【小馬撩車訊】2023年3月2日，福特汽車公司宣布成立了一家全資子公司Latitude AI，目標(biāo)是打造未來能夠解放駕駛員雙手，并無需觀察路況的新一代駕駛輔助系統(tǒng)。值得關(guān)注的是，在2023年1月25日，美國消費(fèi)者聯(lián)盟旗下的權(quán)威雜志《消費(fèi)者報(bào)告》發(fā)布了對(duì)目前主流主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的評(píng)測(cè)，福特BlueCruise藍(lán)智駕在系統(tǒng)功能和性能、保持駕駛員參與度、易用性、明確安全使用的條件、應(yīng)對(duì)駕駛員未響應(yīng)策略多個(gè)層面中綜合評(píng)分排名第一。那么，福特BlueCruise藍(lán)智駕是如何從當(dāng)下眾多主流主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)中脫穎而出，獲得好評(píng)的呢？讓我們來聽聽來自福特中國智能駕駛團(tuán)隊(duì)的高級(jí)研發(fā)經(jīng)理Kerry Zhang是如何解讀的。

一、對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)，福特是如何看待的？

Kerry Zhang：長期來看，自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常值得期待的美好愿景，福特業(yè)已投入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域多年，有深厚的技術(shù)儲(chǔ)備和專業(yè)方案。但是，要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，需要在基礎(chǔ)設(shè)施、法律法規(guī)等多個(gè)層面的配套和完善。因此，作為一個(gè)務(wù)實(shí)的百年汽車品牌，福特并不盲目追求更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能，而是真正以用戶的真實(shí)使用場(chǎng)景為導(dǎo)向，經(jīng)過大量嚴(yán)苛真實(shí)場(chǎng)景測(cè)試，打磨出對(duì)于用戶來說，有用、好用的駕駛輔助系統(tǒng)，讓出行變得更加安全、輕松和愉悅。福特成立的全資子公司Latitude AI，將致力于為福特的下一代車型開發(fā)全新的自動(dòng)駕駛技術(shù)，重構(gòu)用戶的駕馭體驗(yàn)，通過自動(dòng)駕駛技術(shù)來解決城市內(nèi)交通擁堵和長時(shí)間高速駕車等導(dǎo)致的疲勞和枯燥、乏味的駕駛體驗(yàn)。

二、我們都知道，2018年福特就在全球范圍內(nèi)推出了Co-Pilot360?智行駕駛輔助系統(tǒng)，那么該系統(tǒng)都包含了哪些功能？

Kerry Zhang：福特Co-Pilot360?智行駕駛輔助系統(tǒng)是一系列的智能駕駛輔助功能的總稱，分為輕松駕駛、安全駕駛、無憂泊車和清晰視野四大類，輕松駕駛類更多的是能夠輔助駕駛員控制車輛的駕駛輔助功能，比如自適應(yīng)巡航、車道保持、坡道起步輔助這些。而安全駕駛則是眾多幫助駕駛員避免碰撞和危險(xiǎn)發(fā)生的駕駛輔助功能，比如防碰撞預(yù)警、緊急轉(zhuǎn)向輔助等。另外，針對(duì)很多用戶會(huì)普遍面臨的泊車難題，我們也開發(fā)了一鍵泊車輔助等功能，同時(shí)為了讓駕駛員更好的觀察路況和掌握車外的態(tài)勢(shì)，我們還有針對(duì)性的為用戶提供了全景影像、自動(dòng)遠(yuǎn)光燈等功能。從2019年開始，大部分在中國市場(chǎng)銷售的新車型都搭載了Co-Pilot360?智行駕駛輔助系統(tǒng)。

三、福特在2020年推出的BlueCruise藍(lán)智駕，和Co-Pilot360?智行駕駛輔助系統(tǒng)之間的關(guān)系是什么？BlueCruise藍(lán)智駕是自動(dòng)駕駛么？

Kerry Zhang：福特BlueCruise藍(lán)智駕是在Co-Pilot360?智行駕駛輔助系統(tǒng)所具備的智能自適應(yīng)巡航以及車道保持等功能的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步整合了藍(lán)智駕地圖以及GPS定位系統(tǒng)，再加上車輛裝備的6個(gè)攝像頭、5個(gè)高性能毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)這些硬件，由福特自主開發(fā)的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，在藍(lán)智駕地圖覆蓋范圍內(nèi)的特定路段上、0-130公里/小時(shí)的車速范圍內(nèi)，車輛可以自主控制加減速，并保持車輛在當(dāng)前車道中央行駛，不需要駕駛員控制油門和方向盤。但福特BlueCruise藍(lán)智駕并不是完全的自動(dòng)駕駛，依然需要駕駛員的注意力保持在路面上，同時(shí)依照中國的交通法規(guī)，駕駛員的雙手并不能長時(shí)間脫離方向盤。

四、《消費(fèi)者報(bào)告》的評(píng)分中，福特BlueCruise藍(lán)智駕功能和性能層面上獲得了很高的分?jǐn)?shù)，對(duì)于這一點(diǎn)，福特是如何做到的呢？針對(duì)中國市場(chǎng)的用戶，福特BlueCruise藍(lán)智駕又做了哪些測(cè)試和優(yōu)化？

Kerry Zhang：我們認(rèn)為，能夠給予駕駛員足夠的信心，讓駕駛員可以放心的去使用智能駕駛輔助系統(tǒng)是一個(gè)非常關(guān)鍵的點(diǎn)。福特BlueCruise藍(lán)智駕在推向市場(chǎng)之前在全球范圍內(nèi)累積了約110萬公里真實(shí)路況測(cè)試，并通過福特自主研發(fā)的自動(dòng)系統(tǒng)虛擬工具鏈來進(jìn)行開發(fā)和驗(yàn)證，讓工程師能夠在虛擬仿真的環(huán)境下對(duì)駕駛輔助功能進(jìn)行測(cè)試和優(yōu)化，從而能使其與整車設(shè)計(jì)和硬件深度融合。

針對(duì)中國的一些特殊路況，福特的工程師在全球測(cè)試的基礎(chǔ)上，也做了超過 8萬公里的適應(yīng)性測(cè)試和優(yōu)化，并針對(duì)中國的高速路網(wǎng)，進(jìn)行了大量的模擬和真實(shí)道路測(cè)試。比如國內(nèi)高速路連接路匯入場(chǎng)景，撥桿變道時(shí)車輛響應(yīng)及時(shí)序優(yōu)化，避免連續(xù)變道；還有國內(nèi)的大部分高速公路中間都有非常完善的隔離帶設(shè)施，如果車輛靠最左側(cè)車道行駛的時(shí)候，右側(cè)相鄰車道有大卡車經(jīng)過，智能車道避讓功能會(huì)優(yōu)化車輛偏移距離，避免靠近隔離帶給駕駛員增加壓力。我們還將通過OTA升級(jí)，為福特BlueCruise藍(lán)智駕不斷地增加新的功能。目前在福特全新銳界L 車型上具備的轉(zhuǎn)向燈變道輔助功能，在滿足條件時(shí)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向撥桿觸發(fā)自動(dòng)變道； 還有智能車道避讓功能，可以保持車輛始終在選定車道上安全行駛，并能夠在相鄰車道上出現(xiàn)車輛，尤其是大型拖掛卡車時(shí)，能自動(dòng)幫助車輛巧妙地避讓，保持安全橫向車距，提升行駛安全，讓駕駛員在使用該系統(tǒng)的時(shí)候更加的安心。

五、我們看到《消費(fèi)者報(bào)告》的評(píng)測(cè)中，對(duì)于保持駕駛員的參與度這一項(xiàng)，有很多駕駛輔助系統(tǒng)的表現(xiàn)都不是很好。在實(shí)際體驗(yàn)中，也有很多用戶遇到過開車的時(shí)候，開啟了車道保持等駕駛輔助功能后，如果想自己想變道，調(diào)整方向盤的時(shí)候會(huì)感到車輛在阻礙駕駛員接管，出現(xiàn)“搶方向盤”的情況，有種車輛在跟自己對(duì)抗的感覺，福特BlueCruise藍(lán)智駕是如何在保持駕駛員參與度上贏得高分的呢？

Kerry Zhang：福特BlueCruise藍(lán)智駕將“人機(jī)共駕”策略充分融入到了用戶體驗(yàn)中。我們都知道L2、L3，都是人和車輛同時(shí)駕車輛。那如何讓電腦與人控之間絲滑無縫切換，福特用自身獨(dú)有的算法帶來一些思考，即構(gòu)建人機(jī)共駕策略，允許駕駛員臨時(shí)接管車輛來躲避路上的障礙物、坑洼或者行人。在駕駛員去接管的過程中，我們巧妙的采用自研算法去設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向扭矩按照一定的斜率曲線更加絲滑地進(jìn)行交接，讓人感到系統(tǒng)是在輔助駕駛，而不是在和駕駛員對(duì)抗。當(dāng)駕駛員校正轉(zhuǎn)向后可以無縫恢復(fù)自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制，不需要重新激活。這種人機(jī)共駕的特點(diǎn)，使得駕駛員可以直接操控變道駛?cè)胂噜徿嚨?，然后系統(tǒng)可以自動(dòng)恢復(fù)控制，很大程度上避免了系統(tǒng)和駕駛員搶方向盤等人機(jī)對(duì)抗的情況出現(xiàn)，進(jìn)一步增強(qiáng)了駕駛員對(duì)于福特BlueCruise藍(lán)智駕的信心。

六、福特BlueCruise藍(lán)智駕既然能夠同時(shí)控制方向盤和油門，為什么還需要駕駛員將注意力始終保持在路面上？福特BlueCruise藍(lán)智駕如何確保駕駛員的注意力在路面上呢？

Kerry Zhang：就目前來看，大部分量產(chǎn)車型的“自動(dòng)駕駛”依然是一個(gè)輔助駕駛系統(tǒng)，是一個(gè)人在回路中的系統(tǒng)，需要駕駛員時(shí)刻的保持專注，并在遇到一些標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景外的情況時(shí)，及時(shí)的接管車輛。如果沒有對(duì)駕駛員注意力的監(jiān)測(cè)，盲目的開放高級(jí)別的駕駛輔助功能，會(huì)帶來較大的安全隱患。

福特BlueCruise藍(lán)智駕是建立在感知系統(tǒng)和藍(lán)智駕地圖的融合之上的，感知系統(tǒng)就像人的眼睛，受限于視野范圍，沒有辦法去預(yù)測(cè)看不見的東西，而藍(lán)智駕地圖可以讓系統(tǒng)更加精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)當(dāng)前和前方道路的屬性，比如下一條道路、下一個(gè)節(jié)點(diǎn)和路段的屬性，更好地去預(yù)測(cè)控制車輛。我們通過BlueCruise藍(lán)智駕地圖，對(duì)道路的曲率半徑、車道線等多重因素進(jìn)行綜合分析，來判斷當(dāng)前路段是否可以實(shí)現(xiàn)福特BlueCruise藍(lán)智駕功能，這也是功能安全、明確安全區(qū)域的必要條件之一。與此同時(shí)，福特BlueCruise藍(lán)智駕還通過車內(nèi)紅外攝像頭來監(jiān)測(cè)、追蹤駕駛員的眼球和頭部姿態(tài)（即使是駕駛員戴著普通太陽眼鏡的情況下也可以識(shí)別），如果識(shí)別到駕駛員有分心駕駛的行為，系統(tǒng)將通過漸次提升的警示級(jí)別，來提示駕駛員關(guān)注前方路況。在駕駛員長時(shí)間未作出回應(yīng)的時(shí)候，系統(tǒng)可以自動(dòng)將車輛保持在當(dāng)前車道，逐步降速至約10公里/小時(shí)的怠速行駛狀態(tài)，最大程度地保證行車的安全。

七、福特新成立的全資子公司Latitude AI，未來的研發(fā)重點(diǎn)是什么？我們是否可以期待，福特能夠推出一項(xiàng)讓駕駛員更輕松、更自由的主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)？

Kerry Zhang：Latitude AI將致力于為福特的下一代車型開發(fā)全新的自動(dòng)駕駛技術(shù)，目標(biāo)是打造未來能夠解放駕駛員雙手，并無需觀察路況的新一代駕駛輔助系統(tǒng)。目前，福特BlueCruise藍(lán)智駕已經(jīng)累計(jì)有超過8,000萬公里的解放雙手主動(dòng)駕駛輔助行駛里程。相信在不久的將來，大家就能體驗(yàn)到福特在BlueCruise藍(lán)智駕的基礎(chǔ)上推出的，能夠讓駕駛員在駕車的時(shí)候更輕松，更自由的新一代駕駛輔助系統(tǒng)。

從Co-Pilot360?智行駕駛輔助輕松駕駛、安全駕駛、無憂泊車和清晰視野的四大場(chǎng)景功能體驗(yàn)，再到福特BlueCruise藍(lán)智駕的“人機(jī)共駕”，甚至到未來能夠讓駕駛員有更多自由時(shí)間的新一代駕駛輔助系統(tǒng)。福特汽車正在通過不斷創(chuàng)新的科技，讓用戶更便捷地使用駕駛輔助技術(shù)，在全球各地團(tuán)隊(duì)通力合作開發(fā)與嚴(yán)苛測(cè)試和驗(yàn)證下，為消費(fèi)者帶來更安全、自信和輕松的駕乘體驗(yàn)，從而實(shí)現(xiàn)“創(chuàng)建一個(gè)更美好世界，讓每個(gè)人都能自由出行、追逐夢(mèng)想”的品牌愿景。

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