ABB機(jī)器人培訓(xùn)課程??序號(hào)課程進(jìn)度課程名稱課時(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)實(shí)驗(yàn)課程?1第一天機(jī)器人歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展8課時(shí)認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展；認(rèn)識(shí)了解?2機(jī)器人結(jié)構(gòu)與工作原理認(rèn)識(shí)和了解機(jī)器人一般機(jī)構(gòu)和原理；認(rèn)識(shí)了解?3工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用情況認(rèn)識(shí)和了解的應(yīng)用情況；認(rèn)識(shí)了解?4目前常見機(jī)器人品牌認(rèn)識(shí)和了解目前常見機(jī)器人品牌；認(rèn)識(shí)了解?5ABB機(jī)器人的產(chǎn)品介紹機(jī)器人本體、控制柜和系統(tǒng)的介紹；認(rèn)識(shí)了解?6控制面板的講解控制面板的講解和設(shè)定；動(dòng)手操作?7ABB器人操作培訓(xùn)線性操作、重定位操作；動(dòng)手操作?8第二天ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令8課時(shí)ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的講解；動(dòng)手操作?9TCP工具的校準(zhǔn)和使用添加、使用工具以及工具的定義；動(dòng)手操作?10ABB機(jī)器人基礎(chǔ)編程運(yùn)用運(yùn)動(dòng)指令示教試?yán)绦螯c(diǎn)；動(dòng)手操作?11系統(tǒng)備份和恢復(fù)系統(tǒng)的保存和恢復(fù)；動(dòng)手操作?12機(jī)器人的校準(zhǔn)機(jī)器人的校準(zhǔn)和設(shè)定；動(dòng)手操作?11第三天數(shù)據(jù)庫(kù)的講解8課時(shí)工件坐標(biāo)的設(shè)定；動(dòng)手操作?12特殊指令的介紹常用指令功能及使用的講解；認(rèn)識(shí)了解?13編程技巧的介紹相關(guān)參數(shù)的設(shè)定及應(yīng)用的培訓(xùn)；動(dòng)手操作?14智能尋位及其他功能的講解SmarTac尋位指令的介紹及應(yīng)用編程；動(dòng)手操作?15第四天生產(chǎn)工藝的介紹8課時(shí)了解生產(chǎn)工藝的流程與要求認(rèn)識(shí)了解?16機(jī)器人工藝的講解機(jī)器人工藝的應(yīng)用動(dòng)手操作?14事件日志及其維修日志的查看和保存；認(rèn)識(shí)了解?15機(jī)器人維護(hù)和保養(yǎng)的培訓(xùn)本體和控制柜維護(hù)及保養(yǎng)內(nèi)容的介紹；認(rèn)識(shí)了解?16第五天I/O信號(hào)的介紹8課時(shí)介紹常用I/O信號(hào)的定義及運(yùn)用；認(rèn)識(shí)了解?17信號(hào)的配置與通信如何配置信號(hào)和建立信號(hào)信息；認(rèn)識(shí)了解?18RobotStudio 軟件的介紹ABB RobotStudio 模擬軟件的設(shè)定及使用；認(rèn)識(shí)了解?19RobotStudio 軟件的使用了解ABB RobotStudio 軟件的使用和應(yīng)用；動(dòng)手操作?20系統(tǒng)的安裝說明介紹系統(tǒng)的安裝說明的講解；認(rèn)識(shí)了解?21第六天練習(xí)編程運(yùn)用和案例講解8課時(shí)針對(duì)前期培訓(xùn)內(nèi)容的練習(xí)及講解；動(dòng)手操作?22學(xué)員自行對(duì)工件編程示教學(xué)員對(duì)實(shí)際工件進(jìn)行編程并應(yīng)用。動(dòng)手操作?總結(jié)6天22節(jié)課48課時(shí)學(xué)會(huì)為止多學(xué)多練?