注冊會計師審計起源于意大利合伙企業(yè)制度，形成于英國股份制企業(yè)制度，發(fā)展和完善于美國發(fā)達的資本市場，它是伴隨著資本主義生產(chǎn)力的發(fā)展而產(chǎn)生和發(fā)展起來的。 注冊會計師審計起源于16世紀的意大利。在16世紀意大利的商業(yè)城市中出現(xiàn)了一批具有良好的會計知識，專門從事這種查帳和公證工作的專業(yè)人員，這些專業(yè)人員所進行的查帳和公證，可以說是注冊會計師審計的起源。隨著這批專業(yè)人員人數(shù)的增多，他們于1581年在威尼斯創(chuàng)立了威尼斯會計協(xié)會，成為世界上第一個會計職業(yè)團體。 注冊會計師審計雖然起源于意大利，但它對后來注冊會計師審計事業(yè)的發(fā)展影響不大。英國在創(chuàng)立和傳播注冊會計師審計職業(yè)的過程中發(fā)揮了重要作用。18世紀下半葉，英國的資本主義經(jīng)濟得到了迅速發(fā)展，生產(chǎn)的社會化程度大大提高，企業(yè)的所有權與經(jīng)營權開始分離。為了監(jiān)督經(jīng)營者的經(jīng)營管理，防止其營私舞弊，保護投資者、債權人利益，英國政府于1844年頒布了《公司法》，1845年，又對《公司法》進行了修訂，規(guī)定股份公司的帳目必須經(jīng)董事以外的人員審計。此后，英國政府對一批精通會計業(yè)務、熟悉查帳知識的獨立會計師進行了資格確認，1853年，蘇格蘭愛丁堡創(chuàng)立了第一個注冊會計師的專業(yè)團體---愛丁堡會計師協(xié)會。該協(xié)會的成立，標志著注冊會計師職業(yè)的誕生。