PLC畢竟只是一個(gè)大腦，自動(dòng)化設(shè)備真正要干活還是需要有手腳才能夠干活，所以伺服電機(jī)就出現(xiàn)了，通過在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安裝上量身定做的機(jī)械部件，就可以在PLC的指揮下開始干活了。

上面這張圖的最左邊就是伺服電機(jī)，凸出來的部分就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上需要根據(jù)具體的工作場(chǎng)景安裝不同的機(jī)械部件，就可以在轉(zhuǎn)子的圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下執(zhí)行各種動(dòng)作，比如走多長(zhǎng)距離、反復(fù)循環(huán)走定位、加速、減速運(yùn)動(dòng)等，或者說2個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械部件一起協(xié)同運(yùn)動(dòng)。

作為電氣自動(dòng)化工程師，通常來說會(huì)遇到兩種類型的項(xiàng)目：一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域；另一個(gè)就是過程控制，通常適用于化工領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動(dòng)機(jī)的控制，以實(shí)現(xiàn)物體對(duì)角位移、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等物理量改變的控制。

平常我們主要關(guān)注的是控制單個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)距、速度、位置中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)達(dá)到給定值。但是復(fù)雜一些的運(yùn)動(dòng)控制主要關(guān)注點(diǎn)在于協(xié)調(diào)多個(gè)電機(jī)，完成指定的運(yùn)動(dòng)（合成軌跡、合成速度），比較著重軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換；比如數(shù)控機(jī)床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機(jī)，完成插補(bǔ)動(dòng)作。

所以我們學(xué)習(xí)控制伺服電機(jī)，先從控制單個(gè)伺服電機(jī)開始，然后學(xué)習(xí)同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)，最后學(xué)習(xí)如何讓這些電機(jī)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)，互相配合完成工作。

入門建議

學(xué)習(xí)伺服電機(jī)控制，最好要一套伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)，某寶上也就7、8百塊錢。另外如果從學(xué)會(huì)PLC控制電機(jī)運(yùn)行的角度（會(huì)寫各種PLC控制指令，搞懂這些指令的含義，熟練運(yùn)用），在學(xué)習(xí)階段完全可以用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲桿，只要2、3百塊錢，硬件成本投入極低 。

不要看上圖簡(jiǎn)單，麻雀雖小五臟俱全，本質(zhì)上都是一樣的，在學(xué)習(xí)的過程中，找一本OK的書或者是講的比較好的視頻課程，跟著老師把控制電機(jī)的所有知識(shí)點(diǎn)實(shí)操一遍，就能夠體會(huì)個(gè)中奧秘了，同時(shí)老師也會(huì)教你很多細(xì)節(jié)和注意事項(xiàng)，起到一個(gè)事半功倍的效果，不至于自己瞎折騰沒弄的出來灰心喪氣，最后放棄了就可惜了。

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為了幫助更多即將畢業(yè)的相關(guān)專業(yè)學(xué)生、以及在社會(huì)上從事多年電氣維修、設(shè)備安裝調(diào)試人員掌握西門子1200運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)技能，順利進(jìn)入電氣工程師、自動(dòng)化工程師的崗位，佳途自動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)院資深電氣工程師趙少飛（10年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)）攜團(tuán)隊(duì)一起帶來了S7-1200精品著作：《西門子1200運(yùn)動(dòng)控制軸工藝對(duì)象詳解》高清在線視頻課程。

我們先來看看這門課程的目錄大綱，了解一下講師主要帶著大家學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容，實(shí)操哪些內(nèi)容？

第一章 運(yùn)動(dòng)控制原理

西門子1200 PLC軸工藝對(duì)象課程的精髓

什么是所謂的運(yùn)動(dòng)控制，怎么才能學(xué)好它

運(yùn)動(dòng)控制聽起來很高大上，典型應(yīng)用場(chǎng)景是什么

第二章 運(yùn)動(dòng)控制方式講解

伺服控制系統(tǒng)介紹

運(yùn)動(dòng)控制方式介紹

汽車后備箱電撐桿自動(dòng)裝配線運(yùn)動(dòng)控制實(shí)戰(zhàn)-1

汽車后備箱電撐桿自動(dòng)裝配線運(yùn)動(dòng)控制實(shí)戰(zhàn)-2

第三章 使用S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)伺服定位控制

PTO方式組態(tài)及軸配置詳細(xì)講解

模擬驅(qū)動(dòng)裝置接口全閉環(huán)方式組態(tài)及軸配置

PROFIdrive方式組態(tài)及軸配置

S7-1200運(yùn)動(dòng)控制常用指令講解

S7-1200運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)更改指令講解

S7-1200運(yùn)動(dòng)控制命令表

S7-1200運(yùn)動(dòng)控制回原點(diǎn)

第四章 通過S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)三菱伺服電機(jī)的控制

伺服驅(qū)動(dòng)器接線及參數(shù)設(shè)置

手把手教你寫程序，你也學(xué)的會(huì)

軸調(diào)試與診斷功能講解，很重要的功能

程序調(diào)試，從調(diào)試中加深印象獲取經(jīng)驗(yàn)

S7-1200運(yùn)動(dòng)控制常見問題（老師傅也會(huì)犯錯(cuò)）

再來看一張真實(shí)項(xiàng)目中運(yùn)動(dòng)控制都是怎么做的，可以從圖中看到一個(gè)PLC外加右邊的3個(gè)擴(kuò)展模塊，PLC上連接了2臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)安裝在具體的工作工位上，換句話說，這個(gè)電控柜中由1臺(tái)PLC控制2臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器（及配套的伺服電機(jī)）正在進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，說不定正在哪條食品生產(chǎn)線上給你制作包裝餅干呢

課程提供了免費(fèi)試看章節(jié)，大家可以留言或者去官網(wǎng)注冊(cè)獲取試看章節(jié)，從而更加深入地了解這門課程。

本課程主要作者介紹：

趙少飛，西門子電氣工程師專家、一線技術(shù)工程師，汽車/汽車零配件領(lǐng)域自動(dòng)化專家，行業(yè)經(jīng)驗(yàn)非常豐富。八年電氣工程師經(jīng)驗(yàn)，長(zhǎng)期從事汽車整機(jī)/汽車零配件方向的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)，設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制比較多，伺服運(yùn)用很多，各種控制方式和經(jīng)驗(yàn)技巧豐富。

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