，領(lǐng)學(xué)網(wǎng)為你解計(jì)算機(jī)視覺(jué)部分：1、考察特征點(diǎn)匹配算法，輸入兩幅圖像中的特征點(diǎn)對(duì)，輸出匹配的特征點(diǎn)對(duì)，（128維描述子）距離計(jì)算函數(shù)已給出無(wú)需考慮復(fù)雜度。編寫(xiě)偽代碼，分析算法復(fù)雜度；2、考察圖像旋轉(zhuǎn)。左邊圖像時(shí)旋轉(zhuǎn)一定角度后的圖像(有黑邊)，右邊為正常圖像。已知兩幅圖像都為WxH，以及左圖像與四邊的切點(diǎn)A1A2A3A4，設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)算法使左圖像變換矯正成右圖像，編寫(xiě)偽代碼，分析算法復(fù)雜度及優(yōu)缺點(diǎn)；3、主要考察雙目視覺(jué)中的標(biāo)定知識(shí)。給出了雙目視覺(jué)的成像原理圖及相關(guān)定理和表達(dá)。第一小題，需要證明x'Fx=0 x'x為左右圖像中的匹配點(diǎn)對(duì)，并要求給出F矩陣的秩；第二小題要求推導(dǎo)出最少可由多少對(duì)左右圖像中匹配點(diǎn)可以推導(dǎo)出F矩陣；4、要求寫(xiě)出圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)在無(wú)人飛行器中的3個(gè)重要應(yīng)用。給出理由和解決方案并分析。圖像處理部分：1、主要考察一維中值濾波，退化為區(qū)間濾波 編寫(xiě)偽代碼，分析算法復(fù)雜度；2、主要考察二維中值濾波，編寫(xiě)偽代碼，分析算法復(fù)雜度；3、如何去除脈沖噪聲，圖像中有大量隨機(jī)產(chǎn)生的255和0噪聲；4、考察加權(quán)中值濾波公式推導(dǎo)以及一維加權(quán)中值濾波控制部分：對(duì)象舉例均為四旋翼無(wú)人飛行器，各題目要求設(shè)計(jì)控制器，給出控制率，還有觀測(cè)方案設(shè)計(jì)等等；有一題比較簡(jiǎn)單就是說(shuō)明PID的各部分含義以及如何調(diào)節(jié)。希望幫到你!