注冊會計師審計起源于16世紀意大利合伙企業(yè)制度，形成于英國股份制企業(yè)制度，發(fā)展和完善于美國發(fā)達的資本市場，是伴隨著資本主義生產(chǎn)力的發(fā)展而演變過來的，也是市場經(jīng)濟發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。

注冊會計師審計產(chǎn)生的起源在于公司管理層出于私利而存在操縱利潤、虛報業(yè)績等原因，而股東作為資產(chǎn)所有者，則委托獨立的審計師對其進行審查、驗證和報告，以維護自己的權(quán)益。

1845年，英國《公司法》規(guī)定，為了保護投資者和債權(quán)人的利益，公司的賬務(wù)必須由非董事進行審計。蘇格蘭愛丁堡于1853年成立了首家注冊會計師專業(yè)組織愛丁堡會計師公會。

16世紀，意大利的一些商業(yè)城市涌現(xiàn)出了一群精通會計、會計、公證的專業(yè)人士，他們負責(zé)記賬和公證，是注冊會計師的核心。

由于專業(yè)人士越來越多，威尼斯會計師公會于1581年在威尼斯成立，這也是全球首家會計專業(yè)組織。18世紀后半葉，英國資本主義國家的注冊會計師審計發(fā)展迅猛，極大地促進了生產(chǎn)的社會化。