機(jī)械培訓(xùn)課程
勁草黑鍋
非人勿擾的2016
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。技術(shù)原理機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。關(guān)鍵技術(shù)包括：(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。(2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對不同的功能需求，對應(yīng)不同層次的開發(fā)，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。(3)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過各種信息，對機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。(4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器上具有串口、現(xiàn)場總線
靜心觀海一
首先，機(jī)械設(shè)計(jì)工程師只是一個(gè)泛稱，其中包含的類別很多，比如，產(chǎn)品設(shè)計(jì)，工裝設(shè)計(jì)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，還有汽車上分的比較細(xì)的內(nèi)外飾，車身，上下車體等等，所以首先你需要確定方向，機(jī)械設(shè)計(jì)并不是一個(gè)明確的方向，應(yīng)該繼續(xù)細(xì)化。不然你會很迷茫，不知最后學(xué)了該干什么，或是學(xué)了以后什么都干不了。一：基礎(chǔ)入門一定是機(jī)械制圖，作為設(shè)計(jì)一定對制圖是非常了解的，機(jī)械制圖也是作為機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè)的入門課程，其中用到最多的有視圖，比如第三角法，齒輪的傳動(dòng)，配合間隙等等很多，自學(xué)時(shí)如果直接啃這本書我認(rèn)為是不理智的，因?yàn)榉浅５目菰铩Ｋ晕医ㄗh，買一本機(jī)械制圖基礎(chǔ)入門書，內(nèi)容盡量詳細(xì)的那種，作為資料庫，在接下來學(xué)習(xí)的時(shí)候進(jìn)行實(shí)時(shí)查找，這樣就會大大的增加效率。
二：加工工藝雖然機(jī)械設(shè)計(jì)不要求具備車模鉆刨樣樣都會這樣的動(dòng)手能力，但對于產(chǎn)品在經(jīng)歷從設(shè)計(jì)圖紙到成品的每個(gè)步驟都需要了如指掌。如果你不了解產(chǎn)品的加工?過程，那么你設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品，可能就不具備生產(chǎn)要求，所以我們在學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)之前，一定對機(jī)械的加工工藝有所了解。三：軟件我們在設(shè)計(jì)時(shí)，不免需要制作2D，3D圖，所以我們需要學(xué)習(xí)繪圖軟件，二維圖紙普遍使用CAD制作，但你也可以直接用3D軟件制作。3D軟件在各個(gè)行業(yè)會有所偏中，產(chǎn)品設(shè)計(jì)使用CRO-E，UG,CATIA基本都有，小型產(chǎn)品使用UG，CRO比較多一些，大型產(chǎn)品比如汽車，飛機(jī)等航空頁基本都是使用CATIA，但在底層生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)方面，基本都是UG多一些，鈑金霸主當(dāng)屬SW。所以具體學(xué)習(xí)哪一個(gè)建模軟件，可以參考上面分析的，但3D軟件都是相通的，不需要學(xué)習(xí)多種3d軟件，這樣時(shí)間成本較大，精通一種足以。
以上三方面都屬于基礎(chǔ)，而且不管你從事機(jī)械設(shè)計(jì)行業(yè)的那個(gè)分支，都需要掌握的基本知識。四：方向根據(jù)自己的愛好，或擅長的方向進(jìn)行深耕，而不是每個(gè)領(lǐng)域都涉及一點(diǎn)，雖然機(jī)械設(shè)計(jì)在很多細(xì)分領(lǐng)域都是相通的，但每個(gè)領(lǐng)域卻都有其高深的部分，所以在一個(gè)領(lǐng)域深耕跟有可能成為大師，而且機(jī)械行業(yè)很吃經(jīng)驗(yàn)，不要指望兩三年經(jīng)驗(yàn)就很牛逼，這在其他行業(yè)或許還行，但在機(jī)械行業(yè)，這只是剛?cè)腴T，還是有很長的路要走。另外自學(xué)需要很強(qiáng)的自律性，如果你沒有很好的毅力那是很那入門的，跟別說能學(xué)的怎么樣了，想自學(xué)的人千千萬，能通過自學(xué)達(dá)到目的人確實(shí)寥寥無幾，所以你應(yīng)該評估一下你是否能堅(jiān)持持續(xù)學(xué)習(xí)，制訂一個(gè)可行性目標(biāo)。
華爾街學(xué)徒工
機(jī)械工程專業(yè)課程有哪些，主要學(xué)什么，我整理了相關(guān)信息，來看一下！
工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工程熱力學(xué)、現(xiàn)代控制理論、材料加工工藝與設(shè)備、測試技術(shù)、計(jì)算機(jī)系列課程、經(jīng)營與管理、電工與電子技術(shù)基礎(chǔ)理論課程。
培養(yǎng)具有數(shù)控技術(shù)專業(yè)必備的基礎(chǔ)理論和專門知識,具備從事數(shù)控加工工藝編制、數(shù)控編程、數(shù)控操作加工、數(shù)控機(jī)床維護(hù)與管理、產(chǎn)品檢驗(yàn)等工作的基本能力和基本技能的高端技能型專門人才。
隨著經(jīng)濟(jì)日趨繁榮，制造及服務(wù)業(yè)均需求大量曾接受專門訓(xùn)練的機(jī)械工程師及技術(shù)員。
雖然新科技導(dǎo)致生產(chǎn)程序自動(dòng)化及電腦化，但大部份與工業(yè)營運(yùn)及儀器制作有關(guān)的程序，仍是以機(jī)械原理為依歸。
鑒于各行業(yè)均朝著高科技的方向發(fā)展，相信各級機(jī)械技術(shù)人員的需求將繼續(xù)保持增長。
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