機(jī)械設(shè)計(jì)培訓(xùn)課程
周周-Sophia
幽香雨草
工業(yè)機(jī)器人知識(shí)涉及范圍廣泛，以犀靈機(jī)器人培訓(xùn)課程為例來(lái)說(shuō)明，主要包括以下幾個(gè)方面：一、電氣設(shè)備學(xué)習(xí)這部分是我們安排最先學(xué)習(xí)的知識(shí)，主要學(xué)習(xí)PLC編程，自動(dòng)化是工業(yè)機(jī)器人的靈魂，而要學(xué)好工業(yè)機(jī)器人，必定逃不過(guò)PLC編程，這部分課程總共有160個(gè)課時(shí)，通過(guò)學(xué)習(xí)主流品牌（如：西門(mén)子、三菱）常用PLC的型號(hào)，掌握如何給PLC和HMI下載程序、排除常見(jiàn)設(shè)備的故障，PLC485通訊卡的編程應(yīng)用，PLC之間傳輸數(shù)據(jù)的應(yīng)用，以及學(xué)會(huì)使用PLC通過(guò)不用方式對(duì)變頻器以及伺服電機(jī)的控制應(yīng)用。有些人可能一聽(tīng)到編程就感覺(jué)好難啊，其實(shí)不要一下子就把它定義為很難的課程，當(dāng)你掌握了基本操作模式，接下來(lái)無(wú)非就是考驗(yàn)?zāi)愕倪壿嬆芰α?，只要邏輯清晰，這些都不是事兒。二、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用主要分為初級(jí)、中級(jí)以及高級(jí)。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用初級(jí)主要要求學(xué)員了解機(jī)器人系統(tǒng)常見(jiàn)的報(bào)警類(lèi)型和對(duì)應(yīng)的故障處理方法，認(rèn)識(shí)機(jī)器人不同的坐標(biāo)系，掌握各坐標(biāo)系下機(jī)器人的手動(dòng)示教方法以及運(yùn)動(dòng)指令的使用，這些比較基礎(chǔ)性。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中級(jí)是學(xué)習(xí)了解如何對(duì)機(jī)器人的各種運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，運(yùn)用CALL、IF…ELSE…等邏輯控制語(yǔ)句，學(xué)習(xí)機(jī)器人模擬流水線功能，進(jìn)行高級(jí)碼垛編程，還有機(jī)器人碰撞檢測(cè)的設(shè)定及運(yùn)用，這部分主要考察學(xué)員是否具有獨(dú)立編制機(jī)器人運(yùn)行程序的能力，是否具有對(duì)任務(wù)的綜合分析能力。而工業(yè)機(jī)器人高級(jí)應(yīng)用，主要通過(guò)工控PLC控制機(jī)器人的運(yùn)行、停止以及程序的選擇等，進(jìn)行一些更復(fù)雜的程序操作。三、機(jī)械設(shè)計(jì)教學(xué)學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)就是要學(xué)習(xí)電氣繪圖制圖，所以這部分課程內(nèi)容有二維工程制圖，三維建?；A(chǔ)，如CAXACAD電子圖板環(huán)境設(shè)置與制圖，SW基礎(chǔ)建模命令的學(xué)習(xí)，還有熟悉組焊件設(shè)計(jì)原理以及注意事項(xiàng)、學(xué)會(huì)根據(jù)實(shí)際工況以及加工條件為組焊件選材、掌握組焊件熱處理、焊后加工原理以及表面處理、熟練使用組焊件建模命令等等。很多人電氣制圖繪圖很枯燥，但是如果你想在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)有更高的發(fā)展，就必需學(xué)習(xí)這個(gè)，以后往工程研發(fā)方向，自己至少要能做一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)圖出來(lái)。如果你說(shuō)我沒(méi)想過(guò)走上那么高的層面，那么你至少也得看得懂別人給的設(shè)計(jì)圖紙，這樣才能夠進(jìn)行機(jī)器人操作生產(chǎn)，所以這部分不能落下。四、生產(chǎn)設(shè)備教學(xué)這是培訓(xùn)課程的最后大部分，主要學(xué)習(xí)關(guān)節(jié)臂的使用與維護(hù)、自動(dòng)噴釉單元操作及保養(yǎng)以及實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目設(shè)計(jì)。各種設(shè)備里工藝參數(shù)的調(diào)整，主要涉及焊機(jī)、噴槍、打磨工作站的參數(shù)，熟練噴釉自動(dòng)單元高級(jí)操作。這些很多都是實(shí)際工作現(xiàn)場(chǎng)的鍛煉，如果自己能力ok的話(huà)，學(xué)習(xí)了項(xiàng)目設(shè)計(jì)之后，還可以自己設(shè)計(jì)一條簡(jiǎn)單的自動(dòng)化生產(chǎn)線，然后利用培訓(xùn)中心的倍速鏈流水線進(jìn)行實(shí)際操作測(cè)試，犀靈工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)中心提供給學(xué)員們練習(xí)的設(shè)備機(jī)器還是很齊全的。
超級(jí)飛俠包警長(zhǎng)
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。技術(shù)原理機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。關(guān)鍵技術(shù)包括：(1)開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)，運(yùn)動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。(2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)：軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次：硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求，對(duì)應(yīng)不同層次的開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成，這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。(3)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)：通過(guò)各種信息，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。(4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)：當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要?？刂破魃暇哂写凇F(xiàn)場(chǎng)總線
獨(dú)家記憶159
每個(gè)大學(xué)的修習(xí)的具體課程都不太一樣的了。不過(guò)主要課程應(yīng)該是一樣的：大一：高數(shù)、物理、英語(yǔ)、計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)之外就是一些提高你識(shí)圖能力繪圖能力的課程，如：畫(huà)法幾何、機(jī)械制圖等等。大二：高數(shù)、物理、英語(yǔ)、計(jì)算機(jī)技術(shù)繼續(xù)學(xué)之外，開(kāi)始學(xué)習(xí)力學(xué)和電路方面的學(xué)科。如：工程力學(xué)、工程圖學(xué)和計(jì)算機(jī)繪圖、微機(jī)原理與接口技術(shù)、電路與電機(jī)控制、控制工程基礎(chǔ)大三：專(zhuān)業(yè)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)拓展機(jī)械方面的認(rèn)知。如學(xué)習(xí)機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、測(cè)試技術(shù)、沖壓工藝等等，期間會(huì)有很多的實(shí)驗(yàn)課程和動(dòng)手能力的培訓(xùn)，還有學(xué)校可能組織去工廠考察，讓你們有個(gè)認(rèn)識(shí)本領(lǐng)域內(nèi)的一些代表性的企業(yè)。大四：學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)方向的課程。這個(gè)專(zhuān)業(yè)方向，每個(gè)大學(xué)也不一樣的。普遍的有：機(jī)電一體化和模具方向的。機(jī)電一體化學(xué)習(xí)的課程有機(jī)電一體化技術(shù)、精密機(jī)械設(shè)計(jì)及控制、機(jī)械制造工藝學(xué)、機(jī)械CAD/CAM技術(shù)、機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)等，模具的課程有沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)、成型工藝及模具設(shè)計(jì)、沖塑設(shè)備、模具制造工藝、模具CAD/CAM等。還有最重要的就是畢業(yè)設(shè)計(jì)了。
優(yōu)質(zhì)考試培訓(xùn)問(wèn)答知識(shí)庫(kù)