據(jù)考證，早在奴隸制下的古羅馬、古埃及和古希臘時(shí)代，已有官?gòu)d審計(jì)機(jī)構(gòu)。在歷代封建王朝中也設(shè)有審計(jì)機(jī)構(gòu)和人員，但很不完善。

民間審計(jì)發(fā)源于產(chǎn)業(yè)革命后的英國(guó)。所有權(quán)與經(jīng)營(yíng)權(quán)的分離—→第三者。

內(nèi)部審計(jì)同樣可以追溯到古代和中世紀(jì)，如：莊園審計(jì)、宮廷審計(jì)、行會(huì)審計(jì)、寺院審計(jì)等，但早期的內(nèi)部審計(jì)與外部審計(jì)無(wú)原則上的區(qū)別。近代內(nèi)部審計(jì)的產(chǎn)生是在20世紀(jì)前后，隨著資本主義經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，托拉斯式的大型企業(yè)大量出現(xiàn)，導(dǎo)致企業(yè)內(nèi)部要設(shè)立專門機(jī)構(gòu)和人員進(jìn)行獨(dú)立的內(nèi)部審計(jì)監(jiān)督?，F(xiàn)代內(nèi)部審計(jì)的產(chǎn)生是在20世紀(jì)40年代，二戰(zhàn)后，資本主義經(jīng)濟(jì)得到了空前發(fā)展，競(jìng)爭(zhēng)更激烈，使事前預(yù)防性控制非常必要，現(xiàn)代內(nèi)部審計(jì)的主要特征就是事前審計(jì)和以評(píng)價(jià)內(nèi)控制度為基礎(chǔ)的抽樣審計(jì)。

我國(guó)審計(jì)經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)的發(fā)展過(guò)程，大體可分為六個(gè)階段：西周初期初步形成階段;秦漢時(shí)期最終確立階段;隋唐至宋日臻健全階段;元明清停滯不前階段;中華民國(guó)不斷演進(jìn)階段;新中國(guó)振興階段。

西周初期國(guó)家財(cái)計(jì)機(jī)構(gòu)分為兩個(gè)系統(tǒng)：一是地官大司徒系統(tǒng)，掌管財(cái)政收入;二是天官冢宰系統(tǒng)，掌管財(cái)政支出。這是西周內(nèi)部審計(jì)的形成。

我國(guó)政府審計(jì)的起源，基于西周的宰夫。

秦漢時(shí)期是我國(guó)審計(jì)的確立階段，主要表現(xiàn)在以下三個(gè)方面：

一是初步形成了統(tǒng)一的審計(jì)模式。二是“上計(jì)”制度日趨完善。三是審計(jì)地位提高，職權(quán)擴(kuò)大。但秦漢仍屬于初步發(fā)展時(shí)期。

唐改設(shè)三省六部，六部之中，比部審計(jì)之權(quán)通達(dá)國(guó)家財(cái)經(jīng)各領(lǐng)域，而且一直下伸到州、縣。唐代的比部審查范圍極廣、項(xiàng)目眾多，而且具有很強(qiáng)的獨(dú)立性和較高的權(quán)威性。

宋代審計(jì)司(院)的建立，是我國(guó)“審計(jì)”的正式命名。從此，“審計(jì)”一詞便成為財(cái)政監(jiān)督的專用名詞，對(duì)后世中外審計(jì)建制具有深遠(yuǎn)的影響。

元明清：雖有發(fā)展，但總體上是停滯不前。

中華民國(guó)：隨著我國(guó)資本主義公商業(yè)的發(fā)展，民間審計(jì)應(yīng)運(yùn)而生。但自30年代以后，在一些大城市中相繼成立了會(huì)計(jì)師事務(wù)所，民間審計(jì)得到了發(fā)展。但因政治不穩(wěn)，經(jīng)濟(jì)發(fā)展緩慢，審計(jì)工作一直沒(méi)有長(zhǎng)足的發(fā)展。

中華人民共和國(guó)建立以后，國(guó)家沒(méi)有設(shè)置獨(dú)立的審計(jì)機(jī)構(gòu)，對(duì)企業(yè)的財(cái)稅監(jiān)督和貨幣管理，是通過(guò)不定期的會(huì)計(jì)檢查進(jìn)行的。

十一屆三中全會(huì)后，黨和政府把工作重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到經(jīng)濟(jì)建設(shè)上來(lái)，為適應(yīng)這一需要，我國(guó)在1980年恢復(fù)和重建了注冊(cè)會(huì)計(jì)師制度，財(cái)政部頒發(fā)了《關(guān)于成立會(huì)計(jì)顧問(wèn)處的暫行規(guī)定》。

1983年9月成立了我國(guó)政府審計(jì)的最高機(jī)關(guān)—審計(jì)署，在縣以上各級(jí)人民政府設(shè)置各級(jí)審計(jì)機(jī)關(guān)。

1985年8月發(fā)布了《國(guó)務(wù)院關(guān)于審計(jì)工作的暫行規(guī)定》。

1988年11月頒發(fā)了《中華人民共和國(guó)審計(jì)條例》。

1994年?10月發(fā)布了《中華人民共和國(guó)審計(jì)法》，從法律上進(jìn)一步確立了政府審計(jì)的地位，2006年作了較大修改。

2000年1月8日，審計(jì)署修訂后的《中華人民共和國(guó)政府審計(jì)基本準(zhǔn)則》，包括總則、一般準(zhǔn)則、作業(yè)準(zhǔn)則、報(bào)告準(zhǔn)則、審計(jì)報(bào)告處理準(zhǔn)則、附則。六章，四十七條。

1980年恢復(fù)重建注冊(cè)會(huì)計(jì)師制度，1981年1月1日在上海成立了恢復(fù)注冊(cè)會(huì)計(jì)師審計(jì)制度后的第一家會(huì)計(jì)師事務(wù)所——上海會(huì)計(jì)師事務(wù)所，此后在北京成立了中華、中信兩家會(huì)計(jì)師事務(wù)所，其他地區(qū)也陸續(xù)建立。

1985年注冊(cè)會(huì)計(jì)師審計(jì)被載入《中華人民共和國(guó)會(huì)計(jì)法》。

1986年7月3日《中華人民共和國(guó)注冊(cè)會(huì)計(jì)師條例》的實(shí)施標(biāo)志著我國(guó)民間審計(jì)的發(fā)展進(jìn)入新階段。

1994年1月1日《中華人民共和國(guó)注冊(cè)會(huì)計(jì)師法》的實(shí)施(1993/10/31頒布)，使注冊(cè)會(huì)計(jì)師審計(jì)步入了法制軌道。

2006年2月15日，發(fā)布新的“中國(guó)會(huì)計(jì)審計(jì)準(zhǔn)則體系”，自2007年1月1日施行。

1984年在部門單位內(nèi)部成立了審計(jì)機(jī)構(gòu)，實(shí)行內(nèi)部審計(jì)監(jiān)督。

1985年、1995年、2003年幾次發(fā)布了《審計(jì)署關(guān)于內(nèi)部審計(jì)工作的若干規(guī)定》，從此內(nèi)部審計(jì)得以蓬勃發(fā)展。

至自2003年2008年陸續(xù)頒布實(shí)施了《內(nèi)部審計(jì)基本準(zhǔn)則》、《內(nèi)部審計(jì)具體準(zhǔn)則》、《內(nèi)部審計(jì)實(shí)務(wù)指南》等，規(guī)范了內(nèi)審工作，內(nèi)部審計(jì)迅速發(fā)展。

這樣，我國(guó)形成了政府審計(jì)、注冊(cè)會(huì)計(jì)師審計(jì)、內(nèi)部審計(jì)三位一體的審計(jì)監(jiān)督體系。