工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在確實很火，很多人不知道工業(yè)機(jī)器人工程師具體做什么，一般有以下幾個方面： 工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才可細(xì)分為機(jī)器人制造、應(yīng)用、維護(hù)等多個方面的高素質(zhì)技能型人才，涵蓋工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真、集成設(shè)計、編程、調(diào)試、操作、銷售，以及智能自動化生產(chǎn)系統(tǒng)操作、維護(hù)、改造及管理等。 第一個主要缺口是工業(yè)機(jī)器人制造人才的缺乏。工業(yè)機(jī)器人包括控制器、伺服驅(qū)動電機(jī)、減速器三大核心部件，成本占到機(jī)器人七成以上，也是制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。在短期內(nèi)很難突出這一瓶頸。要想從本質(zhì)上突破瓶頸，需要付出很大的努力和投入。像減速機(jī)、控制器等，給予的希望越大，帶來的壓力也越大，而且這方面的技術(shù)人才是非常匱乏的，屬于較高層次人才的缺乏，但是其發(fā)展?jié)摿κ欠浅４蟮摹?第二個主要缺口是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才的缺乏。這方面的缺乏可以結(jié)合現(xiàn)有的技術(shù)，對在校學(xué)生及產(chǎn)業(yè)工人進(jìn)行一定時期的培訓(xùn)來緩解。根據(jù)工信部發(fā)展規(guī)劃，到2020年，全國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量將達(dá)到100萬臺，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才需求量將達(dá)到20萬左右。高技能人才缺口將逐年加大。而國家的機(jī)器人發(fā)展產(chǎn)業(yè)規(guī)劃已把“加強(qiáng)人才隊伍建設(shè)”作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的6大保障措施之一。 第三個主要缺口是對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)系統(tǒng)集成人才的缺乏，涉及到對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的改造等。一般來說，一個合格的大學(xué)畢業(yè)生，要經(jīng)過5年時間，才可以基本上達(dá)到這種工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的能力，才能解決這種系統(tǒng)集成中的問題。這需要的是工業(yè)加工、生產(chǎn)過程的深厚積累。 -----看個人對工業(yè)機(jī)器人調(diào)試維護(hù)比較感興趣還是系統(tǒng)集成，一般系統(tǒng)集成的技術(shù)層面更高，首先，機(jī)器人維護(hù)調(diào)試要學(xué)哪些知識點，如下： 1、電氣設(shè)備學(xué)習(xí)，掌握PLC的構(gòu)成原理，一般以西門子和三菱的比較普遍，熟悉伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術(shù)，能熟練運用伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器和觸摸屏等裝置，氣動、電氣控制與PLC編程技術(shù)，能根據(jù)生產(chǎn)線的工序要求，編制、調(diào)整機(jī)器人工作站控制程序。通俗地講，就是要了解工業(yè)機(jī)器人本體，想把工業(yè)機(jī)器人結(jié)合實際工況靈活操作起來，就需要周邊設(shè)備和工控系統(tǒng)的結(jié)合，工業(yè)機(jī)器人不是孤立工作的，相當(dāng)于一條柔性生產(chǎn)線，一個工業(yè)機(jī)器人工作站（上下料，焊接，噴涂，裝配，碼垛），比如焊接種類特別多，分為手弧焊，埋弧焊，鎢極氬弧焊，熔化極保護(hù)焊等，移動導(dǎo)軌，這些角色互相配合，就需要PLC編程來協(xié)調(diào)，PLC是工業(yè)自動化的靈魂，猶如人的大腦，通過編寫程序，對工業(yè)機(jī)器人本體以及外圍設(shè)備控制，所以，學(xué)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得學(xué)PLC編程，有些人開始糾結(jié)甚至抓狂了，如果只是工業(yè)機(jī)器人維護(hù)操作，安裝調(diào)試類，PLC編程就沒那么深入要求了。。 2、2、了解工業(yè)機(jī)器人原理和結(jié)構(gòu) 說得通俗一點，好比一名技術(shù)型業(yè)務(wù)員，對自家的產(chǎn)品肯定是如數(shù)家珍，又回到大家糾結(jié)的能不能自學(xué)機(jī)器人編程的問題，天天蹲在家里，機(jī)器人摸不準(zhǔn)看不見的，編程是要跟實操結(jié)合的，實操能看到機(jī)器人運作的情況，而且等實際就業(yè)操作，人家也不敢讓你碰啊，機(jī)器人成本昂貴，一不小心編幾下，錯了，機(jī)器人隨時可能報廢的，所要了解工業(yè)機(jī)器人品牌（ABB，安川，KUKA，發(fā)那科，國產(chǎn)），工業(yè)機(jī)器人故障排除，機(jī)器人坐標(biāo)系應(yīng)用，機(jī)器人圓弧指令，機(jī)器人搬運，碼垛，機(jī)器人IO應(yīng)用，機(jī)器人碰撞檢測等，更高級的就是系統(tǒng)集成應(yīng)用了，要懂工控PLC控制工業(yè)機(jī)器人的運行。 ------如果深入到系統(tǒng)集成，除了以上兩個點知識，還有以下層面： 1、主要學(xué)習(xí)機(jī)械制圖CAD、電子線路CAD繪圖設(shè)計技術(shù)，能讀懂機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝圖和電氣原理圖，一般CAD繪圖軟件可以自學(xué)。 2、認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人，示教器操縱環(huán)境設(shè)置，示教器可編程按鍵的使用，手動操縱機(jī)器人，機(jī)器人I/O通訊接口，ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模塊，機(jī)器人工作站的程序編制與調(diào)試，實操集成項目。 說的就這么多了，具體實操還是得自己感受。