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南京理工大學 計算機科學與技術學院有智能機器人專業(yè),是與美國卡耐基梅隆大學(CMU)合作培養(yǎng)雙學位項目。具體如下。南京理工大學智能機器人專業(yè)2015年考研招生簡章招生目錄 專業(yè)代碼:0812Z2 研究方向 01、智能機器人環(huán)境理解02、智能機器人運動規(guī)劃03、人機交互技術 考試科目 101 思想政治理論201 英語一301 數(shù)學一A組:877 計算機專業(yè)基礎C(計算機組成原理、數(shù)據(jù)結構、操作系統(tǒng))B組:823 電子技術基礎 復試科目、復試參考書 復試筆試科目:程序設計(C++上機操作) A組 數(shù)據(jù)庫與計算機網絡 B組 機械設計備注:與美國卡耐基梅隆大學(CMU)合作培養(yǎng)雙學位項目。要求具有托福成績,執(zhí)行中外合作項目學費標準。詳情參見項目主頁:根據(jù)選擇初試科目的不同,分別劃復試分數(shù)線
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就業(yè)方向:面向汽車、機械加工、電子、新能源、技術工程師、技術主管、機械設計、電子設計和軟件設計、機器人操作員、機器人編程工程師等行業(yè)企業(yè)以及工業(yè)機器人生產企業(yè)。 從事自動化成套裝備中工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的現(xiàn)場編程、調試、運行維護、故障診斷、人機界面編程、生產技術管理、工業(yè)機器人銷售和售后服務等技術服務和管理工作。
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與機器人相關的專業(yè)也比較廣泛,和自動化有關系的專業(yè)向機器人方向會比較容易,比如,機械設計及其自動化、機械自動化、電氣自動化等等,因為這些專業(yè)都將會學習到機器人從業(yè)所必學的專業(yè)知識。從事開發(fā)機器人方面的工作所需學習的方向如下: 1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎,別看人類運動的很簡單,要讓機器人和諧的運動,需要大量的傳感器的測量,并進行計算和模擬,最后根據(jù)這個,調整參數(shù),進行干擾補償、負反饋前后兩種串聯(lián)補償?shù)鹊取?2、智能技術。主要學各種專家系統(tǒng)、機器學習、智能計算、啟發(fā)式搜索、分布式人工智能、許許多多智能算法如蟻群算法、神經網絡。 3、機器人學。講解機器人運動中的數(shù)學計算,涉及空間描述,廣義坐標,瞬態(tài)運動學,雅可比矩陣顯式(線性代數(shù)基礎)、立體視覺、軌跡生成、關節(jié)空間動力學、拉格朗日方程、控制學(就是自控)、順應性。 4、單片機開發(fā)。要讓機器人按照自己的想法運動,必須對其寫入程序,對于不太復雜的機器人控制,單片機是完全可以滿足要求的,當然要寫程序的還需要熟悉單片機的編程語言(C語言、匯編語言等等) 5、電機拖動。機器人的運動是靠電機拖動的,因此在機器人設計的過程中你需要了解電機的原理,了解調速、啟動、電磁關系。當然要想設計出高水平的機器人,只掌握這些知識還是不夠的,行業(yè)機器人的設計中還需要相關的行業(yè)知識和自己的天賦和悟性。中國的好多都高校都開設了與機器人相關的專業(yè)和課程,教學底蘊和師資力量也個不相同,現(xiàn)在國內公認的機器人研究處于領先地位的是北航,北航曾經多次獲得中國機器人大賽冠軍。
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