直流電機(jī)1、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)，工作原理及機(jī)械特性 1、結(jié)構(gòu) 靜止部分：定子（主磁極，換向磁極，機(jī)座，電刷）作用：建立磁場(chǎng)。 轉(zhuǎn)動(dòng)部分：轉(zhuǎn)子或電樞（電樞鐵心，電樞繞組，換向器，風(fēng)扇，轉(zhuǎn)軸）作用：是電能變?yōu)闄C(jī)械能的樞紐。 2、直流電機(jī)的工作原理：假設(shè)電刷A與電源的正級(jí)相連，電刷B與電源的負(fù)極相連，電流經(jīng)A-d-c-b-a-B形成回路。根據(jù)左手定則，線(xiàn)圈ab受力向左，線(xiàn)圈cd受力向右。這樣就形成了一個(gè)轉(zhuǎn)矩。使電樞逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)電樞轉(zhuǎn)過(guò)90°時(shí)，此時(shí)通電線(xiàn)圈隨受電磁力作用，但轉(zhuǎn)矩為零，由于電樞機(jī)械慣性的作用，電樞能轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度，這時(shí)線(xiàn)圈中的電流方向發(fā)生了變化。當(dāng)電樞轉(zhuǎn)過(guò)180°時(shí)，電流經(jīng)A-a-b-c-d-B形成回路。根據(jù)左手定則，線(xiàn)圈ab受力向左，線(xiàn)圈cd受力向右。任然形成逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，電樞按同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣電動(dòng)機(jī)可以連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)了。 3、直流電機(jī)的機(jī)械特性： 2、直流電機(jī)的分類(lèi) 他勵(lì)電機(jī)，并勵(lì)電機(jī)，串勵(lì)電機(jī)，復(fù)里電機(jī)。3、直流電機(jī)調(diào)速方案及優(yōu)缺點(diǎn)。 1、電樞回路串聯(lián)電阻調(diào)速可在電源電壓不變的情況下，改變電樞回路中的電阻，達(dá)到調(diào)速的目的。調(diào)速的機(jī)械特性如下圖所示。當(dāng)電樞回路中串聯(lián)的電阻越大，直線(xiàn)的傾斜率越小。電樞回路串聯(lián)電阻調(diào)速優(yōu)缺點(diǎn)1、 由于電阻智能分段調(diào)節(jié)，因此調(diào)速的平滑性比較差。2、 低速時(shí)，調(diào)速電阻上有較大電流，損耗大，電機(jī)效率低。3、 輕載時(shí)調(diào)速范圍比較小。4、 串入電阻阻值越大，機(jī)械特性越軟，穩(wěn)定越差。2、降低電源電壓調(diào)速根據(jù)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性方程式可以知道，改變電額定電壓，因此電樞電壓只能在額定電壓一下進(jìn)行調(diào)節(jié)。降低電源電壓調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)1、 電壓便于平滑性調(diào)節(jié)，調(diào)速平滑性好，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。2、 調(diào)速前后機(jī)械斜率不變，機(jī)械特性硬度高，穩(wěn)定性好，調(diào)速范圍廣。3、 調(diào)速是損耗小，調(diào)速經(jīng)濟(jì)性好。3、改變勵(lì)磁磁通道調(diào)速根據(jù)機(jī)械特性方程可以知道，當(dāng)u為恒定時(shí)，調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通，也可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。額定運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，其磁通已基本飽和，因此改變磁通只能從額定值往下掉。改變勵(lì)磁磁通道調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)1、 調(diào)節(jié)平滑，可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。2、 勵(lì)磁電流小，能量損耗小，調(diào)節(jié)前后電動(dòng)機(jī)的效率不變，經(jīng)濟(jì)性好。3、 機(jī)械特性較硬，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。4、直流電機(jī)制動(dòng)方案及其工作原理 1、 能動(dòng)制動(dòng)：當(dāng)開(kāi)關(guān)打到2時(shí)，制動(dòng)瞬間轉(zhuǎn)速任為n1，電動(dòng)機(jī)此時(shí)作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，電樞繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)Ea，在閉合回路中產(chǎn)生與制動(dòng)方向相反的感應(yīng)電流。形成于轉(zhuǎn)速相反的電磁轉(zhuǎn)距，從而達(dá)到制動(dòng)的目的。2、 反接制動(dòng)：反接制動(dòng)就是制動(dòng)時(shí)將電壓的極性反接產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)方法。3、 反饋制動(dòng)：電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，由于某種客觀的原因使時(shí)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)原來(lái)的空載轉(zhuǎn)速，電機(jī)運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài)，從而產(chǎn)生于轉(zhuǎn)速相反的電磁轉(zhuǎn)距，達(dá)到制動(dòng)目的。4、 計(jì)算題 P11例1-1、P14例1-2步進(jìn)電機(jī)1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理。 一、三相異步電動(dòng)機(jī)主要結(jié)構(gòu)：靜止的定子、旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子以及兩者之間的氣隙。1、定子—定子鐵心、定子三相或單相繞組、機(jī)座；2、轉(zhuǎn)子—轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞線(xiàn)或鼠籠繞組、軸；3、氣隙— 。二、工作原理 定子三相對(duì)稱(chēng)繞組通入三相對(duì)稱(chēng)電流，產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的氣隙磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)（相對(duì)磁場(chǎng)，磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速快）切割磁力線(xiàn)，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，進(jìn)而產(chǎn)生感應(yīng)電流。電流與氣隙磁場(chǎng)的相互作用產(chǎn)生與定子轉(zhuǎn)向相同的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電機(jī)從電網(wǎng)吸收電功率，經(jīng)過(guò)氣隙的耦合作用從軸上輸出機(jī)械功率。 2、三相交流電機(jī)為什么又稱(chēng)為異步電機(jī)或感應(yīng)電機(jī)。1.轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速不同步故異步2.三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)故稱(chēng)感應(yīng)電機(jī)3、三相異步電機(jī)運(yùn)行特性、工作特性及機(jī)械特性。1）三相異步電機(jī)的工作特性（P51）三相異步電機(jī)的工作特性是指在額定電壓和額定頻率時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩、定子電流、定子功率因數(shù)以及效率與輸出功率的關(guān)系。1、轉(zhuǎn)速特性 2、轉(zhuǎn)矩特性3、定子電流特性 4、定子功率因數(shù)特性 5、定子效率特性 2）機(jī)械特性 4、三相異步電機(jī)調(diào)速、制動(dòng) 1、調(diào)速1.改變電源頻率 ? 采用變頻設(shè)備、變頻技術(shù)進(jìn)行調(diào)速。2.改變轉(zhuǎn)差率? 改變轉(zhuǎn)子繞組的電阻 ，在繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中，接入一個(gè)調(diào)速變阻器進(jìn)行調(diào)速。3.改變定子繞組的磁極對(duì)數(shù) 2、異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 1、反接制動(dòng)? 停車(chē)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接電源的意兩相反接，使電動(dòng)機(jī)由原來(lái)的旋轉(zhuǎn)方向反過(guò)來(lái)，以達(dá)制動(dòng)的目的。 ? 注意：? 反接制動(dòng)時(shí)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)速很大。即切割磁力線(xiàn)的速度很大，造成I2增加，引起I1變大。? 為限制電流，在制動(dòng)時(shí)要在定子或轉(zhuǎn)子中串電阻。? 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，應(yīng)立即切斷電源，以免電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。 2、能耗制動(dòng)? 如圖2-41所示，當(dāng)制動(dòng)時(shí)，扳下開(kāi)關(guān)S，使電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離三相電源，接通直流電。? 這種制動(dòng)方法是將電動(dòng)機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽脑谥苿?dòng)電阻上，故稱(chēng)為能耗制動(dòng)。5、 P47例2-4、P50例2-5。三、步進(jìn)電機(jī) 1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理。1、工作原理 下圖為一臺(tái)三相六拍反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，定子上有三對(duì)磁極，每對(duì)磁極上繞有一相控制繞組，轉(zhuǎn)子有四個(gè)分布均勻的齒，齒上沒(méi)有繞組。 當(dāng) A相控制繞組通電，而B(niǎo)相和 C相不通電時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的氣隙磁場(chǎng)與 A相繞組軸線(xiàn)重合，而磁力線(xiàn)總是力圖從磁阻最小的路徑通過(guò)，故電機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在步進(jìn)電機(jī)中稱(chēng)之為靜轉(zhuǎn)矩。在此轉(zhuǎn)矩的作用下，使轉(zhuǎn)子的齒1和齒3旋轉(zhuǎn)到與 A相繞組軸線(xiàn)相同的位置上，如圖所示，此時(shí)整個(gè)磁路的磁阻最小，此時(shí)轉(zhuǎn)子只受到徑向力的作用而反應(yīng)轉(zhuǎn)矩為零。如果B相通電，A相和 C相斷電，那轉(zhuǎn)子受反應(yīng)轉(zhuǎn)矩而轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)子齒2齒4與定子極 B、 B′對(duì)齊，此時(shí)，轉(zhuǎn)子在空間上逆時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)的空間角q為30°，即前進(jìn)了一步，轉(zhuǎn)過(guò)這個(gè)角叫做步距角.如此按順序不斷地接通和斷開(kāi)控制繞組，電機(jī)便按一定的方向一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng)，若按反向序順序通電，則電機(jī)反向一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)。 2、能夠描述三相六極反應(yīng)時(shí)步進(jìn)電機(jī)單三拍、雙三拍、單雙六拍工作方式的通電順序。1、單三拍：U-V-W-U2、雙三拍：UV-VW-WU-UV3、單雙六拍：U-UV-V-VW-W-WU-U四、變壓器 了解變壓器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。1、電力變壓器的基本結(jié)構(gòu) （一）鐵心、（二）繞組 、（三）絕緣套管 、（四）油箱及附件2、變壓器的基本工作原理四、常用低壓電器和繼電器解除其控制電路。圖 單向點(diǎn)動(dòng)控制電路 圖 單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路一、理解自動(dòng)控制系統(tǒng)中閉環(huán)控制與開(kāi)環(huán)控制的區(qū)別。簡(jiǎn)單地說(shuō)：有反饋環(huán)節(jié)的為為閉環(huán)系統(tǒng)，無(wú)反饋環(huán)節(jié)的為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。二、掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)性能指標(biāo)有哪些及其含義1.穩(wěn)定性2.穩(wěn)態(tài)性3.動(dòng)態(tài)性三、掌握系統(tǒng)框圖化簡(jiǎn)求取傳遞函數(shù)的方法并熟練掌握PPT中例題。四、掌握穩(wěn)定性的定義和充要條件。系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：穩(wěn)定系統(tǒng)的特征根必須全部具有負(fù)實(shí)部；反之，若特征根中有一個(gè)或一個(gè)以上具有正實(shí)部時(shí)，則系統(tǒng)必為不穩(wěn)定穩(wěn)定性的定義：? 若系統(tǒng)在使它偏離穩(wěn)定平衡位置的擾動(dòng)消除之后，能夠以足夠的精度逐漸恢復(fù)到原來(lái)的平衡位置，如圖（a）所示，則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的；反之，若系統(tǒng)在擾動(dòng)消除后的時(shí)間響應(yīng)隨時(shí)間的推移呈發(fā)散的過(guò)程，如圖(b)所示，則該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的；若呈等幅振蕩的過(guò)程，如圖(c)所示，則該系統(tǒng)為臨界穩(wěn)定。五、能夠用勞斯判據(jù)分析系統(tǒng)穩(wěn)定性。并熟練掌握PPT中例題2。六、掌握穩(wěn)態(tài)性的概念，掌握系統(tǒng)型別和輸入信號(hào)對(duì)穩(wěn)態(tài)性的影響。1、輸入信號(hào)對(duì)穩(wěn)態(tài)性的影響。1）同一種輸入信號(hào)，對(duì)于結(jié)構(gòu)不同的系統(tǒng)產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差不同。 2)系統(tǒng)型別愈高，誤差愈小，即跟蹤輸入信號(hào)的無(wú)差能力愈強(qiáng)。所以系統(tǒng)的型別反映了系統(tǒng)無(wú)差的度量，故又稱(chēng)無(wú)差度。 系統(tǒng)的型別從系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)的特征上，反映了系統(tǒng)跟蹤輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)精度。另一方面，型別相同的系統(tǒng)輸入不同信號(hào)所引起的穩(wěn)態(tài)誤差不同，即同一系統(tǒng)對(duì)不同信號(hào)的跟蹤能力不同，從另一角度反映了系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差的能力。七、掌握系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有哪些，他們是怎樣定義的。性能指標(biāo)有：八、理解系統(tǒng)校正的概念，掌握常用的校正方法，能夠?qū)ο到y(tǒng)做簡(jiǎn)單校正。反饋校正 校正環(huán)節(jié)聯(lián)結(jié)在系統(tǒng)的局部反饋通道中，或者說(shuō)，通過(guò)增加一反饋回路。如圖所示。為保證局部回路的穩(wěn)定，校正環(huán)節(jié)所包圍的環(huán)節(jié)不宜太多（2個(gè)或是3個(gè)）。 順饋校正 通過(guò)校正環(huán)節(jié)增加一條前向通道。如圖所示。順饋校正亦稱(chēng)順饋補(bǔ)償。根據(jù)補(bǔ)償采樣信號(hào)源的不同，又分為輸入順饋補(bǔ)償和擾動(dòng)順饋補(bǔ)償。圖為輸入順饋補(bǔ)償方式。順饋校正既可作為反饋控制系統(tǒng)的附加校正而組成復(fù)合控制系統(tǒng)，也可單獨(dú)用于開(kāi)環(huán)控制。電機(jī)復(fù)習(xí)題一、 選擇題1、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)要讓它反轉(zhuǎn) ( c )a.增大電樞繞組上的電壓 b.增大勵(lì)磁繞組上的電壓c.讓電樞繞組上的電壓反接2、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)要讓它反轉(zhuǎn) ( c )a.增大電樞繞組上的電壓 b.增大勵(lì)磁繞組上的電壓c.讓勵(lì)磁繞組上的電壓反接3、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)要讓它增速 ( a )a.增大電樞繞組上的電壓 b.增大勵(lì)磁繞組上的電壓c.讓勵(lì)磁繞組上的電壓反接4、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)要讓它增速 ( b )a.降低電樞繞組上的電壓 b.略微降低勵(lì)磁繞組上的電c.讓勵(lì)磁繞組上的電壓反接5、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)要讓它減速 ( a )a.降低電樞繞組上的電壓b.略微降低勵(lì)磁繞組上的電壓c.讓勵(lì)磁繞組上的電壓反接6、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)要讓它減速 ( a )a.電樞回路中串入合適的外接電阻 b.略微降低勵(lì)磁繞組上的電壓c.讓勵(lì)磁繞組上的電壓反接7、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),如果其當(dāng)前轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速,則該電機(jī)處于 （ b ） a.電力拖動(dòng)狀態(tài) b. 反饋制動(dòng)狀態(tài) c.反接制動(dòng)狀態(tài)8、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),如果其當(dāng)前轉(zhuǎn)速介于零和理想空載轉(zhuǎn)速之間,則該電機(jī)處于（ a ） a.電力拖動(dòng)狀態(tài) b. 反饋制動(dòng)狀態(tài) c.反接制動(dòng)狀態(tài)9、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),如果其當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于零的反轉(zhuǎn)狀態(tài)則該電機(jī)處于（ c ） a.電力拖動(dòng)狀態(tài) b. 反饋制動(dòng)狀態(tài) c.反接制動(dòng)狀態(tài)10、 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)采用降壓調(diào)速,則其機(jī)械特性的硬度（ c ）a.變硬 b. 變軟 c. 硬度不變11 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),如果勵(lì)磁回路改變電壓,則其機(jī)械特性曲線(xiàn)的硬度（ b ）a.變硬 b. 變軟 c. 硬度不變 12、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),如果電樞回路串入外接電阻,則機(jī)械特性曲線(xiàn)的硬度（ b ）a.變硬 b. 變軟 c. 硬度不變13、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)采用電樞回路串入外接電阻啟動(dòng),其遵守的原則是過(guò)渡過(guò)程中電樞電流( a ) a.≤2IN b.≥2IN c.沒(méi)有要求,可以≤2IN或者≥2IN 14、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)采用降壓?jiǎn)?dòng),其遵守的原則是過(guò)渡過(guò)程中電樞電流( a ) a.≤2IN b.≥2IN c.沒(méi)有要求,可以≤2IN或者≥2IN 15一臺(tái)交流繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子回路串入外接電阻,則機(jī)械特性曲線(xiàn)的硬度 ( b ) a.變硬 b. 變軟 c. 硬度不變16一臺(tái)交流繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī),采用調(diào)壓調(diào)速,則其機(jī)械特性曲線(xiàn)的硬度 ( b ) a.變硬 b. 變軟 c. 硬度不變17一臺(tái)交流繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī),采用變頻調(diào)速,則其機(jī)械特性曲線(xiàn)的硬度 ( c ) a.變硬 b. 變軟 c. 硬度不變18 一臺(tái)交流繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī),如果轉(zhuǎn)子回路串入外接電阻,則其最大轉(zhuǎn)矩（ c ）a.變大 b. 變小 c. 大小不變19 一臺(tái)交流繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī),如果轉(zhuǎn)子回路串入外接電阻, 則其臨界轉(zhuǎn)差率（ a ）a.變大 b. 變小 c. 大小不變19一臺(tái)交流繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī),采用調(diào)壓調(diào)速, 則其最大轉(zhuǎn)矩（ b ）a.變大 b. 變小 c. 大小不變20、一臺(tái)交流繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī),采用調(diào)壓調(diào)速, 則其臨界轉(zhuǎn)差率（ c ）a.變大 b. 變小 c. 大小不變21、一臺(tái)交流繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子回路串入外接電阻調(diào)速,則速度（ b ）a.變快 b. 變慢 c. 大小不變22、一臺(tái)交流繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī),采用定子電壓降壓調(diào)速,則速度（ b ）a.變快 b. 變慢 c. 大小不變23 一臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)要讓它反轉(zhuǎn) ( c )a.增大定子繞組上的電壓 b.定子繞組上串入電阻的電壓c.定子繞組上任意交換二相的接線(xiàn)24 一臺(tái)單相電容運(yùn)行交流電動(dòng)機(jī)要讓它反轉(zhuǎn) ( c )a.增大定子繞組上的電壓 b.定子繞組上串入電阻c.電容接到另一相繞組中去25 一臺(tái)單相變壓器如果空載時(shí)的副邊電壓為U2,接額定負(fù)載后其副邊電壓U2會(huì)減小的原因是由于存在（ c ）a.原邊繞組中有直流電阻r1和漏抗x1 b.副邊繞組中有直流電阻r2和漏抗x2 c.原邊繞組中有直流電阻r1和漏抗x1和副邊繞組中有直流電阻r2和漏抗x226一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī),定子上有24個(gè)槽,經(jīng)判斷定子上繞組的一個(gè)元件的兩個(gè)元件邊之間的跨距為6個(gè)槽,則該電機(jī)應(yīng)是 ( b )a. 2極電機(jī) b. 4極電機(jī), c. 6極電機(jī)27一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī),定子上有24個(gè)槽,經(jīng)判斷定子上繞組的一個(gè)元件的兩個(gè)元件邊之間的跨距為12個(gè)槽,則該電機(jī)應(yīng)是 ( a )a 2極電機(jī) b. 4極電機(jī), c. 6極電機(jī)28.交流異步電動(dòng)機(jī),定子極數(shù)為2P個(gè)極,輸入電壓的頻率為f1，則電機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速（同步轉(zhuǎn)速）為：( a ) a n1= 60f1/p b. n1= 60f1/2p, c. n1= f1/60p29.交流異步電動(dòng)機(jī),定子極數(shù)為2P個(gè)極,輸入電壓的頻率為f1，則電機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速（同步轉(zhuǎn)速）為： n1= 60f1/p而電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 ( a )a n＜n1= 60f1/p b. n=n1= 60f1/2p, c. n＞n1= f1/60p30.交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率為：其額定轉(zhuǎn)差率SN一般為( a )a b. c. 0.~二、填空題1．直流電動(dòng)機(jī)的定子通的是 直流電 產(chǎn)生的磁場(chǎng)是 極性和大小恒定的 。2．三相交流電動(dòng)機(jī)的定子通的是 三相交流電 產(chǎn)生的磁場(chǎng)是 大小恒定的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 。3．單相電容運(yùn)行電機(jī)，電容串聯(lián)在 起動(dòng)繞組中 4. 有一臺(tái)2極三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī),額定頻率為50赫茲，該電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為 3000 轉(zhuǎn)/分。一臺(tái)6極三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī),額定頻率為50赫茲，該電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為 1000 轉(zhuǎn)/分。5．有一臺(tái)三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī),額定頻率為50赫茲，該電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為1460r/min 則該電機(jī)是 4 極電機(jī)。其轉(zhuǎn)差率是 。6.直流伺服電動(dòng)機(jī)在某一恒轉(zhuǎn)矩下的調(diào)節(jié)特性是一條直線(xiàn),即電壓越高,轉(zhuǎn)速越 高 。7．在交流電動(dòng)機(jī)的各種調(diào)速方案中，只有采用 變頻 調(diào)速才能保持電機(jī)的機(jī)械特性的硬度不變。而在直流電動(dòng)機(jī)的各種調(diào)速方案中，只有采用 調(diào)壓 調(diào)速才能保持電機(jī)的機(jī)械特性的硬度不變。8．為了使交流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的定自電流在允許的范圍內(nèi)，可以采用自耦變壓器降低電壓 啟動(dòng)和 定子串電阻或電抗器 、 Y -Δ 啟動(dòng)等。Y型啟動(dòng)時(shí)的線(xiàn)電流是Δ啟動(dòng)時(shí)的線(xiàn)電流的 1/3 。9．變壓器主要有 原邊繞組 、 副變繞組和 鐵芯 三大部分組成。10．一臺(tái)交流繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī),如果轉(zhuǎn)子回路串入外接電阻,臨界轉(zhuǎn)差率變 大 。11．一臺(tái)交流繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī),如果轉(zhuǎn)子回路串入外接電阻,最大轉(zhuǎn)矩 不變 。12. 一臺(tái)交流繞線(xiàn)式異步電機(jī)，如果轉(zhuǎn)子回路串入外接電阻，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩變 大 13．反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的特點(diǎn)是 轉(zhuǎn)矩大小不變，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反 。14無(wú)論交流鼠龍異步電機(jī)還是交流繞線(xiàn)式異步電機(jī)，定子回路串電阻調(diào)速時(shí)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩變 小 臨界轉(zhuǎn)差率變 小 最大轉(zhuǎn)矩 變小 。三、判斷題1 要使他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，只能使勵(lì)磁繞組的電壓和電樞電壓中的一組電壓的極性反接。(√ )2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，如果使勵(lì)磁電流減小，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速增大，電樞電流也增大 。（ √ ）3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，如果使勵(lì)磁電流增大，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速減小，電樞電流減小 。（ √ ）4他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，減小電樞電壓可以使轉(zhuǎn)速相應(yīng)減小而電樞電流并不會(huì)減小。（ √ ）5 一臺(tái)三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，銘牌數(shù)據(jù)為：Y接法、UN=380V 、IN=100A。則該電機(jī)的相電壓為220V 相電流為100A 。 （ √ ）6 一臺(tái)三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，銘牌數(shù)據(jù)為：Y接法、UN=380V 、IN=100A。則該電機(jī)的線(xiàn)電壓為380V 線(xiàn)電流為100A 。 （ √ ）7 不論是直流電動(dòng)機(jī)還是交流繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)，只有在位能性負(fù)載時(shí)才可以通過(guò)轉(zhuǎn)子回路外串大電阻使電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。( √ )8不論是直流電動(dòng)機(jī)還是交流電動(dòng)機(jī)，在額定運(yùn)行的拖動(dòng)情況下，均不可以通過(guò)繼電器直接施加反向電壓使電機(jī)反接制動(dòng)，否則切換的瞬間電流很大，且遠(yuǎn)超直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流。 ( √ )9 電容運(yùn)行的單相電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于是二相電機(jī)，無(wú)論電容串在相繞組中的位置不同，電機(jī)的轉(zhuǎn)向不同。( √ )10 在相同的供電方式下，二臺(tái)相數(shù)相同的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有快慢，則轉(zhuǎn)速快的電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)比 轉(zhuǎn)速慢的電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)要多( √ )11一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，銘牌數(shù)據(jù)為°/°，則°表示轉(zhuǎn)子的步距角。（ √ ）12一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，銘牌數(shù)據(jù)為°/°，則°表示轉(zhuǎn)子的步距角。（ √ ）13選購(gòu)電機(jī)時(shí)，通常根據(jù)負(fù)載的功率PL要考慮加一定的余量。一般選PN= (√ )14 要使他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使勵(lì)磁繞組的電壓和電樞電壓中的極性同時(shí)反接。(X )15 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，如果使勵(lì)磁電流減小，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速增大，電樞電流減小 。（ X ）16 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，如果使勵(lì)磁電流增大，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速增大，電樞電流減小 。（ X ）17他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，減小電樞電壓可以使轉(zhuǎn)速相應(yīng)減小而電樞電流也會(huì)減小。（ X ）18 一臺(tái)三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，銘牌數(shù)據(jù)為：Y接法、UN=380V 、IN=100A。則該電機(jī)的相電壓為380V 相電流為100A 。 （ X ）19 一臺(tái)三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，銘牌數(shù)據(jù)為：Δ接法、UN=380V 、IN=100A。則該電機(jī)的線(xiàn)電壓為380V 相電流為100A 。 （ X ）20 不論是直流電動(dòng)機(jī)還是交流繞線(xiàn)式電動(dòng)機(jī)，只有在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)才可以通過(guò)轉(zhuǎn)子回路外串大電阻使電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。( X )21不論是直流電動(dòng)機(jī)還是交流電動(dòng)機(jī)，在額定運(yùn)行的拖動(dòng)情況下，均可以通過(guò)繼電器直接施加反向電壓使電機(jī)反接制動(dòng)。( X )22 電容運(yùn)行的單相電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于是二相電機(jī)，電容串在相繞組中的位置不同，電機(jī)的轉(zhuǎn)向不變。( X )23 在相同的供電方式下，二臺(tái)相數(shù)相同的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有快慢，則轉(zhuǎn)速快的電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)比 轉(zhuǎn)速慢的電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)要多( X )24 在相同的供電方式下，二臺(tái)相數(shù)相同的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有快慢，則轉(zhuǎn)速慢的電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)比轉(zhuǎn)速慢的電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)要少( X )25一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，銘牌數(shù)據(jù)為°/°，則°表示轉(zhuǎn)子一個(gè)齒的齒距角。（ X ）四、簡(jiǎn)答題1變壓器能否改變直流電壓?為什么?參考答案：不能，通過(guò)交變磁場(chǎng)才能感應(yīng)電壓，因此，變壓器原邊通直流電不會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)，變壓器的副邊也就不能感應(yīng)電壓。2什么叫直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性? 什么叫直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性?參考答案： 他勵(lì)直流電機(jī)的固有機(jī)械特性，是指在額定電樞電壓、額定磁通、轉(zhuǎn)子回路不串外接電阻情況下， 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T的關(guān)系曲線(xiàn) n = f(T)稱(chēng)為電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械性。 改變電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁磁通（或勵(lì)磁電壓）或改變電樞電壓或電樞回路串外接電阻時(shí)的機(jī)械特性稱(chēng)為直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性。3 什么叫交流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性?改變頻率時(shí)有什么樣的前提條件？參考答案：交流電動(dòng)機(jī)在定子電源電壓、頻率均保持額定值和定、轉(zhuǎn)子回路均不串外接阻抗時(shí)的機(jī)械特性稱(chēng)為交流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性。 改變頻率時(shí)必須保證電機(jī)的磁通量不大于額定值。4．三相異步電動(dòng)機(jī)保持E1/f1 = 常數(shù)，在額定頻率以下變頻調(diào)速時(shí)，其不同頻率下的機(jī)械特性有什么特點(diǎn)？參考答案：三相異步電動(dòng)機(jī)保持E1/f1 = 常數(shù)，則電機(jī)的定子磁通保持不變。在額定頻率以下變頻調(diào)速時(shí)，其不同頻率下的機(jī)械特性的硬度與固有機(jī)械特性的硬度保持一致。且最大轉(zhuǎn)矩與固有機(jī)械特性的最大轉(zhuǎn)矩相等。5．三相異步電動(dòng)機(jī)保持U1/f1 = 常數(shù)，在額定頻率以下變頻調(diào)速時(shí)，其不同頻率下的機(jī)械特性有什么特點(diǎn)？答：三相異步電動(dòng)機(jī)如保持U1/f1 = 常數(shù)，則電機(jī)的定子磁通略為變小。在額定頻率以下變頻調(diào)速時(shí)，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩較小時(shí)其不同頻率下的機(jī)械特性的硬度與固有機(jī)械特性的硬度保持一致。在負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大時(shí)機(jī)械特性的硬度變軟。且最大轉(zhuǎn)矩比固有機(jī)械特性的最大轉(zhuǎn)矩略小。6.大中型三相異步電動(dòng)機(jī)為什么不能直接啟動(dòng)，一般有哪些啟動(dòng)方法？答：根據(jù)等效電路分析，考慮勵(lì)磁支路的阻抗較大可忽略。則啟動(dòng)時(shí)的電流就是I1=I2'從公式上看啟動(dòng)時(shí)S=1,而額定運(yùn)行時(shí)的S=～。因此啟動(dòng)時(shí)的電流較大可達(dá)額定電流的6～7倍。一般有下列幾種啟動(dòng)方法： 1、定子串啟動(dòng)電阻啟動(dòng)； 2、定子串啟動(dòng)電抗器啟動(dòng)； 3、定子Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng) 4、定子自藕變壓器降壓?jiǎn)?dòng)； 5、繞線(xiàn)式電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)；6、繞線(xiàn)式電機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏電抗器啟動(dòng)等。7． 簡(jiǎn)述四相（A、B、C、D）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在單、雙四拍和混合八拍工作方式下的通電次序。參考答案：?jiǎn)嗡呐墓ぷ鞣绞较碌耐姶涡?A→B→C→D→A……。雙四拍工作方式下的通電次序:AB→BC→CD→DA→AB……?；旌习伺墓ぷ鞣绞较碌耐姶涡駻→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A……。