饞貓愛魚魚
,領學網(wǎng)為你解計算機視覺部分:1、考察特征點匹配算法,輸入兩幅圖像中的特征點對,輸出匹配的特征點對,(128維描述子)距離計算函數(shù)已給出無需考慮復雜度。編寫偽代碼,分析算法復雜度;2、考察圖像旋轉。左邊圖像時旋轉一定角度后的圖像(有黑邊),右邊為正常圖像。已知兩幅圖像都為WxH,以及左圖像與四邊的切點A1A2A3A4,設計旋轉算法使左圖像變換矯正成右圖像,編寫偽代碼,分析算法復雜度及優(yōu)缺點;3、主要考察雙目視覺中的標定知識。給出了雙目視覺的成像原理圖及相關定理和表達。第一小題,需要證明x'Fx=0 x'x為左右圖像中的匹配點對,并要求給出F矩陣的秩;第二小題要求推導出最少可由多少對左右圖像中匹配點可以推導出F矩陣;4、要求寫出圖像處理和計算機視覺在無人飛行器中的3個重要應用。給出理由和解決方案并分析。圖像處理部分:1、主要考察一維中值濾波,退化為區(qū)間濾波 編寫偽代碼,分析算法復雜度;2、主要考察二維中值濾波,編寫偽代碼,分析算法復雜度;3、如何去除脈沖噪聲,圖像中有大量隨機產(chǎn)生的255和0噪聲;4、考察加權中值濾波公式推導以及一維加權中值濾波控制部分:對象舉例均為四旋翼無人飛行器,各題目要求設計控制器,給出控制率,還有觀測方案設計等等;有一題比較簡單就是說明PID的各部分含義以及如何調節(jié)。希望幫到你!
徐珊珊11
說明: 1. 本試題分可選題和必選題兩部分。必選題需要根據(jù)題目要求回答。 2. 本試題考試時間為 小時。 3. 本試題完成后,請標明你的姓名以及聯(lián)系方式(包括:Email、聯(lián)系電話)。 注意事項: 1、在規(guī)定時間內自行選題(在可選題部分中),選題數(shù)目不能少于2個,難度不限,編程語言不限(除非題目中有特別說明)。 2、盡可能用代碼段或函數(shù)完成,或自然語言來描述解題方法。 3、評分標準跟所選題目的數(shù)量和完成度無關,請盡可能展示自己的編程能力、思路、經(jīng)驗和風格。 可選題部分: (1) 請使用目錄樹遍歷的方法統(tǒng)計出指定邏輯驅動器的目錄總數(shù)及文件總數(shù),并顯示硬盤空間浪費的百分比 > 類別:系統(tǒng)類 > 難度:中級 (2) 列出局域網(wǎng)中的所有工作組和計算機名,并可顯示每一個計算機的共享目錄 > 類別:系統(tǒng)類 > 難度:高級 (3) 寫一個類似OICQ點對點消息發(fā)送軟件,僅實現(xiàn)發(fā)送和接收的功能即可 > 類別:網(wǎng)絡編程類 > 難度:高級 (4) 為DataGrid(WinForm)增加ComboBox樣式的數(shù)據(jù)列 > 類別:數(shù)據(jù)庫編程類 > 難度:中級 (5) 一維數(shù)組iArray[10],類型為int。請使用選擇排序算法對其排序,并輸出結果。 > 類別:數(shù)據(jù)算法 > 難度:初級 (6) 請新建一個類(名稱為ClassA),該類必須含有三個屬性:姓名(字符串),性別(布爾值),年齡(數(shù)值)。 用該類建立一個鏈表,該鏈表有以下算法:創(chuàng)建、添加、插入、刪除和查找,算法內不用 考慮內存的分配與釋放 > 類別:數(shù)據(jù)結構 > 難度:中級 Public Class ClassA{ Public string name; Public boolean sex; Public int age; } (7) 在上題的基礎上,實現(xiàn)以下兩個功能: a. 保存該鏈表為二進制文件(存放在本題目路徑之下) b. 讀取生成的二進制文件到鏈表中。 > 類別:數(shù)據(jù)結構 > 難度:中級 (8) 你所知道有哪些操作平臺,談談你對他們的見解 > 類別:其它類 > 難度:無 (9) 你所知道有哪些編程語言,談談你對他們的看法,你使用過哪些語言,熟練程度 如何,編寫過什么樣的程序 > 類別:其它類 > 難度:無 (10) 請用VBScript或JavaScript語言中任何一種,與CSS結合,編寫出移動Layer的例子,具體效果與Windows窗體類似。 > 類別:Web > 難度:中級 必選題部分(必須用VS2003開發(fā)): (1) C#回答題:請描述抽象類、接口、結構三者的區(qū)別: 抽象類當中的屬性和方法不能被其子類重寫,接口只定義其中的屬性和方法,其方法的實現(xiàn)部分必須在其繼承的子類中實現(xiàn),結構和類比較類似,也有其屬性和方法,但不能被繼承和實例化. (2) C#編程題:在WinForm 中實現(xiàn)類似于Windows 資源管理器的功能,左邊有目錄樹,點擊目錄樹,在右邊顯示該目錄下的所有文件。查看方式分:大圖標、小圖標、列表、詳細資料等。 (3) 寫一個簡單的存儲過程或觸發(fā)器,要求能正確運行(數(shù)據(jù)庫采用Oracle,自建測試表) Create table test (id int primary key, Name varchar2(10) not null, Address varchar2(50), Tel varchar2(18) ); Create or replace procedure InsertTest as Declare IDN ; Declare VName ; Declare VAddress ; Declare VTel ; Begin Select nvl(decode(max(id),0,1,max(id)),1) + 1 into IDN End When 4 更多相關文章推薦參考: 安捷倫筆試真題 中興數(shù)據(jù)庫筆試真題 工商銀行歷年考試真題
優(yōu)質工程師考試問答知識庫