注冊(cè)會(huì)計(jì)師審計(jì)起源于16世紀(jì)意大利合伙企業(yè)制度，形成于英國股份制企業(yè)制度，發(fā)展和完善于美國發(fā)達(dá)的資本市場(chǎng)，是伴隨著資本主義生產(chǎn)力的發(fā)展而演變過來的，也是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。

注冊(cè)會(huì)計(jì)師審計(jì)產(chǎn)生的起源在于公司管理層出于私利而存在操縱利潤、虛報(bào)業(yè)績等原因，而股東作為資產(chǎn)所有者，則委托獨(dú)立的審計(jì)師對(duì)其進(jìn)行審查、驗(yàn)證和報(bào)告，以維護(hù)自己的權(quán)益。

1845年，英國《公司法》規(guī)定，為了保護(hù)投資者和債權(quán)人的利益，公司的賬務(wù)必須由非董事進(jìn)行審計(jì)。蘇格蘭愛丁堡于1853年成立了首家注冊(cè)會(huì)計(jì)師專業(yè)組織愛丁堡會(huì)計(jì)師公會(huì)。

16世紀(jì)，意大利的一些商業(yè)城市涌現(xiàn)出了一群精通會(huì)計(jì)、會(huì)計(jì)、公證的專業(yè)人士，他們負(fù)責(zé)記賬和公證，是注冊(cè)會(huì)計(jì)師的核心。

由于專業(yè)人士越來越多，威尼斯會(huì)計(jì)師公會(huì)于1581年在威尼斯成立，這也是全球首家會(huì)計(jì)專業(yè)組織。18世紀(jì)后半葉，英國資本主義國家的注冊(cè)會(huì)計(jì)師審計(jì)發(fā)展迅猛，極大地促進(jìn)了生產(chǎn)的社會(huì)化。