第三章平面機構的結構分析1、機構具有確定運動的條件2、機構的自由度計算（難點：有關虛約束的識別和處理）3、掌握機械運動簡圖的繪制第四章平面連桿機構1、四桿機構存在曲柄的條件2、四桿機構的急回特性及行程速比系數k3、利用比例作圖法確定機構的壓力角、傳動角（最小\大傳動角）、死點位置、極限位置4、鉸鏈四桿機構3種基本形式的判別依據第五章凸輪機構1、已知凸輪機構的尺寸及其位置、凸輪的角速度的大小與轉向，確定當凸輪轉過某一角度時，從動件所產生的位移、速度及相應的機構壓力角2、從動件常用運動規(guī)律及適用場合
