PLC畢竟只是一個大腦，自動化設備真正要干活還是需要有手腳才能夠干活，所以伺服電機就出現(xiàn)了，通過在伺服電機的轉(zhuǎn)子上安裝上量身定做的機械部件，就可以在PLC的指揮下開始干活了。

上面這張圖的最左邊就是伺服電機，凸出來的部分就是電機的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上需要根據(jù)具體的工作場景安裝不同的機械部件，就可以在轉(zhuǎn)子的圓周運動帶動下執(zhí)行各種動作，比如走多長距離、反復循環(huán)走定位、加速、減速運動等，或者說2個電機帶動的機械部件一起協(xié)同運動。

作為電氣自動化工程師，通常來說會遇到兩種類型的項目：一個是運動控制，通常用于機械領域；另一個就是過程控制，通常適用于化工領域。運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動機的控制，以實現(xiàn)物體對角位移、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等物理量改變的控制。

平常我們主要關注的是控制單個電機的轉(zhuǎn)距、速度、位置中的一個或多個參數(shù)達到給定值。但是復雜一些的運動控制主要關注點在于協(xié)調(diào)多個電機，完成指定的運動（合成軌跡、合成速度），比較著重軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運動學轉(zhuǎn)換；比如數(shù)控機床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機，完成插補動作。

所以我們學習控制伺服電機，先從控制單個伺服電機開始，然后學習同時控制多個電機，最后學習如何讓這些電機協(xié)同運轉(zhuǎn)，互相配合完成工作。

入門建議

學習伺服電機控制，最好要一套伺服驅(qū)動器+伺服電機，某寶上也就7、8百塊錢。另外如果從學會PLC控制電機運行的角度（會寫各種PLC控制指令，搞懂這些指令的含義，熟練運用），在學習階段完全可以用一個步進電機+滾珠絲桿，只要2、3百塊錢，硬件成本投入極低 。

不要看上圖簡單，麻雀雖小五臟俱全，本質(zhì)上都是一樣的，在學習的過程中，找一本OK的書或者是講的比較好的視頻課程，跟著老師把控制電機的所有知識點實操一遍，就能夠體會個中奧秘了，同時老師也會教你很多細節(jié)和注意事項，起到一個事半功倍的效果，不至于自己瞎折騰沒弄的出來灰心喪氣，最后放棄了就可惜了。

強烈推薦【西門子1200運動控制軸工藝對象詳解】

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我們先來看看這門課程的目錄大綱，了解一下講師主要帶著大家學習哪些內(nèi)容，實操哪些內(nèi)容？

第一章 運動控制原理

西門子1200 PLC軸工藝對象課程的精髓

什么是所謂的運動控制，怎么才能學好它

運動控制聽起來很高大上，典型應用場景是什么

第二章 運動控制方式講解

伺服控制系統(tǒng)介紹

運動控制方式介紹

汽車后備箱電撐桿自動裝配線運動控制實戰(zhàn)-1

汽車后備箱電撐桿自動裝配線運動控制實戰(zhàn)-2

第三章 使用S7-1200PLC實現(xiàn)伺服定位控制

PTO方式組態(tài)及軸配置詳細講解

模擬驅(qū)動裝置接口全閉環(huán)方式組態(tài)及軸配置

PROFIdrive方式組態(tài)及軸配置

S7-1200運動控制常用指令講解

S7-1200運動控制組態(tài)更改指令講解

S7-1200運動控制命令表

S7-1200運動控制回原點

第四章 通過S7-1200PLC實現(xiàn)三菱伺服電機的控制

伺服驅(qū)動器接線及參數(shù)設置

手把手教你寫程序，你也學的會

軸調(diào)試與診斷功能講解，很重要的功能

程序調(diào)試，從調(diào)試中加深印象獲取經(jīng)驗

S7-1200運動控制常見問題（老師傅也會犯錯）

再來看一張真實項目中運動控制都是怎么做的，可以從圖中看到一個PLC外加右邊的3個擴展模塊，PLC上連接了2臺伺服驅(qū)動器，伺服電機安裝在具體的工作工位上，換句話說，這個電控柜中由1臺PLC控制2臺伺服驅(qū)動器（及配套的伺服電機）正在進行機械運動，說不定正在哪條食品生產(chǎn)線上給你制作包裝餅干呢

課程提供了免費試看章節(jié)，大家可以留言或者去官網(wǎng)注冊獲取試看章節(jié)，從而更加深入地了解這門課程。

本課程主要作者介紹：

趙少飛，西門子電氣工程師專家、一線技術工程師，汽車/汽車零配件領域自動化專家，行業(yè)經(jīng)驗非常豐富。八年電氣工程師經(jīng)驗，長期從事汽車整機/汽車零配件方向的非標自動化設備研發(fā)，設備運動控制比較多，伺服運用很多，各種控制方式和經(jīng)驗技巧豐富。

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