西門(mén)子自動(dòng)化工程師培訓(xùn)
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吃貨稱(chēng)霸999
PLC畢竟只是一個(gè)大腦，自動(dòng)化設(shè)備真正要干活還是需要有手腳才能夠干活，所以伺服電機(jī)就出現(xiàn)了，通過(guò)在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安裝上量身定做的機(jī)械部件，就可以在PLC的指揮下開(kāi)始干活了。
上面這張圖的最左邊就是伺服電機(jī)，凸出來(lái)的部分就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上需要根據(jù)具體的工作場(chǎng)景安裝不同的機(jī)械部件，就可以在轉(zhuǎn)子的圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下執(zhí)行各種動(dòng)作，比如走多長(zhǎng)距離、反復(fù)循環(huán)走定位、加速、減速運(yùn)動(dòng)等，或者說(shuō)2個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械部件一起協(xié)同運(yùn)動(dòng)。
作為電氣自動(dòng)化工程師，通常來(lái)說(shuō)會(huì)遇到兩種類(lèi)型的項(xiàng)目：一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域；另一個(gè)就是過(guò)程控制，通常適用于化工領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動(dòng)機(jī)的控制，以實(shí)現(xiàn)物體對(duì)角位移、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等物理量改變的控制。
平常我們主要關(guān)注的是控制單個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)距、速度、位置中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)達(dá)到給定值。但是復(fù)雜一些的運(yùn)動(dòng)控制主要關(guān)注點(diǎn)在于協(xié)調(diào)多個(gè)電機(jī)，完成指定的運(yùn)動(dòng)（合成軌跡、合成速度），比較著重軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換；比如數(shù)控機(jī)床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機(jī)，完成插補(bǔ)動(dòng)作。
所以我們學(xué)習(xí)控制伺服電機(jī)，先從控制單個(gè)伺服電機(jī)開(kāi)始，然后學(xué)習(xí)同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)，最后學(xué)習(xí)如何讓這些電機(jī)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)，互相配合完成工作。
入門(mén)建議
學(xué)習(xí)伺服電機(jī)控制，最好要一套伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)，某寶上也就7、8百塊錢(qián)。另外如果從學(xué)會(huì)PLC控制電機(jī)運(yùn)行的角度（會(huì)寫(xiě)各種PLC控制指令，搞懂這些指令的含義，熟練運(yùn)用），在學(xué)習(xí)階段完全可以用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲桿，只要2、3百塊錢(qián)，硬件成本投入極低 。
不要看上圖簡(jiǎn)單，麻雀雖小五臟俱全，本質(zhì)上都是一樣的，在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，找一本OK的書(shū)或者是講的比較好的視頻課程，跟著老師把控制電機(jī)的所有知識(shí)點(diǎn)實(shí)操一遍，就能夠體會(huì)個(gè)中奧秘了，同時(shí)老師也會(huì)教你很多細(xì)節(jié)和注意事項(xiàng)，起到一個(gè)事半功倍的效果，不至于自己瞎折騰沒(méi)弄的出來(lái)灰心喪氣，最后放棄了就可惜了。
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我們先來(lái)看看這門(mén)課程的目錄大綱，了解一下講師主要帶著大家學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容，實(shí)操哪些內(nèi)容？
第一章 運(yùn)動(dòng)控制原理
西門(mén)子1200 PLC軸工藝對(duì)象課程的精髓
什么是所謂的運(yùn)動(dòng)控制，怎么才能學(xué)好它
運(yùn)動(dòng)控制聽(tīng)起來(lái)很高大上，典型應(yīng)用場(chǎng)景是什么
第二章 運(yùn)動(dòng)控制方式講解
伺服控制系統(tǒng)介紹
運(yùn)動(dòng)控制方式介紹
汽車(chē)后備箱電撐桿自動(dòng)裝配線運(yùn)動(dòng)控制實(shí)戰(zhàn)-1
汽車(chē)后備箱電撐桿自動(dòng)裝配線運(yùn)動(dòng)控制實(shí)戰(zhàn)-2
第三章 使用S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)伺服定位控制
PTO方式組態(tài)及軸配置詳細(xì)講解
模擬驅(qū)動(dòng)裝置接口全閉環(huán)方式組態(tài)及軸配置
PROFIdrive方式組態(tài)及軸配置
S7-1200運(yùn)動(dòng)控制常用指令講解
S7-1200運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)更改指令講解
S7-1200運(yùn)動(dòng)控制命令表
S7-1200運(yùn)動(dòng)控制回原點(diǎn)
第四章 通過(guò)S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)三菱伺服電機(jī)的控制
伺服驅(qū)動(dòng)器接線及參數(shù)設(shè)置
手把手教你寫(xiě)程序，你也學(xué)的會(huì)
軸調(diào)試與診斷功能講解，很重要的功能
程序調(diào)試，從調(diào)試中加深印象獲取經(jīng)驗(yàn)
S7-1200運(yùn)動(dòng)控制常見(jiàn)問(wèn)題（老師傅也會(huì)犯錯(cuò)）
再來(lái)看一張真實(shí)項(xiàng)目中運(yùn)動(dòng)控制都是怎么做的，可以從圖中看到一個(gè)PLC外加右邊的3個(gè)擴(kuò)展模塊，PLC上連接了2臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)安裝在具體的工作工位上，換句話說(shuō)，這個(gè)電控柜中由1臺(tái)PLC控制2臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器（及配套的伺服電機(jī)）正在進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，說(shuō)不定正在哪條食品生產(chǎn)線上給你制作包裝餅干呢
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本課程主要作者介紹：
趙少飛，西門(mén)子電氣工程師專(zhuān)家、一線技術(shù)工程師，汽車(chē)/汽車(chē)零配件領(lǐng)域自動(dòng)化專(zhuān)家，行業(yè)經(jīng)驗(yàn)非常豐富。八年電氣工程師經(jīng)驗(yàn)，長(zhǎng)期從事汽車(chē)整機(jī)/汽車(chē)零配件方向的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)，設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制比較多，伺服運(yùn)用很多，各種控制方式和經(jīng)驗(yàn)技巧豐富。
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可編程邏輯控制器是種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一種具有微處理器的用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器，可以將控制指令隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行。
可編程控制器由CPU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器。
后來(lái)隨著不斷地發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等各類(lèi)功能，名稱(chēng)也改為可編程控制器(Programmable Controller)。
但是由于它的簡(jiǎn)寫(xiě)PC與個(gè)人電腦(Personal Computer)的簡(jiǎn)寫(xiě)相沖突，加上習(xí)慣的原因，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱(chēng)呼，并仍使用PLC這一縮寫(xiě)。
工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型電腦的主機(jī)，其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢(shì)使其被廣泛應(yīng)用于各類(lèi)工業(yè)控制領(lǐng)域。
不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS，或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類(lèi)PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門(mén)子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。
克利瑪碴
國(guó)內(nèi)PLC培訓(xùn)的哪家好？
學(xué)習(xí)PLC必須具備初等數(shù)學(xué)知識(shí)，其中分?jǐn)?shù)、代數(shù)式、函數(shù)與一次方程是學(xué)習(xí)的重點(diǎn)，也是在PLC編程中常常需要用到的知識(shí)。
無(wú)論是在IT編程還是自動(dòng)化編程，都離不開(kāi)數(shù)制、碼制、進(jìn)制等基礎(chǔ)知識(shí)。
必須掌握的電工基礎(chǔ)知識(shí)，主要內(nèi)容有電工電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)、電路分析基礎(chǔ)、常用電工儀表及其測(cè)量，如果您是電工老師傅，且掌握了初等數(shù)學(xué)知識(shí)和數(shù)制、碼制等知識(shí)，可以直接學(xué)習(xí)PLC基礎(chǔ)。
以上幾點(diǎn)都掌握了，就可以開(kāi)始學(xué)PLC了，建議先學(xué)三菱fx系列或者西門(mén)子200，下載手冊(cè)多看，手冊(cè)相當(dāng)于PLC的說(shuō)明書(shū)。可以到技成培訓(xùn)網(wǎng)看PLC的免費(fèi)直播課，2個(gè)月為一周期會(huì)從頭開(kāi)始教起。
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聯(lián)為智能教育、啟程教育等plc培訓(xùn)不錯(cuò)。聯(lián)為智能教育目前開(kāi)設(shè)PLC班，工業(yè)機(jī)器人班，CCD機(jī)器視覺(jué)班，運(yùn)動(dòng)控制卡班，電工電路班等。聯(lián)為智能教育主要從事計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)咨詢；系統(tǒng)集成及軟件開(kāi)發(fā)與銷(xiāo)售；工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)電設(shè)備及配件、電器設(shè)備及配件、儀器儀表的銷(xiāo)售；貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)；教育培訓(xùn)；勞務(wù)派遣；人力資源管理；企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)；教育設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)；自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)裝配、維護(hù)與銷(xiāo)售。啟程自動(dòng)化培訓(xùn)中心已連續(xù)多年被評(píng)為全國(guó)優(yōu)秀培訓(xùn)機(jī)構(gòu)（專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)PLC），機(jī)構(gòu)跟西門(mén)子、三菱、威倫觸摸屏集團(tuán)公司進(jìn)行合作，對(duì)工業(yè)機(jī)器人、PLC、觸摸屏等自動(dòng)化編程進(jìn)行全方位的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)培訓(xùn)。是專(zhuān)業(yè)從事自動(dòng)化技能培訓(xùn)的機(jī)構(gòu)，團(tuán)隊(duì)核心骨干來(lái)自于上市公司。
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