4個月。在培訓部還是不錯的，三個月從基礎題做到提高題。如果參加過類似西門子PLC電梯過控運動比賽的話還是不難的。加班因人而異吧，我當時沒怎么加過班。邏輯控制方面學會普通流水燈邏輯到電梯的高級邏輯。運動控制方面學會伺服的脈沖總線控制、變頻器帶編碼器的閉環(huán)控制、電子凸輪的使用。過程控制方面學會C語言編寫PID算法與簡易濾波器。順便多練練結構體與指針的使用。張力控制方面當時倒是沒有，不知道現(xiàn)在有沒有。如果有機器人調試學習就Nice了。這幾個方面看看工資與一般的培訓機構比較就知道了。這里是給工資學習，培訓機構是你花錢學習。當然有淘汰率，一般都是自知不行才走的，有淘汰才有壓力有學習動力！項目部運用電子凸輪張力控制比較多的，熟練使用電子凸輪之后就可以嘗試自己寫飛剪追剪等電子凸輪算法了。如果在培訓部結束就會直接用C語言寫凸輪軌跡插補軌跡話那就很不錯了。