古代叫“百工”，工程師是英文翻譯的，古代沒(méi)這個(gè)稱呼。百工，司空事官之屬……司空掌營(yíng)城郭、建都邑、立社稷宗廟、造宮室車服器械。西周銅器令彝、伊簋銘文及《尚書(shū)·康誥》都有百工一詞，意指從事各種手工業(yè)的工奴，有的兼指管理工奴的工官。春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)，工商食官的格局已漸打破，出現(xiàn)了私人手工業(yè)者，故《論語(yǔ)·子張》中有“百工居肆，以成其事”，表明百工已成手工業(yè)者的通稱。魏晉南北朝時(shí)期被嚴(yán)格控制在官府手工業(yè)作坊中勞動(dòng)的專業(yè)匠戶。他們具有專門(mén)技能，主要從事于金、石、竹、漆、土、木和紡織等行業(yè)。西漢官府手工業(yè)作坊中的勞動(dòng)者主要是奴婢和刑徒。漢末軍閥混戰(zhàn)，城市手工業(yè)被破壞，手工業(yè)者流移，勞動(dòng)力缺乏。政府為了滿足統(tǒng)治者對(duì)手工業(yè)品的需求和官府工程的完成，積極恢復(fù)官府作坊（時(shí)稱作場(chǎng)），努力加強(qiáng)對(duì)工匠的控制，使之固著在其專業(yè)上。魏晉南朝時(shí)期的官府作坊中，除繼續(xù)保留部分奴婢和刑徒等勞動(dòng)者外，更多的是強(qiáng)迫征發(fā)或俘虜來(lái)的匠戶，這些匠戶被稱為“百工”。他們有自己的家庭，有獨(dú)立的戶籍。但是，其身份低于一般平民而與士卒相等，不能自由被人雇用，不能自由出售自己的產(chǎn)品，而且這種卑賤身份和所承擔(dān)的義務(wù)是世襲的。他們是由政府直接控制的農(nóng)奴化的手工業(yè)者。北朝時(shí)，百工以伎作戶的名稱繼續(xù)為官府作坊所控制。其來(lái)源除部分是原百工家庭的后代外，部分是由農(nóng)民中搜尋漏戶充當(dāng)?shù)摹Ｒ唤?jīng)派作伎作戶后，便被強(qiáng)迫固著在所服役的專業(yè)上，不準(zhǔn)轉(zhuǎn)業(yè)。南北朝中期開(kāi)始，百工長(zhǎng)期服役的制度逐步為番役制度所代替。工匠除每年上番時(shí)在官府作坊勞動(dòng)外，還保留了為自己勞動(dòng)的部分時(shí)間。按照北周工匠六番的規(guī)定，每年上番的時(shí)間是兩個(gè)月。隋末唐初，又逐漸允許工匠納資代役。隨著工匠服役制度的改變，魏晉和南北朝中期以前的百工、伎作戶，也逐漸成為“番役工匠”以及以后的“和雇匠”。