丹麥優(yōu)傲機器人 產(chǎn)業(yè)智能官

項目背景

北京北汽李爾 汽車 系統(tǒng)有限公司主要為 汽車 整車企業(yè)配套，其中包括為北京奔馳C級乘用車和SUV-GLK與新一代E級車、北京 汽車 自主品牌紳寶及C50系列車型提供座椅系統(tǒng)集成。

作為一家 汽車 供應(yīng)商，北汽李爾十分注重產(chǎn)品的研發(fā)和設(shè)計能力，并不斷提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，致力于為用戶提供可靠的產(chǎn)品和解決方案。

近年來，隨著工業(yè)自動化升級， 汽車 零部件生產(chǎn)對精度、效率、可靠性等方面提出更高的要求。因此，北汽李爾一直在考慮使用協(xié)作機器人替代一部分人工操作，以提升產(chǎn)線自動化并增強公司的市場競爭力。

項目挑戰(zhàn)

作為 汽車 座椅生產(chǎn)的重要一環(huán)，擰緊座椅上的螺絲是一項極其重要但卻又重復(fù)枯燥的工作。產(chǎn)線員工一整天重復(fù)相同的動作，很容易感受到工作的單調(diào)和枯燥，而且長時間保持相同的工作姿勢，會對員工身體造成傷害，生產(chǎn)效率也會受到影響。

解決方案

綜合考慮了生產(chǎn)車間內(nèi)的狀況：產(chǎn)線安裝空間有限，以及傳統(tǒng)工業(yè)機器人的總體使用成本過高后，北汽李爾最終選定了優(yōu)傲機器人。

優(yōu)傲機器人不但能夠滿足自動化需求，而且從綜合使用成本來說，經(jīng)濟實惠。相比起傳統(tǒng)機器人，優(yōu)傲機器人 輕巧緊湊、節(jié)省空間、易于重新部署在多個應(yīng)用工站中 ，而不會改變產(chǎn)線的生產(chǎn)布局， 無需安全圍欄隔離也能運行 ，可以與產(chǎn)線員工實現(xiàn)共同協(xié)作。

同時它 設(shè)置簡單、操作可靠、用戶體驗流暢 ，從而大大 縮短了集成和調(diào)試周期 ，減少了項目風(fēng)險。

即使在員工沒有編程經(jīng)驗的情況下，優(yōu)傲的專利技術(shù)也可以讓他快速設(shè)置和操作優(yōu)傲協(xié)作型機器人，只需花費數(shù)分鐘就能掌握如何啟停機器、為機器編寫程序。而且和機器人一起工作，可以大大減輕員工的工作強度和壓力，讓工作變得更有趣。

同時，原本負(fù)責(zé)這部分工作的產(chǎn)線員工的角色也可隨之發(fā)生轉(zhuǎn)變——從操作工變?yōu)闄C器人調(diào)度員，可以去執(zhí)行附加值更高的生產(chǎn)工作，工廠還能根據(jù)不同生產(chǎn)線需求安排他們的工作，使得在人員配置上更高彈性、靈活，進(jìn)一步提升了公司的市場競爭力。

2018年，優(yōu)傲協(xié)作機器人全球銷量突破25,000臺，為紀(jì)念這一重要里程碑，優(yōu)傲向全球各地區(qū)幸運合作伙伴頒發(fā)優(yōu)傲限量版黃金機器人。 北汽李爾作為優(yōu)傲機器人在中國區(qū)最重要的合作伙伴之一，優(yōu)傲機器人將中國區(qū)唯一一臺黃金版優(yōu)傲協(xié)作機器人授予北汽李爾。

在北汽李爾實現(xiàn)自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級的過程中，優(yōu)傲協(xié)作機器人非常榮幸能參與其中。作為協(xié)作機器人領(lǐng)軍企業(yè)之一，優(yōu)傲機器人將繼續(xù)致力于為有未來視野的用戶實現(xiàn)協(xié)作創(chuàng)新，并提供通用型應(yīng)用生態(tài)系統(tǒng)。 未來，優(yōu)傲也將繼續(xù)秉承“幫助用戶實現(xiàn)自動化，簡化重復(fù)性工業(yè)”的理念，幫助企業(yè)實現(xiàn)工業(yè)自動化轉(zhuǎn)型升級。

除了 汽車 座椅擰緊，UR還提供各類大小扭矩擰緊應(yīng)用解決方案。

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簡介

百泰齊股份有限公司在塑料注塑生產(chǎn)在線導(dǎo)入了四臺UR5協(xié)作型機器人，主要負(fù)責(zé)搬運、碼垛跟夾取商品進(jìn)行檢測等環(huán)節(jié)。UR協(xié)作型機器人靈活的手臂跟編程能力，非常適合運用在需要復(fù)雜人體工學(xué)的產(chǎn)線環(huán)節(jié)中，成功為百泰齊省下 超過35% 的人力成本，解決了因噪音等產(chǎn)線環(huán)境影響造成的嚴(yán)重缺工問題，并大幅降低工廠中的潛在職災(zāi)風(fēng)險；百泰齊目前有 11% 的生產(chǎn)制程由UR協(xié)作型機器人協(xié)助，其高度機動性除為廠房帶來更多空間使用效益，更有利于公司保持營運跟策略制定彈性，以針對客戶少量多樣的生產(chǎn)要求實時調(diào)整產(chǎn)線，提供高質(zhì)量的客制化產(chǎn)品，優(yōu)化公司整體競爭力。

挑戰(zhàn)

屬「全制程」一條龍制造生產(chǎn)的塑料注塑廠商百泰齊股份有限公司，十余年來積極研發(fā)及優(yōu)化塑料模具工業(yè)技術(shù)，致力于提供高質(zhì)量產(chǎn)品，服務(wù)客戶包含國內(nèi)外許多大型企業(yè)如伍豐、星喬 科技 以及歐洲知名家具零售商等；透過引進(jìn)自動化生產(chǎn)設(shè)備，百泰齊期望能持續(xù)實現(xiàn)質(zhì)量穩(wěn)定、量產(chǎn)擴增的目標(biāo)，針對客戶少量多樣的客制化需求提供更全方位的制程服務(wù)。

百泰齊原先已于產(chǎn)線中導(dǎo)入大型自動化生產(chǎn)設(shè)備，然而大型工業(yè)用自動化機具伴隨著噪音、所需安裝空間龐大、安全距離設(shè)置等風(fēng)險，以及人才招聘困難、嚴(yán)重缺工等問題，使得企業(yè)難以應(yīng)對因生產(chǎn)量增加后更高的生產(chǎn)彈性需求。 因此，百泰齊希望藉由導(dǎo)入能靈活調(diào)整制程且低安全風(fēng)險的協(xié)作型機器人，彌補人才缺口，也同事也希望能通過可人機協(xié)作的特點，重新分配產(chǎn)線人力資源、優(yōu)化生產(chǎn)效能，并降低職業(yè)傷害風(fēng)險，為員工打造更友善、安心的作業(yè)環(huán)境。

解決方案

目前 百泰齊在搬運、碼垛和取放商品進(jìn)行檢測等環(huán)節(jié)中導(dǎo)入了四臺UR5協(xié)作型機器人 ，UR協(xié)作型機器人能夠代替員工在巨大噪音和充滿工業(yè)用大型自動化機具的環(huán)境中工作，協(xié)助百泰齊省下超過35%人力成本，解決了作業(yè)環(huán)境導(dǎo)致作業(yè)員流動率高、人力不足的燃眉之急。

經(jīng)風(fēng)險評估后，UR協(xié)作型機器人無須防護柵欄即能與員工共同作業(yè)。 過去在產(chǎn)品裝箱時，須依靠純?nèi)肆a(chǎn)品整理碼垛后，再彎腰放入箱內(nèi)，長期下來易導(dǎo)致員工身體疲勞、關(guān)節(jié)跟腰部不適，通過使用UR協(xié)作型機器人，百泰齊的員工擺脫了高重復(fù)性工作內(nèi)容，降低長期勞動所產(chǎn)生的職業(yè)傷害風(fēng)險。 且工人只需約1小時即可學(xué)會簡單故障排除，有超過80%的員工都有操作協(xié)作型機器人的經(jīng)驗 ，UR協(xié)作型機器人讓員工得以從生產(chǎn)執(zhí)行者轉(zhuǎn)為監(jiān)督者，公司還能根據(jù)工作流程程設(shè)定彈性調(diào)整人力，增加產(chǎn)線效率。

每軸都擁有+-360°自由角度的UR協(xié)作型機器人能輕易模仿人體工學(xué)，靈活適應(yīng)多元產(chǎn)線需求。 以裝箱作業(yè)來說，因為塑料產(chǎn)品的弧度跟置放的位置不固定，要以特殊角度才能將成品置入包裝盒，一旦角度不對，很可能導(dǎo)致產(chǎn)品倒塌、擠壓等折損。UR協(xié)作型機器人內(nèi)置的安全系統(tǒng)， 可在裝箱過程中保護產(chǎn)品安全，大幅降低損壞機率并兼顧安全與速度，兩箱一棧板的作業(yè)量在20分鐘內(nèi)即可完成， 同樣的動作若換成工業(yè)機器人可能會直接把產(chǎn)品壓壞。

不僅如此，編程容易、機臺安裝快速簡便的UR協(xié)作型機器人內(nèi)建大量的模塊化程序，幫助提高程序設(shè)置效率，并可輕易地與其他自動化設(shè)備進(jìn)行整合，一臺協(xié)作型機器人即可完成檢測、分類和碼垛擺放等多個環(huán)節(jié)。 百泰齊利用UR5搭配產(chǎn)線中既有的視覺傳感器，透過機器人拿取塑料置物盒至傳感器前完成良率檢測后，直接進(jìn)行分類碼垛，公司不再需要為了不同功能的自動化機具空出廠房，隨著產(chǎn)能逐漸擴大，百泰齊利用UR協(xié)作型機器人有效精簡自動化生產(chǎn)過程，增加工廠空間的使用效益，公司資源能更集中投入產(chǎn)品研發(fā)與技術(shù)精進(jìn)，創(chuàng)造公司成長的良性循環(huán)。

項目檔案

名稱：加拿大Paradigm Electronics

產(chǎn)品：揚聲器和超低音音箱

行業(yè)：揚聲器行業(yè)

應(yīng)用：拋光

目的：解決生產(chǎn)環(huán)節(jié)中反復(fù)拋光產(chǎn)生的大量體力勞動，提高生產(chǎn)效率

關(guān)鍵價值驅(qū)動：機器人必須像人一樣準(zhǔn)確且靈活

讓我們跟著人機協(xié)作機器人專家優(yōu)傲（UR）一起看一看這個 案例的詳情 ：

案例背景：

加拿大音箱制造商Paradigm Electronics在機箱上制作了簽名“Midnight Cherry”，這一設(shè)計獲得了許多用戶的喜愛。但是在實際生產(chǎn)過程中，為了制造出該裝飾圖案工藝十分復(fù)雜，每層漆之間必須涂上多層漆，同時還必須反復(fù)送和拋光，該環(huán)節(jié)中需要大量體力勞動，而且要找到能夠完成該操作的人員并不容易。Paradigm Electronics在同許多技術(shù)精湛的人員溝通之后，意識到他們需要使用能像人類一樣靈活、準(zhǔn)確的機器人。

挑戰(zhàn)：

通過大量調(diào)研，Paradigm Electronics意識到協(xié)作機器人可以替代這個工位之后，立刻做了功課，考察了幾家不同的機器人制造商。在拋光這個應(yīng)用場景里，不僅需要考慮能夠完成操作任務(wù)的機器人，同時也必須考慮到成本效益：也就是說要將所有（直接間接）成本都納入這個項目，來考核項目回收周期。

解決方案:

Paradigm Electronics使用UR10協(xié)作機器人后,實現(xiàn)了讓機器人和人在同一工作環(huán)境中工作。他們以一種并行式操作方式開展工作，如此便可讓人機交互安全進(jìn)行。兩者之間是一種親密的合作關(guān)系。

打磨、拋光和均勻砂磨任務(wù)都需要非常特殊、通常很細(xì)致的接觸。帶有力控（作為其編程結(jié)構(gòu)一部分）的Universal Robot可以做到這一點，它能提供靈活的解決方案，自動調(diào)整位置，以實現(xiàn)預(yù)期的力度。機械手臂可自行向其環(huán)境施加特定力量，比如一個工件。這是一種很有價值的能力，可作為額外的技術(shù)由其他制造商提供。但它是優(yōu)傲的標(biāo)準(zhǔn)配置。

優(yōu)點:

UR人機協(xié)作機器人作為一種新的生產(chǎn)工具，在實際使用過程中為用戶節(jié)約各項時間、人工和硬件成本。在短短14個月時間內(nèi)，Paradigm Electronics便可以收回成本

部署時間大大縮短：

事實上，Paradigm Electronics在生產(chǎn)過程中也采用了另一種機器人：笛卡爾類型的機器人。它們需要大量安全防護人員的保護裝置，完全不能實現(xiàn)工人與機器人真正配合工作，同時必須配備所有必備的物理防護手段，才能使工作單元對人類而言具有安全性。此外它的安裝啟用期很長，笛卡爾機器人調(diào)試耗時五個月。而優(yōu)傲機器人，從接收開始，安裝啟用只需要一個多月。

集成力控功能：

Paradigm Electronics選擇優(yōu)傲機器人的另一個重要原因是它本身具有力控功能。在拋光流程中，如果施加過多的力，表面產(chǎn)生的熱量和效果將會結(jié)果大打折扣，而優(yōu)傲機器人能夠按照力控工作，因此是一項巨大的優(yōu)勢。當(dāng)然，為了實現(xiàn)最終的生產(chǎn)結(jié)果，也可以使用力反饋系統(tǒng)的技術(shù)，但從成本角度來說這并不劃算，這一整套系統(tǒng)的價格有時抵得上一整臺機器人。

編程和使用簡便：

另用戶覺得驚喜的還有，UR10的編程相當(dāng)簡便。Paradigm Electronics的員工很快就學(xué)會如何用機器人做一些教學(xué)操作：他們可以將機器人移動到所需要的位置，然后用示教器執(zhí)行精細(xì)動作。操作人員可以很容易地在菜單中找到程序，敲一下鍵盤，激活機器人，然后讓機器人開始當(dāng)天的工作。

Paradigm Electronics與UR10的第一次親密接觸結(jié)果令人滿意，目前他們正在考慮如何將人機協(xié)作機器人應(yīng)用到產(chǎn)線的其他場景，例如希望能夠在操作各種油漆工藝的油漆工位使用它，同時還計劃將機器人引入具有更多拋物線形狀的新系列揚聲器生產(chǎn)中。有了如此強大又簡單易用的工具，將工人們從繁重的勞動中解放出來，生產(chǎn)效率提升了50%！

項目檔案

名稱：日產(chǎn) 汽車 橫濱工廠生產(chǎn)線

公司規(guī)模：3200人

產(chǎn)品：發(fā)動機、電動和混合動力車的電機

行業(yè)： 汽車 和零部件制造

應(yīng)用：搬運和上下料，擰螺栓

目的：解決產(chǎn)線節(jié)拍超時問題，提高生產(chǎn)效率

關(guān)鍵價值驅(qū)動：滿足負(fù)載要求、靈活和安全

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案例背景：

日產(chǎn) 汽車 橫濱工廠生產(chǎn)線是一家生產(chǎn)發(fā)動機、軸、電動 汽車 和混合動力 汽車 的電機的工廠，生產(chǎn)范圍覆蓋原材料加工到裝配。為了提高生產(chǎn)效率，日產(chǎn) 汽車 對于生產(chǎn)線節(jié)拍超時問題進(jìn)行了分析，并希望通過使用機器人來消除這一瓶頸。最終，優(yōu)傲UR10人機協(xié)作機器人分別應(yīng)用于兩條生產(chǎn)線，使得工廠的整體生產(chǎn)效率得到提高，節(jié)約了因額外人工而產(chǎn)生的成本。

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挑戰(zhàn)：

在發(fā)動機裝配流程的進(jìn)氣管安裝階段，工廠遇到了這樣的問題：工人的配置會根據(jù)產(chǎn)量變化進(jìn)行調(diào)整，但每次調(diào)整的時長是不同的，這就導(dǎo)致有的工位間隔時間超出額定的時間界限，成為生產(chǎn)線上的瓶頸。因此，日產(chǎn) 汽車 決定嘗試引入機器人，希望通過新的生產(chǎn)方式解決節(jié)拍時間超時的問題。

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解決方案:

為了測試人機合作可以達(dá)到什么程度，橫濱工廠從一開始就使用了優(yōu)傲機器人：由于工人所在的位置在傳送帶的對面，因此工廠希望與之配合的機器人不需要安全圍欄。機器人需要運送進(jìn)氣管自重約為4公斤進(jìn)氣管，加上進(jìn)氣管手柄總重量約為6公斤，因此要求機器人必須能夠承受這樣的負(fù)載。在比較了其他機器人品牌之后，日產(chǎn) 汽車 選擇使用UR10。

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日產(chǎn) 汽車 與集成商Kantum Electronics合作，快速學(xué)習(xí)了機器人的性能和使用方法后進(jìn)行快速安裝。除了用于部件搬運之外，日產(chǎn) 汽車 在另外一條產(chǎn)線上，為UR機器人手臂上安裝了螺帽扳手，用于擰開NAD CAM螺栓。

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優(yōu)點:

通過使用了新的生產(chǎn)工具，日產(chǎn) 汽車 解決了產(chǎn)線節(jié)拍超時的問題。并且從實際的使用過程感受到了機器人帶來的便利。

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減少團隊負(fù)擔(dān)：

在實際使用的過程中，原先由于手工作業(yè)，因此工人要用人工搬運沉重的進(jìn)氣管，工作一天非常疲勞?，F(xiàn)在使用了優(yōu)傲機器人，替代人工把零部件搬運到工人面前，工人直接進(jìn)行組裝，這樣一來他們的勞動負(fù)荷大大減少。

安全的人機協(xié)作：

由于UR機器人不需要安全圍欄，因此工廠在使用的過程中可以靈活地設(shè)置工位，放心地讓機器人與工人協(xié)同作業(yè)。這對于現(xiàn)有的產(chǎn)線布局也不會造成太大的變化，為項目的測試和開展節(jié)省了許多時間。日產(chǎn) 汽車 也因此考慮在未來將人機協(xié)作機器人投入到更廣泛的應(yīng)用中去。

輕巧易安裝：

UR機器人自重輕，可使用100V電源，并且無需安裝安全圍欄。與之前使用的其他設(shè)備相比，日產(chǎn) 汽車 能夠更加方便地進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)整。在一個應(yīng)用案例中，UR機器人安裝在配有腳輪的平臺上，方便移動，這樣的組合對于生產(chǎn)應(yīng)用來說相當(dāng)方便。

結(jié)構(gòu)緊湊靈活部署：

工廠內(nèi)部空間有限，安裝空間也有限，因此日產(chǎn) 汽車 在選擇機器人解決方案時要求機器人能夠和工人共用空間。而且機器人無需固定安裝位置，能夠根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行移動。

投資回收周期短：

基于兩班制，日產(chǎn) 汽車 在使用UR人機協(xié)作機器人后在1年內(nèi)就可以收回成本。原先因為緊急生產(chǎn)需求會需要增加人員，因此產(chǎn)生額外的人工成本，現(xiàn)在使用機器人之后能夠靈活地滿足各種生產(chǎn)需求，節(jié)約了人工開支。

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未來，日產(chǎn) 汽車 計劃進(jìn)一步擴展機器人的使用，嘗試在各種場景下使用UR機器人。對于工廠來說，盡管工人的配置會根據(jù)產(chǎn)量變化進(jìn)行調(diào)整，但可以通過將機器人移動到生產(chǎn)節(jié)拍超時的工位，來消除生產(chǎn)瓶頸。有了如此強大又簡單易用的工具，工廠在靈活部署和提高生產(chǎn)效率上有了更多的想象空間！

項目檔案

名稱 ：大陸 汽車 電子

公司規(guī)模 ：500人

產(chǎn)品 ： 汽車 儀表板

行業(yè) ： 汽車 和零部件制造

應(yīng)用 ：拾取和放置，機床上下料

目的 ：解決生產(chǎn)線自動化，提高生產(chǎn)效率

關(guān)鍵價值驅(qū)動 ：編程簡單、靈活和安全

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案例背景：

與跨國公司大陸集團的合作是該行業(yè)中絕佳的轉(zhuǎn)型案例。作為 汽車 領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物，大陸集團是迄今為止自動化程度最高的制造商，并率先向工業(yè) 邁進(jìn)。在 2016 年，該公司決定購買多臺 UR10 協(xié)作機器人，進(jìn)行 PCB 板的自動化制造和加工，與手動操作相比，轉(zhuǎn)換時間降低了 50%（從 40 分鐘縮短到 20 分鐘）。

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挑戰(zhàn)：

作為一家不斷成長的公司，大陸集團在 汽車 行業(yè)擁有25 年的 歷史 ，并一直專注于創(chuàng)新，并因此在與其他頂級公司的競爭中贏得了許多重要項目。西班牙大陸 汽車 的工廠經(jīng)理 Cyril Hogard 談起引入UR協(xié)作機器人的初衷時表示：公司在行業(yè)競爭激烈的背景下運營，主要挑戰(zhàn)之一是提高生產(chǎn)率。2 年前第一次聽說協(xié)作機器人時，他立即確信，協(xié)作機器人將憑借其集成簡便、維護成本低和提高生產(chǎn)力的優(yōu)勢，成為大陸 汽車 在工業(yè) 中發(fā)展的基石。

解決方案:

西班牙大陸 汽車 公司選擇優(yōu)傲機器人，在制造過程中執(zhí)行 PCB 板和組件的上下料及檢測任務(wù)，這是一項單調(diào)和重復(fù)的任務(wù)，同時需要高度精確。

項目初期，大陸 汽車 安裝了兩臺 UR10 機器人用于裝卸 PCB 板和組件裝配。目前已增加到六臺 UR10 協(xié)作機器人，另有三個 UR10 項目正在進(jìn)行中。

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大陸 汽車 的工程師們積極地投入到項目開發(fā)中，當(dāng)開始第一個項目時大家知道這意味著，大陸 汽車 正在使用具有更現(xiàn)代機器人理念的協(xié)作型機器人從事開創(chuàng)性的技術(shù)工作，也預(yù)示著以自動化和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIOT）為核心的智能工廠的出現(xiàn)。

負(fù)責(zé)UR 機器人應(yīng)用由工程師 Víctor Cantón盡管之前并沒有機器人技術(shù)方面的經(jīng)驗，他仍然接受了挑戰(zhàn)。在幾個星期內(nèi)，他就理解了 UR 協(xié)作機器人的基礎(chǔ)知識，并能夠開始編程。項目的早期階段，在實驗室內(nèi)已經(jīng)用一臺優(yōu)傲機器人進(jìn)行測試、節(jié)拍計算和運動路徑的規(guī)劃，為簡化和加快現(xiàn)場實施做準(zhǔn)備。

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優(yōu)點:

大陸集團的團隊對于 UR 協(xié)作機器人在其生產(chǎn)線上的使用結(jié)果非常滿意，產(chǎn)品優(yōu)勢在操作過程中顯露無疑。

控制及靈活性：編程非常簡單；所有的電子設(shè)備和機器人控制器被集成在中央控制器中，使他們在不需要外部專家的幫助下就可以重新編程。

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減少團隊負(fù)擔(dān)：協(xié)作機器人的到來意味著操作員的角色改變，操作員不再需要執(zhí)行繁復(fù)的工作任務(wù)，例如將組件從一個工作站移動到下一個工作站。他們現(xiàn)在可以專注于可提高生產(chǎn)的技能任務(wù)。

降低成本：大陸集團在車間內(nèi)實現(xiàn)自動化移動零部件，與手動操作相比，將轉(zhuǎn)換時間降低了 50%（從 40 分鐘縮短到 20 分鐘），降低了運營成本。

安全：大陸集團的團隊對與協(xié)作機器人相關(guān)的安全措施非常滿意。例如，操作者可以在任何時間進(jìn)入單元，并且當(dāng)操作者靠近機器人時，機器人由于附加傳感器停止而立即停止操作。

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對于大陸 汽車 西班牙工廠而言，最大的挑戰(zhàn)來源于產(chǎn)能。協(xié)作式機器人之所以能成為解決問題的關(guān)鍵，在于它不是設(shè)備而是工具，能夠像一位“同事”一樣與現(xiàn)有的團隊和體系緊密配合。無論是在產(chǎn)品安裝部署，掌握編程，還是在安全性等方面都從用戶的角度出發(fā)，更加簡單易用，幫助用戶盡可能降低各種隱性成本，讓工具的使用“零門檻”。

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UR機器人從安裝、調(diào)試到投入使用， 只需很短的時間周期即可完成。一個小時就能重新部署UR機器人，而傳統(tǒng)機器人需要至少一周時間; UR機器人只需要幾周就可以開啟一個新項目，傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常需要半年以上?？焖俚耐懂a(chǎn)周期，有助于建霖更敏捷地應(yīng)對市場需求的變化，提升產(chǎn)品競爭力。UR機器人目前在建霖生產(chǎn)線上的主要應(yīng)用包括：

雙臂機器人組裝產(chǎn)品

兩臺UR機器人可協(xié)作完成產(chǎn)品組裝。由于組裝過程中工序較多，通常一臺機器人難以達(dá)到機臺利用最優(yōu)化。而優(yōu)傲機器人關(guān)節(jié)靈活、占用空間小的特點非常適合雙臂配合應(yīng)用場合。雙臂運行共享工作空間，利用通信協(xié)調(diào)雙臂動作的順序，使得整個運行過程精準(zhǔn)有序、靈活高效。

熱板焊接機上下料

在執(zhí)行圓盤焊接機上下料操作時，UR機器人采用雙吸盤，圓盤工位一次完成取料和放料動作，整體動作連貫緊湊。UR機器人先由左側(cè)磁鐵吸取待焊接底板，焊接成品到位后，取下成品放入底板，最后將成品放置于右邊堆垛。

產(chǎn)品裝配

裝配產(chǎn)品時，UR機器人先由震動盤出口處取螺母放入穴位，然后取放待加工產(chǎn)品，最后取出裝配完的產(chǎn)品。由于裝配工藝的要求，機器人TCP需多次轉(zhuǎn)動方向。利用UR機器人每個關(guān)節(jié)±360度的超高自由度，輕松完成示教放置。

產(chǎn)品拾放

產(chǎn)品拾放過程中，在空間狹小的圓盤工作站上吊裝UR機器人，由左右工人隨機上料。螺絲擰緊后，UR機器人取下完成產(chǎn)品，再根據(jù)皮帶線狀況完成分揀投放。靈活的UR機器人使得生產(chǎn)線的改造和調(diào)整更加容易。

注塑取件、去澆口、熱保焊及試氣檢測

僅僅使用一臺UR機器人即可完成注塑取件、去澆口、熱保焊、試氣檢測四道工序。在傳統(tǒng)生產(chǎn)方式中，操作人員一次只能完成一道工序，半成品通過周轉(zhuǎn)箱往后傳遞。UR機器人串聯(lián)的生產(chǎn)工序，可有效節(jié)省人力并保證產(chǎn)品品質(zhì)。

預(yù)放鑲件

在預(yù)放鑲件應(yīng)用中，一臺UR機器人可同時操作三臺注塑機，工具端搭載六只夾爪，機器人靈活的手腕能快速切換到任意取料位置。利用肘部的超高靈活度，使工具從上方運動避免了水平方向的干涉。

機器人視覺拾取

UR機器人搭載視覺系統(tǒng)，用于位置雜亂零件的精確拾取，僅需將零件簡單擺放在傳送帶上，視覺系統(tǒng)便能判斷出零件的種類和位置，通過socket把信息傳遞給機器人。機器人便可完成定位拾取，大幅降低上料過程的輔助人力。

滑軌搭載優(yōu)傲機器人注塑機取件

在移動滑軌上搭載輕型UR機器人，用于擴展機器人的工作空間。機臺相距較遠(yuǎn)且不方便移動時，配合滑軌讓機器人實現(xiàn)多工位操作。使用一臺機器人就能夠與多臺注塑機實現(xiàn)自動化加工流程，有效節(jié)約成本，提高機器的工作效率。

打造安全工作環(huán)境 促進(jìn)人機良性協(xié)作

在引用UR機器人之前，建霖有大量的工位是人工作業(yè)，在高度重復(fù)作業(yè)時，人腦會產(chǎn)生疲勞感， 而且部分工位有一定的危險性。當(dāng)這些工位由UR機器人承擔(dān)后，在安全的基礎(chǔ)上，把工人們從繁重的重復(fù)勞動中解脫出來，不僅促進(jìn)了人與機器間的良性協(xié)作，更大大提升了工作效率，保證了產(chǎn)品良率 。

人力資源合理配置 提升盈利能力

丹麥優(yōu)傲機器人公司中國區(qū)總經(jīng)理蘇璧凱（Adam Sobieski）表示：

“

UR機器人操作簡單靈活，無需對現(xiàn)有建霖生產(chǎn)線進(jìn)行過多調(diào)整，即可輕松融入整個裝配中。而便捷的編程設(shè)置，不再需要安排固定的工作人員進(jìn)行長期維護，從而節(jié)省了人力成本。

”

UR機器人解放勞動力后，作業(yè)人員可以去從事需要發(fā)揮思考能力、更具附加值的工作，公司也不必填補其工作崗位。這樣充分利用公司內(nèi)部資源，實現(xiàn)人員的靈活調(diào)配，不僅有效降低員工流失率，更降低了人力成本，進(jìn)而提升盈利能力。

建霖工業(yè)總工程師謝英偉先生認(rèn)為: “人機協(xié)作機器人是工業(yè)制造中一股強大的創(chuàng)新力量，它為自動化生產(chǎn)賦予了前所未有的靈活度。隨著人機協(xié)作機器人的不斷發(fā)展，自動化生產(chǎn)將不再是長期不變、大批量、單一產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化制造的代名詞，而是擁有了定制化、小批量、多品種制造的可能。因此，我們對丹麥優(yōu)傲機器人的發(fā)展前景充滿信心?！?/p>