題記：

他出道巔峰，求學(xué)于無(wú)數(shù)人的夢(mèng)想學(xué)府——清華大學(xué)基礎(chǔ)科學(xué)班，“我有很好的數(shù)學(xué)物理背景，基礎(chǔ)科學(xué)班實(shí)際上是非常難進(jìn)去的，學(xué)的是數(shù)學(xué)系的數(shù)學(xué)，物理系的物理”；他也曾經(jīng)歷迷茫與低谷，“我很喜歡物理，所以去做高能物理，但是真正做科研研究的時(shí)候，我卻是很迷茫的”；如今身為獨(dú)角獸公司的掌門(mén)人，他希望“匯聚和整合資源，用科技給人們的生活帶來(lái)好的改變?！彼堑每怂_斯大學(xué)達(dá)拉斯分校人工智能博士，也是 元 戎啟行CEO周光。

6月9日，高考正式結(jié)束的日子。對(duì)于萬(wàn)千考生而言，這意味著一場(chǎng)大戰(zhàn)的正式結(jié)束，同時(shí)也代表著另一場(chǎng)更大規(guī)模的人生戰(zhàn)役也正在悄悄地拉開(kāi)帷幕，短暫的中場(chǎng)休息卻在不知不覺(jué)中決定了未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)的開(kāi)端……

“是上清華還是去北大？”這是很多人八歲時(shí)提出的問(wèn)題，十年之后還能思考這個(gè)問(wèn)題的人的數(shù)量勢(shì)必要呈指數(shù)級(jí)下降，但是一定依然會(huì)有少數(shù)的頂級(jí)學(xué)霸需要面臨這一選擇。如果你恰巧是其中一員，你會(huì)選擇去清華園嗎？你會(huì)選擇經(jīng)管學(xué)院？計(jì)算機(jī)系？還是那個(gè)天才、怪才扎堆的基礎(chǔ)科學(xué)班？

看完這位學(xué)長(zhǎng)的經(jīng)歷你或許就會(huì)作出選擇。

在中國(guó)一個(gè)大學(xué)生可以成為科學(xué)家的概率有多大？是1/175000；在號(hào)稱科學(xué)家搖籃的中科大，這一概率可以進(jìn)一步提升至千分之一；而在清華大學(xué)基礎(chǔ)科學(xué)班，這一概率可以再提升十倍不止。

2021年清華大學(xué)數(shù)理基礎(chǔ)科學(xué)班的招生簡(jiǎn)章是這樣描述的：“培養(yǎng)學(xué)生既具備有數(shù)學(xué)的高度抽象思維能力，又具有 現(xiàn)代 物理學(xué)的理論素養(yǎng)和實(shí)驗(yàn)技能。”換句話說(shuō)就是基科大門(mén)常打開(kāi)，智 商 不夠你別來(lái)，我們這就是奔著培養(yǎng)科學(xué)家去的。

準(zhǔn)科學(xué)家

作為智商超群的奧賽金牌選手，來(lái)自四川樂(lè)山的周光進(jìn)入清華大學(xué)基礎(chǔ)科學(xué)班顯得順理成章，隨后就開(kāi)始了按部就班的準(zhǔn)科學(xué)家生涯。周光說(shuō)自己“小時(shí)候的夢(mèng)想就是做一名科學(xué)家”，而在清華的那些年也正是他距離夢(mèng)想最近的時(shí)候。

回顧基科班的求學(xué)經(jīng)歷，周光認(rèn)為最寶貴的財(cái)富就是積累了足夠深厚的數(shù)理基礎(chǔ)知識(shí)，并且有幸求教于著名的華人科學(xué)家楊振寧院士，讓他意識(shí)到一名真正的“大科學(xué)家”究竟應(yīng)該是什么樣子的。

本科畢業(yè)后，周光進(jìn)入清華大學(xué)高能物理研究中心工作，向著兒時(shí)的夢(mèng)想又進(jìn)了一步，可是也就在此時(shí)，一路走來(lái)頗為順利的周光經(jīng)歷了人生中第一次較大的迷茫期，“我很喜歡物理，所以才會(huì)選擇做高能物理，但真正開(kāi)始去做研究的時(shí)候，我是很迷茫的……”

經(jīng)過(guò)一年的思考，周光做了個(gè)“艱難”的決定——赴美求學(xué)，到得克薩斯大學(xué)達(dá)拉斯分校攻讀人工智能博士學(xué)位。這意味著他開(kāi)始逐漸放棄了已經(jīng)進(jìn)行了一半的“科學(xué)家劇本”，準(zhǔn)備在另一張紙上書(shū)寫(xiě)新的篇章。

工程師

其實(shí)周光從小就不是一個(gè)坐冷板凳“安分人物”，他用“han ds -on(動(dòng)手型）”來(lái)形容自己的特點(diǎn)?！拔液苄〉臅r(shí)候就開(kāi)始非常愛(ài)動(dòng)手，小學(xué)的時(shí)候就忍不住、控制不住自己把家里的收音機(jī)、電視機(jī)都拆了?！?/p>

上了中學(xué)后，周光開(kāi)始越玩越大、越玩越深，不僅組裝大型電器設(shè)備，還開(kāi)始正式接觸到了機(jī)器人，并一發(fā)不可收。全國(guó)第三屆青少年電腦機(jī)器人大賽第二名、亞太地區(qū)青少年電腦機(jī)器人大賽第六名等一系列亮眼表現(xiàn)，也成為他日后打開(kāi)清華大學(xué)大門(mén)的另一把鑰匙。

清華大學(xué)基礎(chǔ)科學(xué)班雖然在客觀上培養(yǎng)了大批具有科學(xué)家潛質(zhì)的研究型人才，但是同時(shí)也鼓勵(lì)學(xué)生根據(jù)自己的興趣、愛(ài)好和志向選擇在不同的學(xué)科方向繼續(xù)深造，因此周光赴美讀博一路也相對(duì)順利。

到了美國(guó)的周光沒(méi)改其“han ds -on”本色，開(kāi)始琢磨汽車這個(gè)更大的物件。那時(shí)他買(mǎi)了一臺(tái)故障率不低的二手德系汽車，然而買(mǎi)得起卻修不起，于是他開(kāi)始調(diào)動(dòng)自己所掌握的物理學(xué)知識(shí)，每天利用飯后的一個(gè)小時(shí)，拆完發(fā)動(dòng)機(jī)拆變速箱，算是基本搞懂了汽車的內(nèi)部構(gòu)造。這也為他日后所從事的事業(yè)做了另一方面的準(zhǔn)備。

學(xué)業(yè)方面，周光找回了自己曾經(jīng)的興趣點(diǎn)——機(jī)器人。在人工智能、深度學(xué)習(xí)爆火的前夜，他身處行業(yè)前沿又有著扎實(shí)的數(shù)理基礎(chǔ)，水到渠成地成為這一領(lǐng)域的中堅(jiān)力量。

與做基礎(chǔ)科學(xué)的研究不同，新興技術(shù)勢(shì)必要與市場(chǎng)相結(jié)合才可能爆發(fā)出巨大的能量。于是在博士就讀期間，周光便加入到德州儀器的自主農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目組中，開(kāi)始考慮技術(shù)應(yīng)用的問(wèn)題。也是從這時(shí)候開(kāi)始，周光決定畢業(yè)后要到全球最好的地方去工作，他也正式接到“工程師劇本”。

為了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，周光決定參加“第二屆DJI大疆創(chuàng)新開(kāi)發(fā)者大賽”，本屆比賽要求參賽團(tuán)隊(duì)必須提出不同尋常且可執(zhí)行的無(wú)人機(jī)利用計(jì)劃，并要求其商業(yè)場(chǎng)景最大化。周光所在的團(tuán)隊(duì)?wèi){借著“電力系統(tǒng)線路巡檢APP”方案在全球200余個(gè)團(tuán)隊(duì)中摘得桂冠，獲獎(jiǎng)理由為：簡(jiǎn)單，低成本，且方便控制。記住這個(gè)評(píng)價(jià)，它在一定程度上反映了周光的做事原則。

2015年，自動(dòng)駕駛尚處萌芽階段，周光人工智能博士以及大疆開(kāi)發(fā)者大賽冠軍成員的身份，讓他同時(shí)吸引到百度以及谷歌母公司Alphabet投資的Waymo這兩家日后行業(yè)巨頭的青睞。沒(méi)有經(jīng)過(guò)猶豫，他果斷加入了百度硅谷的無(wú)人車項(xiàng)目。

回憶當(dāng)初去百度的原因周光這樣說(shuō)：“去一個(gè)2000人的團(tuán)隊(duì)，你只是一個(gè)擰螺絲的，而百度正處在一個(gè)0到1的階段，在這里誰(shuí)有能力誰(shuí)就上。當(dāng)時(shí)好多之前兩三個(gè)月沒(méi)解決的問(wèn)題，我過(guò)去一周兩周就解決了。”

回頭看看就會(huì) 發(fā)現(xiàn) ，百度硅谷的無(wú)人車項(xiàng)目可謂是群 星 閃 耀 ，貢獻(xiàn)了日后中國(guó)自動(dòng)駕駛界的半壁江山：小馬 智行 CEO彭軍、CTO樓天城，文遠(yuǎn)知行CEO韓旭，當(dāng)然還有元戎啟行CEO周光。

兩年在百度的工作經(jīng)歷讓周光很懷念也很感激，但是他總覺(jué)得自己還能多做一點(diǎn)什么，于是他決定接下第三個(gè)劇本——“企業(yè)家劇本”。

企業(yè)家

從求學(xué)到工作，一路以來(lái)順風(fēng)順?biāo)闹芄鈪s在創(chuàng)業(yè)伊始就栽了大跟頭。

2017年，周光與兩位百度時(shí)期的同事聯(lián)合創(chuàng)立了自動(dòng)駕駛公司，明星團(tuán)隊(duì)中的明星人物，高學(xué)歷、高科技、高潛力，“三高” 元素 讓這家公司誕生之初就被寄予期待，輕輕松松融資上億美元

做企業(yè)或許不需要像做技術(shù)那樣解決那么多精深的問(wèn)題，但是只要涉及到人性就會(huì)讓問(wèn)題復(fù)雜化。三個(gè)血?dú)夥絼?、還都沒(méi)有經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)精英的結(jié)合很快就因?yàn)榻?jīng)營(yíng)思路、股權(quán)分配等原因遭遇到了考驗(yàn)。很可惜他們沒(méi)能共同度過(guò)難關(guān)，科技新貴在成立不到兩年后就走向了分崩離析，是非曲直，難以論說(shuō)。

絕不承認(rèn)這種“非技術(shù)因素”失敗的周光在隨后的兩年無(wú)奈地開(kāi)啟了隱身模式，蟄伏期間他依靠著前期培養(yǎng)起來(lái)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)以及極其有限的資金支持，讓元戎啟行開(kāi)始了艱難的起步。

周光再一次出現(xiàn)在公眾面前又是兩年之后的2021年。去年9月，元戎啟行完成了由阿里巴巴戰(zhàn)略領(lǐng)投的3億美元B輪融資，周光才終于由幕后回到前臺(tái)，被正式任命為元戎啟行CEO。

面對(duì)著一個(gè)比四年前更加激烈的競(jìng)爭(zhēng)局面，周光這一次將要應(yīng)對(duì)的不僅有幾位進(jìn)展飛速的前同事，還有自命不凡的造車新勢(shì)力，更有英偉達(dá)這樣虎視眈眈的跨界巨頭。

三個(gè)劇本中準(zhǔn)科學(xué)家、工程師、企業(yè)家的三重經(jīng)歷也共同塑造了今天的周光，如今再次回顧這三個(gè)身份，他這樣總結(jié)：

“這三者的思維方式有許多相似的地方，也因職業(yè)性質(zhì)不同，會(huì)有不同的側(cè)重。在有了科研和工程師的工作經(jīng)驗(yàn)后，我希望能夠匯聚和整合資源，用科技給人們的生活帶來(lái)好的改變?！?/p>

對(duì)于自己選擇的這條創(chuàng)業(yè)之路，周光是信心十足的，而給予他信心的除了一個(gè)久經(jīng)考驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)外還有他一直以來(lái)崇信的終局思維。

終局思維

“我有一個(gè)非常好的團(tuán)隊(duì)。我們團(tuán)隊(duì)的凝聚力非常高，大家也都經(jīng)歷過(guò)之前的風(fēng)波，對(duì)新的機(jī)會(huì)是額外的珍惜……我們從出來(lái)的第一天就對(duì)終局看得比較清楚。同一時(shí)間點(diǎn)，別人融到是我們的十倍，但是我們卻能走得更快，就是因?yàn)榭吹脺?zhǔn)，看得清楚。”

如果說(shuō)第一性原理是特斯拉的指導(dǎo)性原則，那么“終局思維”在元戎啟行內(nèi)部的影響也絲毫不會(huì)弱于前者。2021年12月元戎啟行正式發(fā)布了名為的L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝解決方案就是這種思維的體現(xiàn)。這個(gè)方案在硬件上由5顆（半）固態(tài)激光雷達(dá)以及8顆高動(dòng)態(tài)范圍攝像頭組成，最大亮點(diǎn)在于其低于一萬(wàn)美元的成本，而如今這一數(shù)字在量產(chǎn)后將減少到3000美元。

從創(chuàng)業(yè)伊始，周光就堅(jiān)持一步到位走L4級(jí)自動(dòng)駕駛路線，相比立刻就能帶來(lái)收益的L2+方案，這勢(shì)必是一條更艱難的道路，但是原因也很明確：“L4級(jí)自動(dòng)駕駛是在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)的區(qū)域中實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，從自動(dòng)駕駛終局來(lái)看，L4比L2的天花板要更高?！?/p>

在現(xiàn)階段的L2級(jí)自動(dòng)駕駛算法框架上，基本上是基于純視覺(jué)的方案來(lái)打造的，“沒(méi)有激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，難以通過(guò)純視覺(jué)算法的不斷訓(xùn)練和提升來(lái)實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛”，基于此，周光從技術(shù)上判斷，裝備了激光雷達(dá)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛路線能夠更快抵達(dá)自動(dòng)駕駛終局。

雖然是激光雷達(dá)派，但是周光卻并不認(rèn)為“終局思維”與馬斯克堅(jiān)持的第一性原理相悖，“從理論上來(lái)說(shuō)純視覺(jué)是可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的，但實(shí)現(xiàn)起來(lái)會(huì)非常慢，主要原因在于今天的純視覺(jué)技術(shù)還是相對(duì)來(lái)說(shuō)比較弱一點(diǎn)?！彼@樣詮釋。

終局思維的形成與周光此前在清華作為準(zhǔn)科學(xué)家培養(yǎng)與以及作為AI工程師的經(jīng)歷中所培養(yǎng)的思維方式密切相關(guān)，“科學(xué)家更需要發(fā)散的思維，抽象的思維，既要能大膽猜想，也需要從千絲萬(wàn)縷的線索中找到關(guān)聯(lián)，探索規(guī)律；而工程師需要聚合思維，從已知的知識(shí)中抽絲剝繭，尋求正確答案?！币虼怂伎稼厔?shì)并提前布局成為了他做事的習(xí)慣。

當(dāng)年赴美留學(xué)時(shí)，人工智能、深度學(xué)習(xí)尚未有今天的地位，用周光自己的話來(lái)形容，自己是在別人還“看不起”這一領(lǐng)域時(shí)就埋頭其中，果然就在博士畢業(yè)期間迎來(lái)了這一領(lǐng)域的爆發(fā)。對(duì)于自動(dòng)駕駛行業(yè)也是如此，周光在創(chuàng)業(yè)之初就已經(jīng)準(zhǔn)確預(yù)測(cè)了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈在未來(lái)幾年的發(fā)展趨勢(shì)。

周光認(rèn)為自動(dòng)駕駛落地離不開(kāi)車規(guī)級(jí)的傳感器、車規(guī)級(jí)芯片以及能夠覆蓋全國(guó)范圍的高精度地圖三個(gè)重要的外部因素，要保證三要素發(fā)揮出作用，需要的是優(yōu)異的算法和工具鏈作為支撐，這也正是周光一直以來(lái)所深耕的領(lǐng)域。

周光表示：“2019年的時(shí)候我們就已經(jīng)預(yù)料到了今天的自動(dòng)駕駛可能采用的傳感器芯片，它的算力、功耗會(huì)是怎樣，我們整個(gè)技術(shù)就是這個(gè)來(lái)規(guī)劃的”。

感知算法方面，周光在2017年創(chuàng)業(yè)之初就在大力推進(jìn)前融合感知方案，如今元戎啟行自研的前融合感知算法可以讓價(jià)格便宜的固態(tài)、半固態(tài)激光雷達(dá)最大限度地替代機(jī)械式激光雷達(dá)；工具鏈方面，元戎啟行的自研的推理引擎技術(shù)，可以支持高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在低功耗、低算力的車規(guī)級(jí)芯片上運(yùn)行。

去年以來(lái)，自動(dòng)駕駛芯片迎來(lái)了一場(chǎng)“算力革命”，英偉達(dá)看似一騎絕塵，高通、地平線等企業(yè)也是躍躍欲試。對(duì)此，周光并沒(méi)有表現(xiàn)得十分樂(lè)觀，他表示一味追求算力將會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)成本上升，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要針對(duì)自身算法特點(diǎn)合理利用有限的計(jì)算資源。

同時(shí)周光對(duì)中國(guó)企業(yè)在高端AI芯片領(lǐng)域“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)也早有擔(dān)憂，這也是元戎啟行持續(xù)推進(jìn)推理引擎技術(shù)研發(fā)的原因之一，它不僅可以降低對(duì)高算力芯片的依賴，更是應(yīng)對(duì)壟斷型芯片企業(yè)“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)的有效手段。

正是憑借著在算法與工具鏈方面所建立起來(lái)的信心，讓元戎啟行堅(jiān)定了一條原則，就是在供應(yīng)商選擇方面可以不挑最火的，只挑最合適的，這也正是周光敢于說(shuō)出元戎啟行這套L4級(jí)自動(dòng)駕駛成本未來(lái)將會(huì)低于3000美元的信心所在。

企業(yè)家思維

經(jīng)歷過(guò)的失利之后，周光從身心兩方面加快了向一個(gè)成熟企業(yè)家過(guò)渡的進(jìn)程。他表示相比于做科研與做工程師，企業(yè)家需要有系統(tǒng)性、創(chuàng)造性的思維，需要為企業(yè)制定前瞻性的戰(zhàn)略與企業(yè)文化，讓員工能夠發(fā)揮自己的才能，為客戶、為社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值。

基于此，周光為元戎啟行的產(chǎn)品定下了低成本、能量產(chǎn)的目標(biāo)，他表示一個(gè)公司如果長(zhǎng)期不盈利也不以盈利為目的，是沒(méi)有意義的。

極狐阿爾法S華為HI版，搭載了華為全棧智能汽車方案，其中配備了3顆96線車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭、13個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)搭載華為MDC810智能駕駛計(jì)算平臺(tái)，算力達(dá)到了400TOPS，僅就數(shù)據(jù)而言，它不僅達(dá)到了華為最高階的自動(dòng)駕駛輔助的水平，也是現(xiàn)階段量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案中的最高水平。

雖然就自動(dòng)駕駛級(jí)別而言，阿爾法S華為HI版無(wú)法宣稱自己已經(jīng)達(dá)到L4級(jí)別，但是就硬件表現(xiàn)而言已經(jīng)不輸給眾多的L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案了，其入門(mén)的進(jìn)階版售價(jià)為萬(wàn)元，相比沒(méi)有搭載華為自動(dòng)駕駛方案的最高配車型高出萬(wàn)元，保守估計(jì)該系統(tǒng)售價(jià)在3萬(wàn)元以上。

與華為對(duì)比就能發(fā)現(xiàn)元戎啟行的這套3000美元的自動(dòng)駕駛解決方案在成本控制上的力度。周光為這套系統(tǒng)簡(jiǎn)單做了一套算數(shù)題：激光雷達(dá)500美元一顆，將來(lái)需要三顆，雷達(dá)成本就是1500美元；AI芯片成本500美元一顆，算力平臺(tái)如果需要雙芯片，芯片成本就是1000美元，其他費(fèi)用500美元足夠……

低成本也在加快驅(qū)動(dòng)元戎啟行自動(dòng)駕駛方案的量產(chǎn)落地?，F(xiàn)階段自動(dòng)駕駛需要每年收集大量數(shù)據(jù)，而要實(shí)現(xiàn)這么大量數(shù)據(jù)的積累，量產(chǎn)是唯一的選擇。受限于法律法規(guī)和數(shù)據(jù)量的限制，L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上車之后，還無(wú)法立馬實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的自動(dòng)駕駛，會(huì)經(jīng)歷一段人機(jī)共駕的過(guò)程。

周光表示在數(shù)據(jù)積累較多的地方可率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，讓消費(fèi)者不用自己開(kāi)車或者享受Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車）服務(wù)，而在一些數(shù)據(jù)積累較少的區(qū)域，則會(huì)不斷積累道路數(shù)據(jù)，逐步放開(kāi)自動(dòng)駕駛能力。

另一方面，元戎啟行現(xiàn)階段也在積極與車企開(kāi)展合作，雖然L4級(jí)自動(dòng)駕駛正式落地尚需時(shí)日，但是L4級(jí)的算法卻可以賦予汽車L2+、L3的能力，“我們的系統(tǒng)上車之后也可以根據(jù)車企的需求，兼容L2、L3的智能駕駛?！?/p>

如今，36歲的周光正年富力強(qiáng)，作為一家高科技獨(dú)角獸企業(yè)的掌門(mén)人，他有過(guò)科學(xué)家、工程師、企業(yè)家的三重寶貴經(jīng)歷，他也曾經(jīng)歷過(guò)創(chuàng)業(yè)初期慘痛的失利，這位一個(gè)天生就具備選擇自己人生劇本的“hands-on”人士會(huì)帶領(lǐng)著元戎啟行書(shū)寫(xiě)怎樣的新故事？未來(lái)的自動(dòng)駕駛又會(huì)走向何方？

未完，待續(xù)……

（文： 陳彥宇）