寧波注塑植物墻工程師培訓(xùn)
瑾年涼薄
天蝎兔兔
第一類：公務(wù)員、機(jī)關(guān)、團(tuán)體、公司及事業(yè)單位人員、室內(nèi)內(nèi)勤人員。例如：機(jī)關(guān)內(nèi)勤、畜牧場(chǎng)經(jīng)營(yíng)者(不親自作業(yè))、水產(chǎn)實(shí)驗(yàn)人員(室內(nèi))、出租車企業(yè)、物流企業(yè)負(fù)責(zé)人等；第二類：專業(yè)技術(shù)人員。例如：工廠負(fù)責(zé)人及廠長(zhǎng)、森林病蟲害防治員、技術(shù)服務(wù)咨詢?nèi)藛T等；第三類：辦事人員和有關(guān)人員。例如：野生植物保護(hù)人員、果農(nóng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械之操作或修理人員等；第四類：商業(yè)、服務(wù)業(yè)人員。例如：馴養(yǎng)人員、山地造林人員、營(yíng)業(yè)用貨車司機(jī)（4噸以下）、隨車工人等。職業(yè)分類是以工作性質(zhì)的同一性為基本原則，對(duì)社會(huì)職業(yè)進(jìn)行的系統(tǒng)劃分與歸類。所謂工作性質(zhì)，即一種職業(yè)區(qū)別于另一種職業(yè)的根本屬性，一般通過(guò)職業(yè)活動(dòng)的對(duì)象、從業(yè)方式等的不同予以體現(xiàn)。職業(yè)分類的目的是要將社會(huì)上紛繁雜，數(shù)以萬(wàn)計(jì)的現(xiàn)行工作類型，劃分成類系有別，規(guī)范統(tǒng)一，井然有序的層次或類別。我國(guó)的職業(yè)分類結(jié)構(gòu)包括四個(gè)層次，即大類、中類、小類、和細(xì)類，依次體現(xiàn)由大到小的職業(yè)類別。細(xì)類作為我國(guó)職業(yè)分類結(jié)構(gòu)中最基本類別，即職業(yè)?！吨腥A人民共和國(guó)職業(yè)分類大典》將我國(guó)社會(huì)職業(yè)歸為8個(gè)大類，66個(gè)中類，413個(gè)小類，1838個(gè)職業(yè)。加工類：作業(yè)員、技術(shù)員、工程師、設(shè)計(jì)師、管理員、總務(wù)人員。 服務(wù)類：廚師、服務(wù)員、營(yíng)銷人員、保安、司機(jī)、導(dǎo)游、售票員、調(diào)酒師、營(yíng)業(yè)員、促銷、保姆。 健康類：醫(yī)生、護(hù)士、藥劑師、營(yíng)養(yǎng)師、后勤、健身教練、按摩技師。
一只泡芙er
仿真植物墻的好處：維護(hù)簡(jiǎn)單、使用便捷、性價(jià)比高
維護(hù)簡(jiǎn)單：仿真植物墻無(wú)需除蟲、澆水、施肥等打理，也可以長(zhǎng)期保持色彩依舊。
使用便捷：仿真植物墻可以使用時(shí)安裝，不使用時(shí)可以拆除放入儲(chǔ)存，可長(zhǎng)期使用。
性價(jià)比高：仿真植物墻是采用環(huán)保塑料制作而成，使用時(shí)間長(zhǎng)，購(gòu)買一次可以使用很久。
宜木構(gòu)思家具
不加薪的激勵(lì)法：一般認(rèn)為，給員工提供更高的薪酬、更好的待遇就可使員工快樂(lè)，達(dá)致激勵(lì)效果。其實(shí)，金錢的確是激勵(lì)員工的主要因素，一個(gè)穩(wěn)固的報(bào)酬計(jì)劃對(duì)吸引、保留優(yōu)秀人才的確非常關(guān)鍵，但在實(shí)踐中金錢并不總是唯一的解決辦法，在許多方面它也不是最好的解決辦法。原因很簡(jiǎn)單，金錢所起到的激勵(lì)作用具有短時(shí)性，額外得來(lái)的現(xiàn)金很快會(huì)被員工花掉并很快被遺忘。而公司希望的激勵(lì)卻是長(zhǎng)期性的。事實(shí)上，一些非現(xiàn)金卻能有效激勵(lì)員工的方法一直被企業(yè)管理層所忽視。下述是不提高薪酬激勵(lì)員工的15種方法。1.認(rèn)可。當(dāng)員工完成了某項(xiàng)工作時(shí)，最需要得到的是上司對(duì)其工作的肯定。上司的認(rèn)可就是對(duì)其工作成績(jī)的最大肯定。在實(shí)踐中，認(rèn)可是最易被經(jīng)理人忽視的激勵(lì)方法，大多數(shù)的經(jīng)理人并沒(méi)有對(duì)員工的成績(jī)給予足夠認(rèn)可，因?yàn)樗麄円矝](méi)得到來(lái)自上一級(jí)的足夠認(rèn)可。因此，要做到這一點(diǎn)并不是很自然的事情，需要重新構(gòu)建企業(yè)的管理文化。經(jīng)理主管人員的認(rèn)可是一個(gè)秘密武器，但認(rèn)可的時(shí)效性最為關(guān)鍵。如果用得太多，價(jià)值將會(huì)減少，如果只在某些特殊場(chǎng)合和少有的成就時(shí)使用，價(jià)值就會(huì)增加。上面已經(jīng)談到了普通的認(rèn)可及其在員工身上所產(chǎn)生的積極影響。但是，如果認(rèn)可是來(lái)自于更高一層的主管或經(jīng)理時(shí)，對(duì)員工的激勵(lì)作用會(huì)上升幾個(gè)等級(jí)。采用的方法可以諸如發(fā)一封郵件給員工，或是經(jīng)理打一個(gè)私人電話祝賀員工取得的成績(jī)或在公眾面前跟他握手并表達(dá)對(duì)他/她的賞識(shí)。2. 稱贊。這是認(rèn)可員工的一種形式。國(guó)內(nèi)企業(yè)的管理人員大都吝于稱贊員工做得如何，有部分管理人員則將此歸咎于缺乏必要的技巧。其實(shí)，稱贊員工并不復(fù)雜，根本無(wú)需考慮時(shí)間與地點(diǎn)的問(wèn)題，隨處隨時(shí)都可以稱贊員工。如在會(huì)議上或公司主持的社會(huì)性集會(huì)上、午宴上或辦公室里，在輪班結(jié)束或輪班前、輪班之中的任何可能之時(shí)都可以給予一句話的稱贊，就可達(dá)成意想不到的激勵(lì)效果。當(dāng)面的贊揚(yáng)會(huì)取得更好的效果，關(guān)鍵在于及時(shí)性。當(dāng)有理由來(lái)表?yè)P(yáng)一個(gè)人時(shí)，不要因?yàn)槿魏卧蛲七t！要記住，反應(yīng)快捷等于有效，當(dāng)成績(jī)?cè)趩T工們頭腦中還很新奇的時(shí)候表?yè)P(yáng)員工會(huì)起到非常奇特的效果。最有效的做法就是起身，走出去告訴公司內(nèi)部的所有員工：這是多么好的一次表現(xiàn)或?yàn)槠滗N售額稱贊他們……不要讓時(shí)間悄悄流逝，而要抓住任何一個(gè)立即傳達(dá)的贊揚(yáng)能帶來(lái)積極影響的機(jī)會(huì)。3.職業(yè)生涯。員工都希望了解自己的潛力是什么，他們將有哪些成長(zhǎng)的機(jī)會(huì)。在激勵(lì)員工的重要因素中，員工的職業(yè)生涯問(wèn)題經(jīng)常被遺忘。其實(shí)，在組織內(nèi)部為員工設(shè)計(jì)職業(yè)生涯可以起到非常明顯的激勵(lì)效應(yīng)。如是否重視從內(nèi)部提升？盡管特殊的環(huán)境會(huì)要求企業(yè)從外部尋找有才干的人，但如果內(nèi)部出現(xiàn)職缺時(shí)總是最先想到內(nèi)部員工，將會(huì)給每一名員工發(fā)出積極的信息：在公司里的確有更長(zhǎng)遠(yuǎn)的職業(yè)發(fā)展。4.工作頭銜。員工感覺(jué)自己在公司里是否被注重是工作態(tài)度和員工士氣的關(guān)鍵因素。組織在使用各種工作頭銜時(shí)，要有創(chuàng)意一些?？梢钥紤]讓員工提出建議，讓他們接受這些頭銜并融入其中。最基本地講，這是在成就一種榮譽(yù)感，榮譽(yù)產(chǎn)生積極的態(tài)度，而積極的態(tài)度則是成功的關(guān)鍵。5.良好的工作環(huán)境。在雇主們看來(lái)，激勵(lì)員工的因素中“工作條件”的重要性僅居第九位（或者說(shuō)僅次于最后一位）。事實(shí)如此嗎？其實(shí)不然！在員工看來(lái)，工作環(huán)境是排在第二位的，員工非常在意他們?cè)谀膬汗ぷ?。這是影響員工滿意度的一個(gè)重要因素。從門面裝飾上來(lái)看，辦公室是否看起來(lái)不錯(cuò)？墻上有畫、植物和顏色鮮亮的油漆嗎？這些通常屬于能使人們感覺(jué)到環(huán)境不錯(cuò)的因素。員工的工作場(chǎng)所有足夠的空間嗎？會(huì)不會(huì)像擠在一個(gè)“沙丁罐頭”中工作？工作設(shè)備如何？桌子的尺寸是否合適，椅子坐著舒適嗎？員工擁有最大化成就所需的各種辦公設(shè)備嗎？溫度調(diào)節(jié)是否合適？6.給予一對(duì)一的指導(dǎo)。指導(dǎo)意味著員工的發(fā)展，而主管人員花費(fèi)的僅僅是時(shí)間。但這一花費(fèi)的時(shí)間傳遞給員工的信息卻是你非常在乎他們！而且，對(duì)于員工來(lái)說(shuō)，并不在乎上級(jí)能教給他多少工作技巧，而在乎你究竟有多關(guān)注他。無(wú)論何時(shí)，重點(diǎn)的是肯定的反饋，在公眾面前的指導(dǎo)更是如此。在公共場(chǎng)合要認(rèn)可并鼓勵(lì)員工，這對(duì)附近看得見、聽得清所發(fā)生的事的其他人來(lái)說(shuō)會(huì)起到一個(gè)自然的激勵(lì)作用。7.領(lǐng)導(dǎo)角色。給員工領(lǐng)導(dǎo)角色以酬勞其表現(xiàn)，不僅可以有效地激勵(lì)員工，還有助于識(shí)別未來(lái)的備選人才。讓員工主持短的會(huì)議；通過(guò)組織培訓(xùn)會(huì)議發(fā)揮員工的力量及技能，并讓其中的一名員工領(lǐng)導(dǎo)這個(gè)培訓(xùn)；當(dāng)某位員工參加外面的研究會(huì)或考察后指派其
勤添Jacky
仿真植物墻個(gè)人認(rèn)為好處是相對(duì)真正的植物墻，不需要刻意的養(yǎng)護(hù)，而且成本也相對(duì)比較低，可以循環(huán)使用的，也便于清理
水兒依依
高級(jí)工程師的崗位職責(zé)（精選20篇）
在不斷進(jìn)步的社會(huì)中，很多場(chǎng)合都離不了崗位職責(zé)，崗位職責(zé)主要強(qiáng)調(diào)的是在工作范圍內(nèi)所應(yīng)盡的責(zé)任。那么制定崗位職責(zé)真的很難嗎？以下是我為大家整理的高級(jí)工程師的崗位職責(zé)，僅供參考，大家一起來(lái)看看吧。
1、參加甲方組織的圖紙會(huì)審、方案論證；
2、負(fù)責(zé)對(duì)工程組織基礎(chǔ)、主體分部和單位工程的質(zhì)量驗(yàn)收；
3、負(fù)責(zé)貫徹執(zhí)行國(guó)家科技法規(guī)和政策，建立健全相應(yīng)的管理制度；
4、根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)上報(bào)的自檢數(shù)據(jù)及第三方檢測(cè)單位的初步檢測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)工程質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估，并做出相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案；
5、主持交竣工技術(shù)文件資料的編制，參加交竣工驗(yàn)收、組織施工技術(shù)總結(jié)和學(xué)術(shù)論文的撰寫并負(fù)責(zé)審核和向上級(jí)報(bào)告。
1、配合銷售與客戶溝通計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用方面技術(shù)方案、產(chǎn)品介紹，完成技術(shù)方面的溝通工作；
2、編撰承接項(xiàng)目的技術(shù)方案、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)標(biāo)書、產(chǎn)品參數(shù)等文檔；協(xié)助設(shè)計(jì)專員完成投標(biāo)書制作；
3、根據(jù)客戶要求，設(shè)計(jì)規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)技術(shù)方案；
4、負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、測(cè)試驗(yàn)收工作；
5、負(fù)責(zé)管理網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目工程管理及售后服務(wù)工作；
6、完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。
1、全面負(fù)責(zé)工程施工、技術(shù)、設(shè)計(jì)、開發(fā)、成本、采購(gòu)等工作；
2、負(fù)責(zé)施工圖紙與設(shè)計(jì)院對(duì)接，修改，審核。對(duì)存在問(wèn)題提出處理意見；
3、負(fù)責(zé)工程施工過(guò)程中工程變更、客戶變更等管理工作；
4、負(fù)責(zé)工程合同談判、簽訂，在實(shí)施過(guò)程中負(fù)責(zé)檢查、督促各方按合同要求全面履行合同；
5、項(xiàng)目完成后負(fù)責(zé)對(duì)項(xiàng)目規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工進(jìn)行全面總結(jié)。
6、完成總經(jīng)理及董事安排的其他任務(wù)。
1、無(wú)損檢測(cè)工作；
2、認(rèn)真貫徹執(zhí)行有關(guān)壓力容器制造檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范；
3、按照標(biāo)準(zhǔn)和工藝要求進(jìn)行檢測(cè)、返修和擴(kuò)探；
4、保證法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)和無(wú)損檢測(cè)工藝在使用中的正確實(shí)施，拒絕不按法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行的任何檢測(cè)活動(dòng)；
5、檢查儀器設(shè)備的使用情況，做好安全防護(hù)措施；
6、對(duì)底片評(píng)定級(jí)別和報(bào)告的正確性負(fù)責(zé)；
1、技術(shù)支持：
（1）對(duì)公司客戶端操作系統(tǒng)及常用應(yīng)用軟件進(jìn)行調(diào)試、管理、更新、升級(jí)、故障檢測(cè)及排除；
（2）負(fù)責(zé)公司所有IT基礎(chǔ)設(shè)施的支持及維護(hù)，確保IT系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行；
2、軟硬件維護(hù)：
（1）對(duì)公司設(shè)備硬件進(jìn)行檢測(cè)、故障診斷和維修協(xié)調(diào)；
（2）通過(guò)設(shè)備的使用狀況和外觀判斷設(shè)備的運(yùn)行情況，
（3）對(duì)公司計(jì)算機(jī)的軟件系統(tǒng)進(jìn)行必要的檢查、維護(hù)；
（4）對(duì)建立的軟件庫(kù)進(jìn)行更新；
（5）會(huì)芯片級(jí)維修者優(yōu)先考慮
3、病毒防護(hù)系統(tǒng)管理：
（1）安裝、管理、維護(hù)客戶端計(jì)算機(jī)的病毒防護(hù)系統(tǒng)；
（2）定期對(duì)服務(wù)器上的病毒庫(kù)進(jìn)行更新，培訓(xùn)用戶計(jì)算機(jī)病毒的防護(hù)知識(shí)以及防病毒軟件的使用；
（3）建立用戶的防病毒意識(shí)，升級(jí)、更新、優(yōu)化用戶已有的病毒防治系統(tǒng)；
（4）定期提供病毒檢測(cè)、告警及最新預(yù)防措施，提供緊急病毒故障處理服務(wù)，對(duì)突發(fā)的新計(jì)算機(jī)病毒進(jìn)行及時(shí)響應(yīng)；
4、設(shè)備維護(hù)管理：
（1）處理公司打印機(jī)、傳真機(jī)等辦公設(shè)備在使用中出現(xiàn)的異常狀態(tài)，如無(wú)法排除故障及時(shí)與經(jīng)銷商聯(lián)系，盡快解決；
（2）注意耗材的使用情況，及時(shí)更換，確保設(shè)備的正常使用；
5、數(shù)據(jù)、文檔整理：
（1）協(xié)助相關(guān)人員完成各種IT設(shè)備的信息資料收集和統(tǒng)計(jì)；
（2）提供技術(shù)支持及系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)支持的問(wèn)題反饋報(bào)告；
（3）編寫和維護(hù)信息系統(tǒng)日常管理的技術(shù)文檔
1、高級(jí)工程師為本專業(yè)學(xué)科帶頭人，在科主任領(lǐng)導(dǎo)下負(fù)責(zé)本專業(yè)的各項(xiàng)管理工作及科研、教學(xué)工作、不斷總結(jié)并定期向科主任匯報(bào)。
2、全面掌握國(guó)內(nèi)外醫(yī)療器械發(fā)展動(dòng)態(tài)和前沿技術(shù)，協(xié)助科主任制定學(xué)科發(fā)展規(guī)劃，承擔(dān)并實(shí)施規(guī)劃的具體工作。
3、配合科主任承擔(dān)大型醫(yī)用設(shè)備的調(diào)研和技術(shù)論證工作，為引進(jìn)設(shè)備技術(shù)把關(guān)。
4、負(fù)責(zé)大型醫(yī)用設(shè)備的安裝、調(diào)試及驗(yàn)收工作，包括提出環(huán)境設(shè)計(jì)要求，監(jiān)督施工進(jìn)程與質(zhì)量：組織有關(guān)專家會(huì)同臨床科室對(duì)新設(shè)備進(jìn)行性能測(cè)試與驗(yàn)收，并填寫驗(yàn)收?qǐng)?bào)告，簽章存檔。
5、協(xié)助使用部門制定大型醫(yī)用設(shè)備操作規(guī)程，知道臨床正確使用并不斷開發(fā)功能。
6、制定大型醫(yī)用設(shè)備保養(yǎng)計(jì)劃，包括設(shè)備內(nèi)部清潔、潤(rùn)滑、更換濾網(wǎng)、電器安全測(cè)試、技術(shù)指標(biāo)及性能測(cè)試及必要的參數(shù)調(diào)整：組織并知道有關(guān)技術(shù)人員實(shí)施，做到定期檢查，定期提出工作報(bào)告。
7、全面掌握專業(yè)技術(shù)，解決本專業(yè)復(fù)雜疑難故障問(wèn)題；協(xié)調(diào)組織科內(nèi)會(huì)診或有關(guān)公司聯(lián)系。
8、負(fù)責(zé)指導(dǎo)下級(jí)工程技術(shù)人員業(yè)務(wù)學(xué)習(xí)，對(duì)下級(jí)工程技術(shù)人員的理論水平、業(yè)務(wù)能力、工作實(shí)績(jī)提出評(píng)定意見。
9、負(fù)責(zé)安排本專業(yè)進(jìn)修、實(shí)習(xí)人員的帶教工作及技術(shù)考核評(píng)定工作。
10、負(fù)責(zé)大型醫(yī)用設(shè)備的報(bào)廢技術(shù)鑒定和審核工作。
1、指導(dǎo)程序員的工作；
2、參與軟件工程系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試等過(guò)程；
3、協(xié)助工程管理人保證項(xiàng)目的質(zhì)量；
4、負(fù)責(zé)工程中主要功能的代碼實(shí)現(xiàn)；
5、解決工程中的關(guān)鍵問(wèn)題和技術(shù)難題；
6、協(xié)調(diào)各個(gè)程序員的工作，并能與其它軟件工程師協(xié)作工作。
工作職責(zé)
1、負(fù)責(zé)游戲服務(wù)器端設(shè)計(jì)和開發(fā)工作
2、與客戶端開發(fā)以及策劃設(shè)計(jì)人員進(jìn)行良好的溝通和協(xié)作;
3、負(fù)責(zé)游戲后臺(tái)分布式系統(tǒng)中的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)及調(diào)優(yōu)工作。
4、主導(dǎo)技術(shù)難點(diǎn)攻關(guān),持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),解決系統(tǒng)潛在技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
工作要求
1、3年以上工作經(jīng)驗(yàn),精通java技術(shù),熟悉JVM、緩存、消息隊(duì)列等;
2、熟悉面向?qū)ο蠛驮O(shè)計(jì)模式,熟悉主流開源應(yīng)用框架,如hibernate、mysql、redis、git等開發(fā)技術(shù)及工具;
3、熟悉分布式、多線程、高并發(fā)及高可用;
4、熟悉常用的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議原理，良好的學(xué)習(xí)能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力。
崗位職責(zé) ：
1、負(fù)責(zé)美團(tuán)點(diǎn)評(píng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及風(fēng)險(xiǎn)管理，并推動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)控制措施落地實(shí)施；
2、負(fù)責(zé)美團(tuán)點(diǎn)評(píng)的信息安全策略、制度、流程、指南的制定、編寫、推動(dòng)、運(yùn)營(yíng)、審計(jì)和優(yōu)化；
3、支持各類等保、合規(guī)、隱私保護(hù)、第三方認(rèn)證、資質(zhì)等需求的落地。
崗位要求 ：
1、熟悉各類安全標(biāo)準(zhǔn)包括但不僅限于ISO2700x，PCI-DSS，NIST，F(xiàn)IPS140-2，CSA，ITIL等；
2、熟悉安全工程方法論和各種信息安全模型、架構(gòu)、體系（P2DR、SDL、IT治理模型、風(fēng)險(xiǎn)管理模型、應(yīng)急響應(yīng)過(guò)程）；
3、具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力、較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神、優(yōu)秀的執(zhí)行能力；
4、有一定的安全技術(shù)背景，有貼近業(yè)務(wù)的一線安全管理或運(yùn)營(yíng)工作經(jīng)驗(yàn)；
5、良好的文檔編寫、展示以及跨部門溝通能力；
6、有大型互聯(lián)網(wǎng)ISMS經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
崗位職責(zé) ：
1、負(fù)責(zé)核心交易&優(yōu)惠系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)、優(yōu)化；
2、參與核心交易&優(yōu)惠平臺(tái)化建設(shè)，支持多個(gè)業(yè)務(wù)訂單交易&優(yōu)惠計(jì)算；
3、參與核心交易&優(yōu)惠系統(tǒng)穩(wěn)定性相關(guān)工作；
4、參與系統(tǒng)性能、擴(kuò)展性調(diào)優(yōu)；
5、負(fù)責(zé)公司初級(jí)、中級(jí)JAVA工程質(zhì)量指導(dǎo)；
6、負(fù)責(zé)相關(guān)系統(tǒng)架構(gòu)規(guī)劃及落地實(shí)現(xiàn)。
任職要求 ：
1、扎實(shí)的計(jì)算機(jī)專業(yè)基本功，強(qiáng)大的寫碼能力；
2、熟練掌握J(rèn)ava及面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)開發(fā)，對(duì)部分Java技術(shù)有深入研究，研究過(guò)優(yōu)秀開源軟件的源碼并有心得者優(yōu)先；
3、了解SOA架構(gòu)理念、實(shí)現(xiàn)技術(shù)；熟悉常見設(shè)計(jì)模式，熟練掌握Spring、myBatis等框架；
4、熟練掌握MySQL應(yīng)用開發(fā)、數(shù)據(jù)庫(kù)原理和常用性能優(yōu)化和擴(kuò)展技術(shù)，以及NoSQL，Queue的原理、使用場(chǎng)景以及限制；
5、研究過(guò)常用RPC協(xié)議、緩存、jvm調(diào)優(yōu)等，有相應(yīng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、熟練掌握l(shuí)inux常用命令，有線上運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7、參與過(guò)大型復(fù)雜分布式互聯(lián)網(wǎng)（特別是電商）交易、支付、訂單、活動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、優(yōu)化優(yōu)先；
8、參與過(guò)大型復(fù)雜分布式互聯(lián)網(wǎng)（特別是電商）平臺(tái)化建設(shè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
9、有大型復(fù)雜分布式系統(tǒng)追蹤、監(jiān)控、報(bào)警經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
10、有工作流引擎相關(guān)設(shè)計(jì)、開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
11、擁有和工作年限相稱的廣度和（或）深度，有較強(qiáng)的邏輯/概率思維能力，善于分析、歸納、描述、溝通、和解決問(wèn)題；
12、高度的投入度，既能搞定復(fù)雜的技術(shù)難題，同時(shí)又熱切地關(guān)注業(yè)務(wù)，用技術(shù)力貢獻(xiàn)于業(yè)務(wù)成功。
崗位內(nèi)容：
1、負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)中心日常資產(chǎn)管理工作，包括設(shè)備到貨接收、安排上架、日常設(shè)備調(diào)用，保證現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備記錄與系統(tǒng)中記錄保持一致；
2、負(fù)責(zé)完成資產(chǎn)的季度、年度資產(chǎn)盤點(diǎn)工作，保證與公司財(cái)務(wù)賬簿中資產(chǎn)一致；
3、負(fù)責(zé)資產(chǎn)流程的優(yōu)化，落地的審計(jì)，以滿足業(yè)務(wù)的高速發(fā)展；
4、負(fù)責(zé)資產(chǎn)平臺(tái)需求的設(shè)計(jì)、落地、測(cè)試，并跟進(jìn)上線后功能的優(yōu)化。
崗位要求 ：
1、本科及以上學(xué)歷，有IDC資產(chǎn)或是其他資產(chǎn)管理經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、具備快讀學(xué)習(xí)能力，有較強(qiáng)的安全風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)；
3、有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)調(diào)能力。
職位描述 ：
1、負(fù)責(zé)美團(tuán)外賣相關(guān)的PC端和移動(dòng)端的業(yè)務(wù)產(chǎn)品開發(fā)；
2、持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化現(xiàn)有的前端工具鏈和開發(fā)流程；
3、持續(xù)改善項(xiàng)目的前端性能和架構(gòu)設(shè)計(jì)；
4、負(fù)責(zé)前端框架的探索和使用，設(shè)計(jì)和推動(dòng)相關(guān)工具，提升團(tuán)隊(duì)效率；
5、對(duì)團(tuán)隊(duì)初級(jí)前端同學(xué)的指導(dǎo)；
6、關(guān)注業(yè)界前端動(dòng)態(tài)，持續(xù)迭代技術(shù)方案。
任職要求 ：
1、始終保持良好的技術(shù)敏感度，并對(duì)技術(shù)有飽滿的熱情；
2、有豐富的JavaScript,CSS,HTML開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、有Hybrid,React,ReactNative,PWA等時(shí)髦技術(shù)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、有豐富的Web標(biāo)準(zhǔn)、易用性、瀏覽器端原理、網(wǎng)站性能優(yōu)化以及網(wǎng)絡(luò)等方面的知識(shí)；
5、有獨(dú)立的產(chǎn)品意識(shí)，能負(fù)責(zé)一個(gè)完整的項(xiàng)目技術(shù)選型及推進(jìn)實(shí)施；
6、有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，善于學(xué)習(xí)，樂(lè)于探索，不墨守陳規(guī)；
7、3年以上的前端開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（能突出者，年限可放寬）。
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)公司的軟件項(xiàng)目需求分析工作，及時(shí)確認(rèn)調(diào)研記錄，及時(shí)梳理業(yè)務(wù)需求相關(guān)文檔;
2、負(fù)責(zé)與用戶進(jìn)行需求討論后對(duì)用戶需求進(jìn)行補(bǔ)充、細(xì)化與修改，進(jìn)而逐漸明確需求，編寫有效的需求規(guī)格說(shuō)明書;
3、負(fù)責(zé)或參與對(duì)客戶的需求確認(rèn)工作、對(duì)項(xiàng)目組相關(guān)人員的需求講解和答疑的工作;
4、負(fù)責(zé)需求評(píng)審工作，并不斷完善;
5、跟蹤需求在實(shí)際開發(fā)過(guò)程中的偏差或變更;
6、參與編寫技術(shù)方案、需求分析、詳細(xì)設(shè)計(jì)、操作手冊(cè)等相關(guān)文檔的撰寫;
7、參與整個(gè)產(chǎn)品發(fā)布流程，與研發(fā)及測(cè)試團(tuán)隊(duì)一起保證最終產(chǎn)品的成功發(fā)布。
8、承擔(dān)項(xiàng)目或部門交辦的其他工作。
任職要求：
1、大學(xué)?？埔陨蠈W(xué)歷，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè);
2、良好的溝通、協(xié)調(diào)能力;
3、有較強(qiáng)的需求文檔寫作和PPT制作能力;
4、具有良好的團(tuán)隊(duì)精神，積極進(jìn)取，思維清晰敏捷，邏輯分析能力強(qiáng)。
職責(zé)：
1、完成產(chǎn)品和項(xiàng)目售前技術(shù)支持工作，包括需求了解、技術(shù)交流、方案設(shè)計(jì)(PPT演示課件)、標(biāo)書制作等活動(dòng)
2、做好項(xiàng)目開發(fā)人員與業(yè)務(wù)銷售人員的橋梁，配合銷售人員講解PPT，將公司的技術(shù)實(shí)力向用戶展現(xiàn)，協(xié)助銷售人員將公司的產(chǎn)品和技術(shù)優(yōu)勢(shì)推薦給用戶
3、配合銷售部門與客戶進(jìn)行項(xiàng)目技術(shù)方案的交流，針對(duì)客戶的項(xiàng)目撰寫技術(shù)方案。從客戶角度出發(fā)，提供意見及建議;
4、收集客戶需求，結(jié)合公司自身產(chǎn)品，為客戶提供XX解決方案，引導(dǎo)客戶對(duì)技術(shù)和產(chǎn)品的選擇。同時(shí)屏蔽用戶不合理的、給項(xiàng)目實(shí)施帶來(lái)技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)的需求。
5、跟蹤XX和產(chǎn)品，整理資料，收集各地用戶反饋，為產(chǎn)品規(guī)劃和技術(shù)選型提供依據(jù)。
職位要求：
1、有從事文案工作的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，思路清晰，格式規(guī)范。
2、熟練運(yùn)用word、PPT、excel等辦公軟件，WORD文字功底強(qiáng)，PPT排版美觀，有創(chuàng)新意識(shí)和說(shuō)服力，會(huì)對(duì)圖片做簡(jiǎn)單美工處理。
3、善于與人交流溝通，能理解客戶需求重心，掌握軟件結(jié)構(gòu)和應(yīng)用效果。
4、善于表達(dá)，能將自己所做方案的思想充分表達(dá)給客戶，找到客戶理解與自身理解的結(jié)合點(diǎn)。
5、具備團(tuán)隊(duì)協(xié)調(diào)能力，能接受挑戰(zhàn)并承擔(dān)相應(yīng)的工作。
6、有政府項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
職責(zé)：
1.參與產(chǎn)品/系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé)項(xiàng)目的用戶需求調(diào)研，需求討論，需求梳理，需求分析等工作;
2.負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行前期調(diào)研，編寫調(diào)研報(bào)告和項(xiàng)目解決方案;
3.負(fù)責(zé)編寫詳細(xì)需求規(guī)格說(shuō)明書，用戶手冊(cè)，培訓(xùn)資料等;
4.對(duì)外負(fù)責(zé)與客戶溝通需求，對(duì)內(nèi)配合項(xiàng)目組的需求講解說(shuō)明;
5.產(chǎn)品測(cè)試驗(yàn)證;
6.配合項(xiàng)目經(jīng)理完成其他事項(xiàng);
崗位要求：
1.計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷。
2.擁有1-3年軟件需求分析經(jīng)驗(yàn)，尤其是零售行業(yè)經(jīng)驗(yàn);
3.熟悉使用相關(guān)的業(yè)務(wù)需求分析，設(shè)計(jì)工具，如Visio,Office等;
4.具有良好的英文讀寫能力，較強(qiáng)的語(yǔ)言表達(dá)交流能力，文檔撰寫能力;
5.具有較強(qiáng)的用戶需要判斷，引導(dǎo)，控制能力;
6.需有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神;
7.有零售行業(yè)進(jìn)銷存產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮，有開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮，懂粵語(yǔ)者優(yōu)先考慮;
職責(zé)
1、根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃或者項(xiàng)目要求，開展需求調(diào)研，完成調(diào)研報(bào)告、需求規(guī)格說(shuō)明書及系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔;
2、負(fù)責(zé)分析用戶需求，完成項(xiàng)目產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)、流程圖、原型等相關(guān)工作;
3、向開發(fā)工程師提供咨詢指導(dǎo)，解釋業(yè)務(wù)需求，向用戶匯報(bào)系統(tǒng)功能;
4、整理和分析客戶需求，對(duì)其分類匯總和實(shí)現(xiàn)預(yù)估，提出需求分析報(bào)告和實(shí)現(xiàn)計(jì)劃要求;
5、參與整個(gè)產(chǎn)品開發(fā)流程，負(fù)責(zé)需求開發(fā)與跟蹤，完成需求變更的控制與管理，與開發(fā)測(cè)試團(tuán)隊(duì)一起保證最終產(chǎn)品的正確定位;
6、指導(dǎo)測(cè)試工程師根據(jù)測(cè)試需求，組建測(cè)試環(huán)境的工作。
崗位要求
1、本科以上學(xué)歷，2年以上軟件需求分析經(jīng)驗(yàn)，成功參與過(guò)大型產(chǎn)品項(xiàng)目的需求分析;
2.熟悉需求調(diào)研的方法，有較強(qiáng)的業(yè)務(wù)流程及業(yè)務(wù)模型分析設(shè)計(jì)能力，豐富的用戶溝通經(jīng)驗(yàn)，能快速把握需求的核心要點(diǎn);
3.熟悉電力相關(guān)業(yè)務(wù)知識(shí)，對(duì)泛在電力物聯(lián)網(wǎng)有一定認(rèn)識(shí)，熟悉當(dāng)前電力生產(chǎn)環(huán)節(jié)，尤其是配網(wǎng)規(guī)劃、運(yùn)行調(diào)度、用電服務(wù)、電力交易等。具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)和創(chuàng)新能力，問(wèn)題判斷和決策解決能力，跨部門、跨領(lǐng)域溝通協(xié)調(diào)能力、項(xiàng)目規(guī)劃與管控能力;
4、有電網(wǎng)或能源行業(yè)從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先。
職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)與客戶溝通，了解客戶需求，將客戶需求轉(zhuǎn)化成需求文檔;
2、協(xié)助進(jìn)行需求調(diào)研，需求分析并收集、整理客戶反饋的問(wèn)題和需求;
3、負(fù)責(zé)需求變更的跟蹤，確保需求變更的可追述性;
4、領(lǐng)導(dǎo)安排的其他任務(wù)。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)，具備計(jì)算機(jī)、通信、網(wǎng)絡(luò)等相關(guān)知識(shí);
2、有軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先或需求分析經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、了解軟件需求獲取與分析技術(shù)和管理方法;
4、思維清晰，邏輯性強(qiáng)，良好的溝通能力，善于發(fā)現(xiàn)和準(zhǔn)確把握需求;
5、具備良好的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)精神，有較強(qiáng)的文檔編寫能力。
1、負(fù)責(zé)編制總概算和單項(xiàng)工程綜合概算，施工圖預(yù)算，做到編制及時(shí)，內(nèi)容齊全，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。
2、參加圖紙會(huì)審和設(shè)計(jì)交底。
3、負(fù)責(zé)審核施工單位編報(bào)的工程預(yù)結(jié)算和材料計(jì)劃。
4、協(xié)調(diào)編制工程招標(biāo)標(biāo)底，為評(píng)標(biāo)工作提供可靠依據(jù)。
5、協(xié)調(diào)編制招標(biāo)文件，組織公司有關(guān)部門會(huì)簽。
6、參與工程招投標(biāo)，重點(diǎn)進(jìn)行商務(wù)評(píng)標(biāo)。
7、參與施工合同的簽訂，明確承發(fā)包范圍，并準(zhǔn)確掌握合同規(guī)定條款。
8、參與材料設(shè)備招投標(biāo)及材料設(shè)備采購(gòu)合同會(huì)簽。
9、參加土石方、擋土墻、主體等工程實(shí)物量測(cè)定和隱蔽工程驗(yàn)收。要求做到實(shí)地測(cè)量，驗(yàn)收準(zhǔn)確，認(rèn)真做好各種記錄，為結(jié)算工作積累準(zhǔn)確的原始資料。
10、參加工程竣工驗(yàn)收。
11、初審竣工工程決（結(jié)）算，做到審核及時(shí)、準(zhǔn)確。
12、負(fù)責(zé)審核施工單位提報(bào)的月完成工程量報(bào)表，并提出付款意見。
13、參與材料、設(shè)備價(jià)格信息的收集、整理，參與材料、設(shè)備限價(jià)單會(huì)簽。
14、及時(shí)完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其它工作。
1、在總工程師領(lǐng)導(dǎo)下，負(fù)責(zé)全公司工藝技術(shù)工作和工藝管理工作，認(rèn)真貫徹國(guó)家技術(shù)工作方針、政策和公司有關(guān)規(guī)定。組織制定工藝技術(shù)工作近期和長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展規(guī)劃，并制定技術(shù)組織措施方案
2、編制產(chǎn)品的工藝文件，制定材料消耗工藝定額；根據(jù)工藝需要，設(shè)計(jì)工藝裝備并負(fù)責(zé)工藝工裝的驗(yàn)證和改進(jìn)工作；設(shè)計(jì)公司、車間工藝平面布置圖。
3、工藝人員要深入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，掌握質(zhì)量情況；指導(dǎo)、督促車間一線生產(chǎn)及時(shí)解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題，搞好工藝技術(shù)服務(wù)工作
4、負(fù)責(zé)新產(chǎn)品圖紙的會(huì)簽和新產(chǎn)品批量試制的工藝工裝設(shè)計(jì)，完善試制報(bào)告和有關(guān)工藝資料，參與新產(chǎn)品鑒定工作。
5、承擔(dān)工藝技術(shù)管理制度的起草和修訂工作，組織相關(guān)人員搞好工藝管理，監(jiān)督執(zhí)行工藝紀(jì)律
6、組織領(lǐng)導(dǎo)新工藝、新技術(shù)的試驗(yàn)研究工作，抓好工藝試驗(yàn)課題的總結(jié)與成果鑒定，并組織推廣應(yīng)用。搞好工藝技術(shù)資料的立卷、歸檔工作
7、協(xié)助人力資源部搞好對(duì)職工的技術(shù)教育及培訓(xùn)
8、積極開展技術(shù)攻關(guān)和技術(shù)改進(jìn)工作，對(duì)技術(shù)改進(jìn)方案與措施，負(fù)責(zé)簽署意見，不斷提高工藝技術(shù)水平?
9、負(fù)責(zé)本部門方針目標(biāo)的展開和檢查、診斷、落實(shí)工作。
10、完成總工程師布置的各項(xiàng)臨時(shí)任務(wù)。
二、職權(quán)
1、按規(guī)定審批程序，對(duì)工藝文件、工裝圖紙有更改權(quán)，對(duì)制訂的工藝文件有解釋權(quán)，對(duì)不符合圖紙要求的工藝作業(yè)有糾正權(quán)
2、對(duì)各車間執(zhí)行工藝的情況有檢查、監(jiān)督權(quán)，對(duì)違反工藝紀(jì)律的行為有制止和處罰權(quán)。
3、有權(quán)向有關(guān)部門索取產(chǎn)品質(zhì)量和原材料消耗的資料。
4、有權(quán)召開全公司性工藝技術(shù)人員的專業(yè)會(huì)議，進(jìn)行技術(shù)交流，組織技術(shù)攻關(guān)，對(duì)各車間的技術(shù)業(yè)務(wù)工作進(jìn)行布置和指導(dǎo)
5、工藝部部長(zhǎng)對(duì)全公司工藝技術(shù)人員的獎(jiǎng)懲、晉升、晉級(jí)有建議權(quán)。
三、職責(zé)
1、對(duì)在計(jì)劃規(guī)定期限內(nèi)未完成工藝準(zhǔn)備工作，而影響新產(chǎn)品試制進(jìn)度和生產(chǎn)任務(wù)完成負(fù)責(zé)。
2、對(duì)因工藝編制或工裝設(shè)計(jì)問(wèn)題，導(dǎo)致產(chǎn)品大量報(bào)廢或返修，造成經(jīng)濟(jì)損失負(fù)責(zé)
3、對(duì)解決生產(chǎn)中發(fā)生的工藝技術(shù)問(wèn)題不及時(shí)，影響生產(chǎn)負(fù)責(zé)。
4、對(duì)審查簽署的工藝技術(shù)文件、產(chǎn)品技術(shù)條件、工藝標(biāo)準(zhǔn)、工藝規(guī)程等工藝資料的正確性、合理性、完整性負(fù)責(zé)
5、對(duì)原材料工藝消耗定額存在計(jì)算方法或數(shù)值錯(cuò)誤，造成浪費(fèi)或損失現(xiàn)象負(fù)責(zé)
6、對(duì)由于工藝設(shè)計(jì)不合理，造成不良影響負(fù)責(zé)
7、工藝部部長(zhǎng)對(duì)本部門方針目標(biāo)未及時(shí)展開、檢查、診斷、落實(shí)負(fù)責(zé)
8、對(duì)在工藝技術(shù)上發(fā)生失、泄密現(xiàn)象負(fù)責(zé)
9、工藝部協(xié)助生產(chǎn)總調(diào)度工作，對(duì)總調(diào)度布置的工作負(fù)責(zé)。
崗位描述：
1、負(fù)責(zé)塑膠產(chǎn)品生產(chǎn)流程優(yōu)化，有效解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的質(zhì)量問(wèn)題;
2、制定注塑機(jī)的定期保養(yǎng)、維護(hù)計(jì)劃，保證設(shè)備的正常運(yùn)行;
3、參與車間注塑設(shè)備管理，為生產(chǎn)提供設(shè)備技術(shù)支持;
4、負(fù)責(zé)注塑設(shè)備改進(jìn)項(xiàng)目與機(jī)器效率提升;
5、負(fù)責(zé)設(shè)備產(chǎn)能提升與優(yōu)化，新模具試模效果跟進(jìn);
6、負(fù)責(zé)設(shè)備技術(shù)員的培訓(xùn)工作。
任職資格：
1、專科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化或機(jī)械相關(guān)專業(yè);
2、2年以上注塑工作經(jīng)驗(yàn)，有大型工廠注塑工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、了解注塑模具和注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)與性能，能進(jìn)行機(jī)器調(diào)試，熟練進(jìn)行新產(chǎn)品的測(cè)試及改進(jìn)工藝性能;
4、精通注塑工藝改善，了解塑料材料性能，有豐富的質(zhì)量控制、檢驗(yàn)方面的經(jīng)驗(yàn)，熟練操作AUTOCAD、PRO/E等繪圖軟件;
5、責(zé)任心強(qiáng)、踏實(shí)、肯吃苦耐勞。
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本片貼子銜接 上一篇， 建議先讀上一篇，再看該篇。 以下是本片貼子的編排 整機(jī)離地高度 前撞離地高度 輪子的位置 重心位置 以下是正文 一.? 整機(jī)離地高度 1. 前撞底盤離地高度的建議值 先說(shuō)結(jié)論：建議整機(jī)底盤離地高度取10mm(甚至還可以稍稍加大) 整機(jī)底盤的離地高度，一個(gè)關(guān)乎全局的重大參數(shù).目前市面上大多主流機(jī)器底盤離地高度都取9mm。但是越來(lái)越多的機(jī)器開始取10mm。 2. 顛簸問(wèn)題 (1)在正常地板上，10mm與9mm的離地高度，行進(jìn)穩(wěn)定，幾乎看不出差別。 (2)針對(duì)于固定式中掃滾刷機(jī)器,9mm的離地高度，在長(zhǎng)毛地毯上，會(huì)出現(xiàn)行走速度緩慢，且顛簸很嚴(yán)重。若毛毯的硬度比較大，顛簸尤其明顯。而10mm的離地高度該問(wèn)題將會(huì)得到改善----此點(diǎn)是我推薦10mm的最主要原因 而浮動(dòng)式中掃滾刷機(jī)器，由于可以浮動(dòng)從而減小行進(jìn)方向上的阻力，顛簸幾乎看不到。這也是浮動(dòng)滾刷的第二大好處---第一大好處首推提升清潔率，該節(jié)內(nèi)容以后將會(huì)出專題討論介紹 (3)機(jī)器行進(jìn)顛簸，除了離地高度原因外，還與中掃刮條(以及中掃刮板)十分密切。中掃刮條的阻力是最主要的阻力。 (4)機(jī)器在毛毯上，與硬地板上不同，此時(shí)輪子會(huì)陷進(jìn)毛毯(尤其是在毛絨較硬的長(zhǎng)毛地毯上，)，整機(jī)底盤會(huì)被毛絨頂起，造成機(jī)器被擱淺。此外由于毛絨易變形，更容易造成輪子打滑。所以行進(jìn)速度緩慢+機(jī)器顛簸，造成用戶體驗(yàn)較差。 綜上4點(diǎn)，加大底盤離地高度，將會(huì)減小機(jī)器在毛毯上的行進(jìn)阻力，更有利于改善顛簸問(wèn)題。 3.設(shè)計(jì)值與實(shí)際值 假設(shè)底盤離地高度設(shè)計(jì)值為9mm，實(shí)際尺寸一般都會(huì)比設(shè)計(jì)值低。 假設(shè)沒(méi)有校正，實(shí)際尺寸一般會(huì)在 假設(shè)底盤零件結(jié)構(gòu)尺寸符合設(shè)計(jì)要求，那在底盤裝上零件受力的情況下，理論上底盤自然會(huì)向下變形，導(dǎo)致底盤離地高度小于設(shè)計(jì)值。 假設(shè)左右輪子結(jié)構(gòu)尺寸符合設(shè)計(jì)要求，由于輪子是軟膠，放在地面上，輪子承受整機(jī)的重量后必然會(huì)壓塌變形，導(dǎo)致底盤離地高度小于設(shè)計(jì)值。 所以，即使底盤離地高度的設(shè)計(jì)值是9mm，也應(yīng)該在開模后加膠校正。 4. 越障能力 底盤的離地高度，同時(shí)決定了整機(jī)的越障能力。 為什么越野車的越障能力比小轎車好？因?yàn)槠涞妆P高.更不容易擱淺和刮蹭。 擱淺意味著驅(qū)動(dòng)能力有損失，刮蹭意味著阻力更大。因此，底盤稍高將會(huì)提升整機(jī)的越障能力。 二. 前撞離地高度 還是借用上面的同一張圖 1.前撞的離地高度決定過(guò)檻高度 前撞的離地高度直接決定了整機(jī)的過(guò)檻高度. 一般情況下，整機(jī)的過(guò)坎高度=前撞的離地高度. 備注：此處所說(shuō)的過(guò)檻高度是指機(jī)器正對(duì)著直角門檻越障。此時(shí)機(jī)器兩側(cè)的輪子同時(shí)接觸門檻，如下圖所示 前撞(Bumper)是一個(gè)探測(cè)前方障礙物的機(jī)械性質(zhì)的零部件.要求靈敏度要高，這就意味著微小的阻力就應(yīng)該觸發(fā)前撞探測(cè)開關(guān)，使整機(jī)及時(shí)避讓。 前撞底蓋的離地高度＞門檻高度，此時(shí)機(jī)器可以越過(guò)門檻 前撞底蓋的離地高度＝門檻高度，此時(shí)存在不確定性 前撞底蓋的離地高度＜門檻高度，此時(shí)機(jī)器不能越過(guò)門檻 但是，也有一種比較特殊的過(guò)檻情況.就是機(jī)器斜著越過(guò)門檻. 在這種情況下，兩側(cè)的輪子并非同時(shí)接觸門檻。而是機(jī)器一側(cè)的輪子先接觸門檻并越過(guò)門檻，另一個(gè)輪子才越過(guò)門檻。此時(shí)由于一側(cè)的輪子在門檻上會(huì)將前撞的離地高度抬高，從而機(jī)器能越過(guò)更高的門檻。 2.過(guò)檻高度 行業(yè)內(nèi)，主流機(jī)器的過(guò)檻高度是20mm。 請(qǐng)注意，從用戶的角度看，過(guò)檻的高度越高越好，越有利于穿越實(shí)際家庭環(huán)境中各種不同高度門檻，實(shí)現(xiàn)各個(gè)屋子的清掃。 提升越障的高度很容易實(shí)現(xiàn)，但是目前由于地檢(Cliff Sensor)的探測(cè)范圍的限制，越障高度基本被限制在了20mm以內(nèi)。 當(dāng)門檻的高度大于20mm時(shí)，假設(shè)機(jī)器可以越過(guò)，但是由于地檢的探測(cè)距離區(qū)間(一般0-22mm)有限，當(dāng)機(jī)器下門檻之時(shí)，機(jī)器會(huì)將門檻識(shí)別為懸崖.所以由于地檢的限制，機(jī)器可以上檻，卻無(wú)法下檻，這樣顯然是不合理的。市場(chǎng)寧愿接受能上能下的產(chǎn)品，即使他越障能力稍差。但也不會(huì)接受能上不能下的產(chǎn)品，這也是某些機(jī)器特意在前撞底蓋下測(cè)加膠從而降低整機(jī)過(guò)檻高度的原因。 3.其他影響因素 其他如輪子的摩擦力、輪子的大小、電機(jī)的功率對(duì)過(guò)檻影響較小。 4.展望未來(lái)越障 顯然，20mm的越障高度不足以滿足正常用戶家庭的環(huán)境。 在此，我不妨做個(gè)大膽的假設(shè)：越障高度的提高將會(huì)是行業(yè)產(chǎn)品未來(lái)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。 但凡有一天地檢(Cliff Sensor)能有所突破，越障高度的增高將會(huì)掀起掃地機(jī)又一輪的熱潮.因?yàn)樵秸夏芰Φ奶嵘龑⒅苯咏鉀Q用戶實(shí)際使用中的痛點(diǎn)問(wèn)題，提升該產(chǎn)品在用戶心中的印象。 5.越障的創(chuàng)新設(shè)計(jì) 當(dāng)我們都在思考如何通過(guò)提升整機(jī)的高度來(lái)提升整機(jī)的越障性能的時(shí)候，有人卻悄悄將機(jī)械原理上最基本的四連桿機(jī)構(gòu)用在掃地機(jī)的輪子上，用于輔助過(guò)檻，在市場(chǎng)上顯得鶴立雞群，獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。 少有的經(jīng)典特色設(shè)計(jì)，我特意貼在下面，供大家參考體會(huì)。 三. 輪子位置 通常情況下，掃地機(jī)的整體輪廓為標(biāo)準(zhǔn)圓或者近似圓。 1. 輪子的位置 ?假設(shè)： (1)整機(jī)的中心即是上圖的P_圓心。 (2)在機(jī)器正常工作模式下，從俯視角度看，分別定義出左側(cè)和右側(cè)。 (3)在機(jī)器正常工作模式下，從俯視角度看，將機(jī)器前進(jìn)的方向定義為Y方向正向，如上圖建立坐標(biāo)系 則： (1)前萬(wàn)向輪必須要在Y軸上，通常為了節(jié)約出中間的空間，前萬(wàn)向輪應(yīng)該盡可能地往前放； (2)左右輪建議優(yōu)先落在X軸上，通常為了節(jié)約出中間的空間，左右輪應(yīng)該盡可能地往兩外側(cè)放； (3)當(dāng)為了讓出足夠大的空間給塵盒或空間不夠而無(wú)法滿足落在X軸時(shí)，左右輪可以稍稍往后移點(diǎn)，但是此處的微小移動(dòng)將會(huì)給軟件帶來(lái)非常復(fù)雜的變更.因?yàn)? 掃地機(jī)轉(zhuǎn)向由兩后輪實(shí)現(xiàn) 一般的軟件默認(rèn)整機(jī)的中心就是整機(jī)輪廓的圓心 且掃地機(jī)在作弓字形清掃時(shí)，相鄰?fù)鶃?lái)的兩路徑上，會(huì)覆蓋原已清掃路徑寬度的一半(請(qǐng)注意原清掃路徑的寬度就是中掃滾刷的寬度) 備注：針對(duì)第iii點(diǎn)，由于還存在一圈沿墻清掃，所以具有規(guī)劃功能的掃地機(jī)，其清潔路徑可以認(rèn)為：一圈最靠近墻邊的半個(gè)滾刷寬度的區(qū)域僅清掃一遍，其他的中間區(qū)域均清掃兩遍.(如果有人不理解請(qǐng)自行畫草圖體會(huì)) 如果軟件默認(rèn)的整機(jī)中心與實(shí)際轉(zhuǎn)彎的中心不同心，即需要優(yōu)化軟件。（如果有人不理解也請(qǐng)自行在紙上畫出轉(zhuǎn)彎時(shí)的詳細(xì)路徑草圖，自行體會(huì)） 2 . 拓展 此處同樣涉及陀螺儀和加速度計(jì)的算法，同上一樣的原理，故陀螺儀和加速度計(jì)應(yīng)優(yōu)先放在整機(jī)的中心處，其次選擇放在Y軸上，最其次選擇放在盡量靠近中心的位置。這樣放的好處就是便于軟件的算法編寫，便于少出問(wèn)題。 我對(duì)算法和軟件的計(jì)算和控制理解為：能否用數(shù)學(xué)精確計(jì)算得方式將機(jī)器的運(yùn)行路徑用數(shù)學(xué)方程式表達(dá)出來(lái)。如果可以用一個(gè)比較簡(jiǎn)單的方程式表達(dá)出來(lái)，那么對(duì)應(yīng)的軟件算法也應(yīng)該相對(duì)比較簡(jiǎn)單，反之則困難。 3 . 結(jié)構(gòu)能解決的問(wèn)題盡量不要想著讓軟件去優(yōu)化 要知道,即便是軟件做得好可以解決該缺陷，但也只是在軟件算法做的好的情況下。 要知道，好多重大問(wèn)題本不應(yīng)該發(fā)展到最后一發(fā)不可收拾的地步。往往由于在其萌芽狀態(tài)的時(shí)候，大家未給予足夠的重視與尊重，導(dǎo)致出現(xiàn)的小問(wèn)題引發(fā)一系列不可控的大問(wèn)題。 所以，商鞅老先生曾經(jīng)告誡我們：見于未萌。 如果一個(gè)產(chǎn)品，僅僅有少數(shù)地方做得很勉強(qiáng)很極限或許還可以接受。 但是一個(gè)產(chǎn)品，很多地方做的很勉強(qiáng)很極限，那這個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量將會(huì)大打折扣。 如果一個(gè)產(chǎn)品，從剛剛開始布局或者剛剛開始拆件時(shí)就設(shè)計(jì)得很勉強(qiáng)很極限，這個(gè)時(shí)候就要小心了，請(qǐng)記得給自己的設(shè)計(jì)留點(diǎn)余量。 如果一個(gè)產(chǎn)品，許多的零件都需要控制尺寸的精度，平面度。那么，這個(gè)設(shè)計(jì)本省就不是一個(gè)好的設(shè)計(jì)。 好多工程師 或者，在設(shè)計(jì)的時(shí)候知道此處可能會(huì)有風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)，但僅僅驗(yàn)證手板OK，就不再去考慮萬(wàn)一開模后達(dá)不到設(shè)計(jì)的要求，是否還有比較保險(xiǎn)簡(jiǎn)單可行的改模措施？ 或者只關(guān)注自己的設(shè)計(jì)，基本不考慮模具的制造難易程度，見到能倒圓角的位置都倒上圓角，不去區(qū)分擦穿碰穿以及分型線的位置.有關(guān)模具人員對(duì)拆電極打圓角的抱怨不在少數(shù)。有更甚者，能設(shè)計(jì)出后模斜頂?shù)膮s做成出前模斜頂，能設(shè)計(jì)出后模斜頂?shù)膮s做成出前模內(nèi)隧道滑塊。此處正是體現(xiàn)一個(gè)結(jié)構(gòu)工程師的基本功底，卻很少有人注意。 或者，還有工程師喜歡讓模具廠去控制尺寸的精確性，而忽略自己設(shè)計(jì)功底的缺失.如果每一個(gè)零件都要求尺寸做精確，每個(gè)零件都平整不變形，那還要工程師干嘛.就像早年的模具設(shè)計(jì)師一樣，機(jī)床加工精度不夠，用模具設(shè)計(jì)師的經(jīng)驗(yàn)和水平去彌補(bǔ).正是由于機(jī)床加工精度不夠才凸顯出了一個(gè)模具設(shè)計(jì)師的真功夫。 4. 設(shè)計(jì)至上，責(zé)任至上 一個(gè)好的工程師，是可以靠自身的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和水平去掩蓋零部件本身的潛在可能出現(xiàn)的缺陷。即使零件個(gè)別尺寸平面度得不到很好的控制，也依然能做出質(zhì)量穩(wěn)定的產(chǎn)品.這才是工程師存在的意義。而不是花費(fèi)更多的人力物力財(cái)力去讓模具廠/供應(yīng)商/產(chǎn)線控制產(chǎn)品的精度和質(zhì)量，更不是讓軟件去彌補(bǔ)結(jié)構(gòu)的缺陷. 我時(shí)常提醒自己：要對(duì)自己做出的決定負(fù)責(zé)任，要對(duì)自己的設(shè)計(jì)負(fù)責(zé)任。 我覺(jué)得一個(gè)產(chǎn)品幾乎90%的問(wèn)題都是設(shè)計(jì)問(wèn)題。 有人一發(fā)現(xiàn)零件變形，就認(rèn)為是模具或者注塑生產(chǎn)調(diào)機(jī)問(wèn)題。就讓模具廠不惜余力不計(jì)成本地修模調(diào)機(jī)，他認(rèn)為模具廠開模之前沒(méi)評(píng)估好必須調(diào)整.他們不去思考在設(shè)計(jì)之初就自行評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改善. 有人一發(fā)現(xiàn)零件尺寸不對(duì)，就認(rèn)為模具沒(méi)做到數(shù)，嚴(yán)格要求模具廠必須調(diào)到數(shù)。而不去思考自己設(shè)定地公差是不是面向制造面向生產(chǎn)，是否具備易制造性。 有人一發(fā)現(xiàn)產(chǎn)線裝錯(cuò)物料，就認(rèn)為工人培訓(xùn)不到位.而不考慮自己防呆設(shè)計(jì)的完全性，能否100%防呆。 種種種種，不勝枚舉。 如果還有人對(duì)我以上的論述嗤之以鼻，那再往簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)：如果沒(méi)有設(shè)計(jì)，是否就杜絕了所有問(wèn)題？下游出現(xiàn)的所有問(wèn)題本質(zhì)上是否都建立在前端設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上？絕大多數(shù)情況下是不是底層的設(shè)計(jì)決定了上層的建筑？就此打住，不再贅述。 四. 重心位置 重心位置還是參考上一張圖，重貼如下 1. 重心的最優(yōu)位置討論 有人認(rèn)為，整機(jī)地重心應(yīng)該與整機(jī)的中心重合最優(yōu)，因?yàn)橹匦呐c陀螺儀和加速度計(jì)的位置重合，更有利于機(jī)器狀態(tài)的判別，機(jī)器走出的路徑更規(guī)整. 關(guān)于這點(diǎn)，我持保留意見,我甚至認(rèn)為重心落在黃色線段的區(qū)間內(nèi)更有利于整機(jī)的綜合性能提升，試想 就取極限位置，假設(shè)整機(jī)的重心/整機(jī)的中心/陀螺儀個(gè)加速度計(jì)三點(diǎn)重合，會(huì)發(fā)生什么？ 此時(shí)，假設(shè)地面非常平整，不可否認(rèn)，機(jī)器的行走路徑最規(guī)整. 此時(shí)，前萬(wàn)向輪對(duì)地面的正壓力為0，在越障時(shí)，前輪被抬起，機(jī)器重心向后傾，此時(shí)，整機(jī)以左右輪為支點(diǎn)形成了一個(gè)杠桿，試問(wèn)機(jī)器還能越障嗎？此時(shí)整機(jī)由后驅(qū)變成了前驅(qū)，到底是前驅(qū)的整機(jī)性能好還是后驅(qū)的性能好？?jī)上啾容^，高下立見. 綜上我認(rèn)為機(jī)器的重心應(yīng)該在左右輪連線與前萬(wàn)向輪在Y軸上的中點(diǎn)偏后的位置，整機(jī)的綜合性能相對(duì)較好。此重心越靠前，后輪產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力就越小，不利于提供更大的動(dòng)力。此重心越靠后，則對(duì)于越障性能有削減. 其次，重心處在黃色線段的區(qū)間位置，有利于越障和脫困。 2. 重心位置的精確計(jì)算 有人可能會(huì)有疑問(wèn)了，整機(jī)的重心怎么精確計(jì)算？有人利用數(shù)學(xué)的上用繩子將機(jī)器懸掛的方式畫兩條垂心的交點(diǎn)視作機(jī)器的重心，如下圖所示.此法雖好，但是畢竟是手工畫線，精度極難保證. 以下貼上自己之前計(jì)算一款機(jī)器重心的原稿，徒手打公式對(duì)我來(lái)說(shuō)太累了 說(shuō)起來(lái)，重心精確計(jì)算方法的提出，是我最得意的作品，也算是一項(xiàng)行業(yè)創(chuàng)新吧. 我當(dāng)時(shí)通過(guò)精確計(jì)算的方法，指導(dǎo)了整機(jī)配重塊的調(diào)整. 當(dāng)時(shí)由于沒(méi)有測(cè)試工裝，也未放在大理石平臺(tái)上稱重導(dǎo)致測(cè)試了3組數(shù)據(jù)稍有誤差，但是可以看出3組計(jì)算出來(lái)的重心位置幾乎很接近. 3. 重心的調(diào)整 通常計(jì)算的重心都會(huì)落在Y軸的左邊或者右邊，這個(gè)時(shí)候，我們就需要通過(guò)增重或削減的方法使重心落在Y軸上. 我推薦優(yōu)先選擇削減的方式去調(diào)整重心.因?yàn)樵跊](méi)必要增加整機(jī)重量的時(shí)候，增加的配重質(zhì)量可能會(huì)帶來(lái)副作用。如 機(jī)器過(guò)重，給左右輪帶來(lái)更大的負(fù)重，使機(jī)器越障過(guò)坎能力下降，溫升上升，降低電機(jī)的壽命 左右輪拉簧的拉力是根據(jù)落在輪子上的重量決定的，整機(jī)總重量的增加，必然導(dǎo)致拉簧拉力的增加，拉力增加會(huì)帶來(lái)拉簧拉力公差不穩(wěn)定的問(wèn)題，拉力不穩(wěn)定必然導(dǎo)致機(jī)器行走過(guò)程中抖動(dòng)和晃動(dòng)問(wèn)題.如若僅增加整機(jī)重量而不增加拉簧拉力，會(huì)降低整機(jī)的越障/爬坡/長(zhǎng)毛地毯的行走性能。 整機(jī)的總重量過(guò)重，能耗增加，總跑機(jī)時(shí)長(zhǎng)變短 整機(jī)重量的增加，還可能會(huì)影響到跌落測(cè)試 配重的增加，也必然會(huì)導(dǎo)致成本增加 所以，在調(diào)整重心的時(shí)候，不問(wèn)青紅皂白，一上來(lái)就加配重的方式是萬(wàn)萬(wàn)不可取的.這點(diǎn)不僅可以用在整機(jī)的重心調(diào)整，還可以用在活動(dòng)的零部件上，如iRobot 的浮動(dòng)雙滾刷系統(tǒng)和小米的單滾刷系統(tǒng). 以下是iRobot的雙滾刷浮動(dòng)系統(tǒng) 很明顯左側(cè)比右邊多個(gè)中掃電機(jī)和齒輪箱，所以兩側(cè)的重量不均衡，而浮動(dòng)滾刷需要不停地上下浮動(dòng)，若一邊重量大一邊重量小，則受力不均會(huì)影響除塵效率.所以該部件必須要配平. 由于雙滾刷重量足夠大，所以不宜再增加配重而采用拉簧將電機(jī)一側(cè)拉起，使左右兩側(cè)重量趨于平衡.此處若采用在電機(jī)另一側(cè)加配重的方式，將會(huì)導(dǎo)致浮動(dòng)系統(tǒng)過(guò)重而浮不起來(lái)或不容易浮起來(lái)，從而影響到行進(jìn)阻力. 以下是小米的單滾刷浮動(dòng)系統(tǒng) 很明顯同iRobot一樣，左側(cè)多個(gè)中掃電機(jī)和齒輪箱，但卻采用加配重的方式.這是由于中掃吸口膠皮會(huì)產(chǎn)生一定的拉力，而單滾刷重量不夠大，所以加配種使浮動(dòng)系統(tǒng)更容易下落.從而提升清潔效率. 請(qǐng)注意，即使在右側(cè)加了配重，由于留給配重的空間有限.右側(cè)的重量也會(huì)比左側(cè)小。 以上可以看出，同樣的零部件，同樣的影響因素，但是卻用兩種不同的解決方案，所以調(diào)整配平是需要思考的. 4. 整機(jī)配重的數(shù)量 還有些機(jī)器上會(huì)配有多個(gè)配重塊.首先可以確定的是這種做法基本是不可取的. 如果整機(jī)上有很多配重塊，說(shuō)明整機(jī)的布局本身就存在很大的問(wèn)題.可以參考經(jīng)典設(shè)計(jì)的機(jī)器，整機(jī)的配重均只有1塊，均處在機(jī)器的正前方前萬(wàn)向輪附近.且將電池放在機(jī)器的正前方位置，同時(shí)起到配重的功能. 要知道，在上一家公司，在我未提出精確計(jì)算方式確定整機(jī)重心的時(shí)候.大家都是不知道機(jī)器的重心在哪的. 但是依然未發(fā)現(xiàn)整機(jī)有特別大的問(wèn)題，理論上可能有小問(wèn)題，但是沒(méi)有凸顯出來(lái).也就是說(shuō)，在別人摸黑設(shè)計(jì)的時(shí)候，都只用一個(gè)配重去調(diào)平，都能通過(guò)軟件的優(yōu)化去解決由于重心偏移導(dǎo)致的種種問(wèn)題，那么為什么你的機(jī)器非要加多個(gè)配重塊呢？ 有時(shí)候，用對(duì)比的方式去看待問(wèn)題將會(huì)使問(wèn)題變得更簡(jiǎn)單.因?yàn)閮上啾容^，高下立見，舍此棄彼，確信無(wú)疑. 注意：至今幾乎尚未看到配重加在整機(jī)X軸后方的機(jī)器---此項(xiàng)參考前文重心最優(yōu)位置討論 5. 電池能起到配重的作用 根據(jù)電池的重量和形狀，布置電池的位置，可以讓電池起到配重的作用. 比如，小米8節(jié)18650總?cè)萘康碾姵刂亓枯^大，布置在整機(jī)的前方中間位置，同時(shí)起到配重的作用. 本篇章至此停筆.歡迎大家探討交流. 希望我微薄的經(jīng)驗(yàn)，能讓更多人受益
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