機(jī)器人工程師要學(xué)什么
粘土寶寶
晚點(diǎn)壽司
作為自動(dòng)化行業(yè)從業(yè)多年的人來說。機(jī)器人工程師具備的基本技能，首先要看是屬于什么類型的機(jī)器人，是工業(yè)型的還是服務(wù)型的。我所熟悉的是工業(yè)型的領(lǐng)域。我就針對工業(yè)這塊來作答：
成都囡囡
一、電子繪圖電子繪圖是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的必修課，熟練運(yùn)用EPLAN、CAD等軟件進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人在一整條自動(dòng)化線中，如何布局工作，如何配合完成項(xiàng)目，相當(dāng)于一條自動(dòng)化線升級改造，首先要有平面圖紙，尺寸，這樣現(xiàn)場調(diào)試，安裝都會井井有條，所以對于工業(yè)機(jī)器人工程師而言，不僅要有繪圖制圖功底，還要有靈活思維，如果能自己研發(fā)一條柔性生產(chǎn)線，可稱為高手了。電氣控制，伺服，變頻控制，液壓與氣動(dòng)，傳感技術(shù)，觸摸屏，機(jī)械CAD制圖等。二、工業(yè)機(jī)器人本機(jī)控制工業(yè)機(jī)器人本機(jī)控制，毋庸置疑，就是操作工業(yè)機(jī)器人本體了，需要掌握機(jī)器人坐標(biāo)系、邏輯控制語句、IO等方面的應(yīng)用，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的裝配、搬運(yùn)、碼垛、噴涂等動(dòng)作。同時(shí)要學(xué)會機(jī)器人故障排除和維護(hù)，而通過PLC工控系統(tǒng)控制機(jī)器人的運(yùn)行，停止以及程序設(shè)置，要學(xué)習(xí)離線仿真等編程來完成工業(yè)機(jī)器人更高級的任務(wù)。三、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目如果能掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目的開展能力，那就是大神級別了，首先，你需要有非常強(qiáng)的邏輯思維，能夠獨(dú)立完成柔性生產(chǎn)線的布局和設(shè)計(jì)，不僅機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)型公司非常需要這類人才，企業(yè)自動(dòng)化線改造也需要這類人才，所以我們稱之為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成研發(fā)工程師。工業(yè)機(jī)器人solidworks三維制圖，工業(yè)機(jī)器人示教編程，工業(yè)機(jī)器人離線仿真編程等。
周某某先生
機(jī)器人專業(yè)主要學(xué)：
1、自動(dòng)控制原理。自動(dòng)控制是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，別看人類運(yùn)動(dòng)的很簡單，要讓機(jī)器人和諧的運(yùn)動(dòng)，需要大量的傳感器的測量，并進(jìn)行計(jì)算和模擬，最后根據(jù)這個(gè)，調(diào)整參數(shù)，進(jìn)行干擾補(bǔ)償、負(fù)反饋、前后兩種串聯(lián)補(bǔ)償?shù)鹊取?/p>
2、機(jī)器人學(xué)。講解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的數(shù)學(xué)計(jì)算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)，雅可比矩陣顯式（線性代數(shù)基礎(chǔ)）、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動(dòng)力學(xué)、拉格朗日方程、控制學(xué)（就是自控）、順應(yīng)性。
3、單片機(jī)開發(fā)。機(jī)器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮，單片機(jī)體積小，也可以作為機(jī)器人的大腦，要讓機(jī)器人按照你的要求，就要寫好單片機(jī)程序。
4、電機(jī)拖動(dòng)。類人機(jī)器人的關(guān)節(jié)是靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，就算不類人，也需要輪子，要控制好機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，就需要了解電機(jī)的原理，了解調(diào)速、啟動(dòng)、電磁關(guān)系才能設(shè)計(jì)好機(jī)器人呢。
機(jī)器人工程專業(yè)就業(yè)方向：
面向汽車、機(jī)械加工、電子、新能源、技術(shù)工程師、技術(shù)主管、機(jī)械設(shè)計(jì)、電子設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)、機(jī)器人操作員、機(jī)器人編程工程師等行業(yè)企業(yè)以及工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。
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