根據(jù)2019年4月3日人力資源社會(huì)保障部辦公廳、市場(chǎng)監(jiān)管總局辦公廳、統(tǒng)計(jì)局辦公室人社廳發(fā)〔2019〕48號(hào)文件，分別是：職業(yè)代碼6-30-99-00工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員，職業(yè)代碼6-31-01-10 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員；

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員定義

定義：使用工具、量具、檢測(cè)儀器及設(shè)備，對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障分析與診斷、維修及預(yù)防性維護(hù)與保養(yǎng)作業(yè)的人員。

主要工作任務(wù)：

1.對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器、周邊裝置等機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行常規(guī)性檢查、診斷；

2.對(duì)工業(yè)機(jī)器人電控系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源及線路等電氣系統(tǒng)進(jìn)行常規(guī)性檢查、診斷；

3.根據(jù)維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行零位校準(zhǔn)、防塵、更換電池、更換潤(rùn)滑油等維護(hù)保養(yǎng)；

4.使用測(cè)量設(shè)備采集工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)、工作狀態(tài)等數(shù)據(jù)，進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

5.對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的故障進(jìn)行分析、診斷與維修；

6.編制工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、維修報(bào)告。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員定義

定義：使用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備及相關(guān)機(jī)械工具，對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行裝配、編程、調(diào)試、工藝參數(shù)更改、工裝夾具更換及其他輔助作業(yè)的人員。

主要工作任務(wù)：

1.按照工藝指導(dǎo)文件等相關(guān)文件的要求完成作業(yè)準(zhǔn)備；

2.按照裝配圖、電氣圖、工藝文件等相關(guān)文件的要求，使用工具、儀器等進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)裝配；

3.使用示教器、計(jì)算機(jī)、組態(tài)軟件等相關(guān)軟硬件工具，對(duì)工業(yè)機(jī)器人、可編程邏輯控制器、人機(jī)交互界面、電機(jī)等設(shè)備和視覺(jué)、位置等傳感器進(jìn)行程序編制、單元功能調(diào)試和生產(chǎn)聯(lián)調(diào)；

4.使用示教器、操作面板等人機(jī)交互設(shè)備，進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程的參數(shù)設(shè)定與修改、菜單功能的選擇與配置、程序的選擇與切換；

5.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工裝夾具等裝置的檢查、確認(rèn)、更換與復(fù)位；

6.觀察工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的狀態(tài)變化并做相應(yīng)操作，遇到異常情況執(zhí)行急停操作等；

7.填寫(xiě)設(shè)備裝調(diào)、操作等記錄。