庫卡機器人的控制和編程系統(tǒng)裝有庫卡公司開發(fā)的"PalletTech"貨盤處理軟件，可離線編程;具有不影響生產(chǎn)，快速調(diào)試和轉(zhuǎn)換，優(yōu)化擺放形式，節(jié)省工程量和運輸成本等優(yōu)點。該系統(tǒng)反應(yīng)迅速，無論什么樣的卸碼垛任務(wù)，庫卡和其選擇的輔助系統(tǒng)都能提供一流的解決萬案，并采用更快更靈活的結(jié)構(gòu)來縮短啟動時間。PalletTech智能卸碼軟件和庫卡機器人的KRC2控制系統(tǒng)確保簡單高效地執(zhí)行指令。它能控制整條生產(chǎn)線，并能通過總線整合成更高級的結(jié)構(gòu)，而且提供了用于夾鉗、視窗相傳感器的標(biāo)準(zhǔn)界面。用Windows用戶界面的編程很簡單并提供了新的編輯圖像程序，允許使用直觀的符號進行編程和操作。