機(jī)器人測(cè)試工程師考試內(nèi)容
小肚巨肥
高興兒88
機(jī)器人二級(jí)考試搭建內(nèi)容通常包括以下幾個(gè)方面:1.?機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu):包括機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣結(jié)構(gòu)、軟件系統(tǒng)等?？忌枰私鈾C(jī)器人的各個(gè)部分的作用、結(jié)構(gòu)和組成,以及它們的優(yōu)缺點(diǎn)。
2.?傳感器和執(zhí)行器:傳感器是機(jī)器人感知周圍環(huán)境的設(shè)備,執(zhí)行器是機(jī)器人能夠控制運(yùn)動(dòng)的設(shè)備,考生需要了解不同類型的傳感器和執(zhí)行器的作用和原理,以及它們與其他組件的接口和連接方式。3.?編程語(yǔ)言:機(jī)器人的編程語(yǔ)言通常包括C++、Java、Python等?？忌枰莆站幊陶Z(yǔ)言的基礎(chǔ)知識(shí),能夠編寫(xiě)機(jī)器人的基本控制邏輯和功能模塊。4.?機(jī)器人控制算法:考生需要了解機(jī)器人控制算法的基本原理,包括PID控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等?？忌枰軌蜻\(yùn)用控制算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的控制和運(yùn)動(dòng)控制。
5.?機(jī)器人視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué):考生需要了解機(jī)器人的攝像頭和麥克風(fēng)的作用和原理,能夠利用它們實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的人臉識(shí)別和語(yǔ)音識(shí)別功能。6.?機(jī)器人軟件測(cè)試:考生需要了解機(jī)器人軟件測(cè)試的基本原理和方法,能夠編寫(xiě)測(cè)試用例和測(cè)試腳本,對(duì)機(jī)器人的軟件進(jìn)行測(cè)試和調(diào)試。
王小虎呦
機(jī)器人三級(jí)考試實(shí)操內(nèi)容:
一是基礎(chǔ)電路，就包括了電壓、電流、電阻、歐姆定律、串并聯(lián)電路，這些內(nèi)容是電路的基礎(chǔ)，不會(huì)考的太難，都是基礎(chǔ)知識(shí)，這些知識(shí)也將會(huì)在初中的物理里面詳細(xì)講到。
二是傳感器，三級(jí)考試中用的傳感器有LED燈、按鍵、蜂鳴器、光敏電阻、電位器、超聲波傳感器、紅外遙控、直流電機(jī)、舵機(jī)這幾種，他們需要連接到主控版，通過(guò)編程進(jìn)行控制。
三是編程，我們需要對(duì)編程的基礎(chǔ)有些了解，如條件判斷語(yǔ)句、循環(huán)語(yǔ)句等。在三級(jí)中，我們使用的是免費(fèi)的中文模塊化編程，官方指定米思奇這個(gè)軟件，大家可以去官方下載，現(xiàn)有和兩個(gè)版本，考試用哪一種都可以，對(duì)于我們?nèi)?jí)來(lái)說(shuō)，只是界面不同的差別。
四是電路中概念，如什么是模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)，他們之間的差別，掌握流程圖的使用等，這些概念對(duì)傳感器和編程的理解有著重要的作用。
三級(jí)不像一二級(jí)那樣，需要背大量的知識(shí)點(diǎn)，三級(jí)的內(nèi)容更多的是理解，在理解的基礎(chǔ)上，再進(jìn)行記憶和運(yùn)用。而且三級(jí)不在考搭建，即使有搭建，也只是完成一個(gè)固定的功能，并不計(jì)算在分?jǐn)?shù)里面，所以喜歡搭積木的同學(xué)可能就失望了，但是三級(jí)的電路連接和編程，更是一個(gè)新的世界。
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