德國人漢斯·馮·奧海恩，具體事實如下1670年，荷蘭的物理學家惠更斯用火藥在汽缸內(nèi)燃燒，熱能膨脹推動活塞運動，形成了現(xiàn)代“內(nèi)燃機”的工作原理。1801年，法國化學家菲利埔·勒本發(fā)明了煤氣氫氣內(nèi)燃機，他采用煤干餾得到的煤氣和氫氣，與空氣混合后點燃產(chǎn)生膨脹力推動活塞。1862年，法國工程師艾蒂安·勒努瓦發(fā)明以天然氣為原料的二沖程臥式內(nèi)燃機。近代在18世紀開始廣泛使用的蒸汽機（為外燃機）促進了當時工業(yè)化的發(fā)展，但是其效率較低，結(jié)構(gòu)笨重，與此同時，內(nèi)燃機基本仍處于試驗階段。1860年，比利時工程師艾蒂安·勒努瓦以蒸汽機為藍本，制成了首臺燃氣發(fā)動機（以天然氣為燃料），同時也是世界上第一臺實用的內(nèi)燃機，獲得了專利并批量生產(chǎn)。盡管這臺內(nèi)燃機的效率僅有2%－3%，但其宣告了蒸汽時代即將結(jié)束。德國工程師尼古拉斯·奧托在1862年－1876年間，使得燃氣發(fā)動機的熱效率達到了10%，這通過較高的氣體熱膨脹來實現(xiàn)。因為此發(fā)動機效率高出同期產(chǎn)品一倍，在1867年的巴黎博覽會上榮獲了最高獎。1876年，奧拓制成了“新奧托發(fā)動機”（德語：Neuer Otto-Motor），引入了壓縮行程的概念，氣體可以被壓縮至巴，將效率進一步提高至12%，這即為四沖程發(fā)動機的原型，即奧托循環(huán)。不過這臺發(fā)動機使用煤氣為燃料，阻礙了其推廣。在1885年，戈特利布·戴姆勒制成了第一臺汽油機，并于次年造出第一輛用汽油機驅(qū)動的汽車[7]。魯?shù)婪颉さ胰麪栐?893年也制成了一臺四沖程發(fā)動機，即世界首臺柴油機?？諝庠趬嚎s行程中被活塞劇烈壓縮而產(chǎn)生高溫，之后燃料被噴入氣缸，隨即發(fā)生自燃。通過大幅高壓縮比的方法，使得效率接近了27%。不過早期的燃料都是依靠空氣被噴射入氣缸的，直至1922年博世開發(fā)出了機械噴射裝置。1903年，挪威工程師埃吉迪烏斯·艾林制成了一臺燃氣渦輪發(fā)動機，這是首臺能靠燃燒產(chǎn)生的動力對外做功的燃氣渦輪發(fā)動機，因此他也被稱作燃氣渦輪發(fā)動機之父。德國工程師菲力斯·汪克爾在1929年即獲得了轉(zhuǎn)子發(fā)動機的專利，這種特殊的活塞式發(fā)動機因此被廣泛稱作汪克爾發(fā)動機，但是發(fā)動機的成品直到1950年代才出現(xiàn)。在1930年代，英國人弗蘭克·惠特爾和德國人漢斯·馮·奧海恩各自取得了渦輪噴氣發(fā)動機的專利，而被認為是噴氣發(fā)動機的發(fā)明人。