第1章可編程控制器概述可編程控制器產(chǎn)生及現(xiàn)狀可編程控制器的產(chǎn)生及發(fā)展可編程控制器的發(fā)展趨勢可編程控制器的組成結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及主要性能指標(biāo)組成結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要性能指標(biāo)可編程控制器的工作原理可編程控制器的循環(huán)掃描工作方式可編程控制器與繼電器的區(qū)別可編程控制器與微型計算機(jī)的區(qū)別國內(nèi)外PLC產(chǎn)品的介紹15第2章三菱可編程控制器的硬件基礎(chǔ)系列PLC硬件配置及性能指標(biāo)系列PLC型號的說明系列簡介系列簡介系列簡介系列簡介系列老陸的I/O擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的I/O擴(kuò)展的I/O擴(kuò)展三菱FX系列PLC特殊功能模塊介紹系列模擬量I/O模塊系列運(yùn)動控制器模塊系列高速計數(shù)模塊過程控制模塊定位控制模塊數(shù)據(jù)通信模塊三菱FX系列PLC的編程設(shè)備及人機(jī)接口專用便攜式簡易編程器計算機(jī)編程軟件圖形操作終端GOT-900簡介系列PLC各單元模塊的連接系列PLC的性能指標(biāo)系列PLC的環(huán)境指標(biāo)系列PLC的輸入技術(shù)指標(biāo)系列PLC的輸出技術(shù)指標(biāo)38第3章FX系列編程技術(shù)基礎(chǔ)編程語言基礎(chǔ)編程器件系列的基本邏輯指令指令編程要領(lǐng)與實(shí)例52第4章FX系列PLC的功能指令系列PLC的功能指令概述運(yùn)讓功能指令的表示形式數(shù)據(jù)長度及數(shù)據(jù)格式變址寄存器指令的執(zhí)行方式系列PLC的功能指令表系列PLC的程序流程控制功能指令條件跳轉(zhuǎn)指令子程序調(diào)用指令中斷指令主程序結(jié)束指令監(jiān)控定時器指令循環(huán)指令傳送和比較指令比較指令區(qū)間比較指令傳送指令數(shù)據(jù)變換指令算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令算術(shù)運(yùn)算指令加1和減1指令字邏輯運(yùn)算指令循環(huán)移位與移位指令循環(huán)移位指令帶進(jìn)位的循環(huán)移位指令位右移和位左移指令字右移和字左移指令(先入先出)寫入與讀出指令數(shù)據(jù)處理指令區(qū)間復(fù)位指令解碼指令編碼指令求置ON位總數(shù)指令位判斷指令求平均值指令報警器置位指令報警器復(fù)位指令二進(jìn)制平方根指令二進(jìn)制整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換指令高低字節(jié)交換指令高速處理指令輸入輸出刷新指令刷新和濾波時間常數(shù)調(diào)整指令矩陣輸入指令高速計數(shù)器置位與復(fù)位指令高速計數(shù)器的區(qū)間比較指令速度檢測指令脈沖輸出指令脈寬調(diào)制指令帶加減速的脈沖輸出指令方便指令狀態(tài)初始化指令侍悄頃數(shù)據(jù)搜索指令絕對值式凸輪順控指令增量式凸輪順控指令示教定時器指令特殊定時器指令交替輸出指令斜坡信號輸出指令旋轉(zhuǎn)工作臺控制指令數(shù)據(jù)排序指令外圍設(shè)備I/O設(shè)備指令鍵輸入指令鍵輸入指令數(shù)字開關(guān)指令七段譯碼指令帶鎖存器的七段顯示指令方向開關(guān)指令碼轉(zhuǎn)換指令碼打印指令特殊功能模塊的BFM讀出指令特殊功能模塊的BFM寫入指令外圍設(shè)備SER指令串行通信指令八進(jìn)制位傳送指令與ASCII之間的轉(zhuǎn)換指令校驗(yàn)碼指令模擬量功能擴(kuò)展板指令運(yùn)算指令浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令浮點(diǎn)數(shù)比較指令浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的四則運(yùn)算二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的開平方指令與三角函數(shù)運(yùn)算指令時鐘運(yùn)算與格雷碼變換指令時鐘運(yùn)算指令時鐘數(shù)據(jù)加減法指令時鐘數(shù)據(jù)讀寫指令格雷碼變換指令觸點(diǎn)型比較指令(觸點(diǎn)型比較指令)(觸點(diǎn)型比較指令)(觸點(diǎn)型比較指令)定位控制功能指令使用定位功能指令的注意事項(xiàng)當(dāng)前值讀取指令原點(diǎn)回歸指令可變速脈沖輸出指令相對位置控制指令絕對位置控制指令實(shí)例三菱FX系列PLC實(shí)現(xiàn)對三相異步電動機(jī)的點(diǎn)動及連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制三相交流異步電動機(jī)Y/△啟動控制生產(chǎn)過程質(zhì)量控制人行橫道交通燈控制128第5章順序功能流程圖及其編程方法步進(jìn)梯形圖指令說明應(yīng)用步進(jìn)梯形圖指令的動作與SFC表示步進(jìn)梯形圖指令的作用步進(jìn)梯形圖指令動作的實(shí)際表現(xiàn)圖編程用設(shè)備順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本規(guī)則編程方法初始狀態(tài)編程一般程序的編程復(fù)雜程序的編程編程實(shí)例簡單流程控制系統(tǒng)選擇性分支和匯合流程控制系統(tǒng)并行分支與匯合流程控制系統(tǒng)154第6章三菱GXDeveloper軟件編程簡介的特點(diǎn)系列的編程軟件的安裝梯形圖的產(chǎn)生與編輯新建工程梯形圖制作軟元件的查找和替換元件的查找軟元件的替換常開常閉觸點(diǎn)互換參數(shù)設(shè)定在線監(jiān)視與調(diào)試在線監(jiān)控在線調(diào)試176第7章PLC通信基礎(chǔ)數(shù)據(jù)通信基本概念并行通信與串行通信異步通信和同步通信單工通信與雙工通信基帶傳輸與頻帶傳輸通信網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)雙絞線同軸電纜光纖常用通信接口與RS-485的接地問題計算機(jī)通信標(biāo)準(zhǔn)開放系統(tǒng)互連模型通信標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)星形網(wǎng)絡(luò)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)總線形網(wǎng)絡(luò)三菱PLC通信方式的N:N通信方式雙機(jī)并聯(lián)通信方式計算機(jī)鏈接方式與計算機(jī)無協(xié)議通信方式與上位機(jī)的通信硬件連接系列PLC通信協(xié)議上位機(jī)通信程序的編寫195第8章CC-Link現(xiàn)場總線技術(shù)現(xiàn)場總線技術(shù)現(xiàn)場總線概述現(xiàn)場總線的特點(diǎn)與優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的構(gòu)成的通信方式的特點(diǎn)主站模塊模塊的概述主站和遠(yuǎn)程I/O站之間的通信主站和遠(yuǎn)程I/O站間通信實(shí)例212第9章PLC系統(tǒng)的設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟確定控制對象和控制范圍可編程控制器的選擇機(jī)型的選擇輸入/輸出的選擇容量的選擇電源模塊及其他外設(shè)的選擇步驟與原則響應(yīng)時間安裝與抗干擾措施系統(tǒng)設(shè)計時的抗干擾措施系統(tǒng)安裝時的抗干擾措施系統(tǒng)的調(diào)試運(yùn)行與維護(hù)系統(tǒng)的調(diào)試系統(tǒng)的維護(hù)提高PLC系統(tǒng)可靠性的措施適合的工作環(huán)境合理的安裝與布線正確的接地必須的安全保護(hù)環(huán)節(jié)必要的軟件措施采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)240第10章設(shè)計實(shí)例自鎖互鎖延時斷開電路脈沖電路分頻電路占空比可調(diào)的脈沖電路順序脈沖發(fā)生器電路計數(shù)器與定時器的混合使用自保持和自消除步進(jìn)順控交通燈控制水塔水位的控制壓力控制系統(tǒng)控制控制原理三菱PLCPID功能與設(shè)計啤酒瓶包裝系統(tǒng)項(xiàng)目的設(shè)計包裝機(jī)械工藝分析控制需求分析系統(tǒng)構(gòu)成設(shè)計單元模塊設(shè)計變頻控制部分網(wǎng)絡(luò)連接軟件設(shè)計285參考文獻(xiàn)291