什么是NGP，NGP能干什么?

NGP的英文全程是NavigationGuidedPilot，即自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛，是小鵬自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)方面的最新成果，最明星的產(chǎn)品。

小鵬于今年1月26日通過(guò)OTA推送給小鵬P7用戶的NGP，基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，可以實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛。

當(dāng)前小鵬汽車能夠?qū)崿F(xiàn)的是高速NGP，指在高級(jí)駕駛輔助地圖所覆蓋的多數(shù)高速公路和部分城市快速路可實(shí)現(xiàn)NGP功能。當(dāng)前適用車型為具備系統(tǒng)的小鵬P7智尊版。

在功能上，NGP覆蓋了自動(dòng)超車、自動(dòng)限速調(diào)節(jié)、最優(yōu)車道選擇、自動(dòng)切換高速公路、自動(dòng)上下匝道、變道自動(dòng)緊急避讓等場(chǎng)景，并可以在交通錐識(shí)別與避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓、擁堵道路超級(jí)跟車、高速公路及部分城市主干道等中國(guó)道路場(chǎng)景上實(shí)現(xiàn)較好的表現(xiàn)。

NGP不能干什么，NGP不是自動(dòng)駕駛!

受限于軟硬件能力，NGP不能探測(cè)所有的盲區(qū)，所以，駕駛員不能放棄監(jiān)管，并且要做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備!

在NGP安全考試中也有非常明確的提示，這也是為什么，在使用NGP之前需要完整觀看視頻，并且完成考試才可以使用NGP。

NGP功能如何能做到?

在體驗(yàn)營(yíng)WORKSHOP，汽車立體聲了解到，小鵬汽車是全球唯二全棧自研量產(chǎn)車企，不僅自研車輛端的視覺(jué)感知、傳感器融合、規(guī)劃、定位、決策、控制等方面，并在云端數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)所需的數(shù)據(jù)上傳通道、前端數(shù)據(jù)上傳實(shí)現(xiàn)、云端數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、分布式網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練、數(shù)據(jù)采集工具開(kāi)發(fā)、數(shù)據(jù)標(biāo)注工具開(kāi)發(fā)、軟件部署等方面實(shí)現(xiàn)自研，可形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)，并為其快速的功能迭代打下堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

量產(chǎn)最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛架構(gòu)：行業(yè)一般標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛架構(gòu)包括感知(雷達(dá)感知+視覺(jué)感知)、定位、傳感器融合、運(yùn)動(dòng)控制與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。小鵬汽車在此基礎(chǔ)上增加地圖管理與融合、行為規(guī)劃以及行為/運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)等，是當(dāng)前量產(chǎn)車中最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛架構(gòu)。

P7擁有量產(chǎn)車最強(qiáng)自動(dòng)駕駛硬件：包括14個(gè)攝像頭，5個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)(感知)，厘米級(jí)高精定位+分米級(jí)高德高級(jí)駕駛輔助地圖(定位)，英偉達(dá)Xavier驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)大運(yùn)算單元(運(yùn)算)及博世iBooster制動(dòng)助力系統(tǒng)(控制)。

P7采用視覺(jué)感知系統(tǒng)+毫米波雷達(dá)融合，是業(yè)內(nèi)唯一的360度雙重感知融合系統(tǒng)。

P7擁有迄今為止量產(chǎn)車型最強(qiáng)大的定位能力：搭載高德高級(jí)駕駛輔助地圖，精度可達(dá)分米級(jí);重高精度定位硬件，全局定位精度可達(dá)厘米級(jí);采用即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，相對(duì)定位精度小于。

互為冗余的雙計(jì)算平臺(tái)：P7是國(guó)內(nèi)首個(gè)搭載Xavier計(jì)算平臺(tái)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案，計(jì)算平臺(tái)和計(jì)算平臺(tái)在硬件上完全獨(dú)立，互為冗余;計(jì)算平臺(tái)核心模塊達(dá)到汽車功能安全的最高等級(jí)ASILD。

迭代與進(jìn)化：自2020年1024小鵬汽車智能日前夕，NGP工程版首次接受部分媒體體驗(yàn)后至今，小鵬NGP經(jīng)歷了12次大版本迭代以及91次小版本迭代;經(jīng)歷了百萬(wàn)級(jí)道路里程的測(cè)試，并實(shí)現(xiàn)了軟件運(yùn)行更穩(wěn)定、道路行駛更安全、人機(jī)交互更順暢、駕駛使用更便捷四大提升。

感受老司機(jī)的駕乘體驗(yàn)

NGP的整個(gè)體驗(yàn)過(guò)程編輯自始至終都感受小鵬的“嚴(yán)謹(jǐn)”。與以往的試駕體驗(yàn)都不同，我們要先在手機(jī)APP上注冊(cè)為“鵬友”，觀看NGP視頻以了解NGP的基本功能和使用方法，通過(guò)測(cè)試拿到“NGP駕照”后才能使用NGP。在長(zhǎng)達(dá)5分鐘的學(xué)習(xí)里，小鵬會(huì)提醒我們：在遇到雨雪天氣、大急彎、靜止車輛、施工路段等情況，駕駛員要隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，并強(qiáng)調(diào)“小鵬NGP依然屬于輔助駕駛，而不是無(wú)人駕駛?！?/p>

編輯確認(rèn)導(dǎo)航已設(shè)置，駕駛P7從匝道進(jìn)入高速，NGP功能便真正開(kāi)始。中控大屏左側(cè)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)類似于方向盤的標(biāo)志，編輯撥動(dòng)兩次懷擋桿，隨即系統(tǒng)便提醒開(kāi)啟了NGP功能。

熟悉的人一定知道，向下?lián)軇?dòng)一次懷擋擋桿是激活A(yù)CC自適應(yīng)巡航功能，此時(shí)向下?lián)軇?dòng)兩次就是激活NGP，用起來(lái)還是十分順手和方便的。

自動(dòng)限速調(diào)節(jié)和選擇最優(yōu)車道

目前很多車型都能識(shí)別不同路段的限速標(biāo)識(shí)，但如果要自動(dòng)選擇最優(yōu)(最快)車道，就有難度。編輯在試駕的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)小鵬NGP系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)把車速上限調(diào)到當(dāng)前道路的限速(我們開(kāi)始測(cè)試的高速限速120)，然后自動(dòng)跟車，超車或變道等。駕駛員如果對(duì)默認(rèn)車速或跟車距離感到不適，可以通過(guò)方向盤左側(cè)區(qū)域的觸控面板進(jìn)行相關(guān)調(diào)節(jié)。

在NGP開(kāi)啟后，小鵬P7會(huì)自動(dòng)根據(jù)路段限速進(jìn)行車速調(diào)節(jié)，在限速?gòu)?20km/h降到100km/h時(shí)，車輛會(huì)明顯地自動(dòng)減速，在解除100km/h限速時(shí)，車輛速度又會(huì)自己提升到120km/h。

與傳統(tǒng)的ACC自適應(yīng)巡航只能在駕駛者選擇的車道進(jìn)行自動(dòng)跟車不同，NGP可以在此基礎(chǔ)上自主選擇車道。例如進(jìn)入主路后，如果最左側(cè)道路環(huán)境狀況好，NGP會(huì)自動(dòng)檢測(cè)并識(shí)別為最優(yōu)/最快車道，隨后會(huì)提示變道信息并自動(dòng)變道到左側(cè)，十分人性化。

自動(dòng)變道超越慢車

如果系統(tǒng)選擇的最優(yōu)車道上有慢車，NGP又會(huì)作何反應(yīng)呢?

NGP的亮點(diǎn)功能之一就是自動(dòng)超越慢車，這既考驗(yàn)NGP功底是否深厚，也決定了NGP能否讓駕駛者覺(jué)得好用。我們還是在限速120km/h的路段，當(dāng)前方有車輛時(shí)速在100-110km/h左右時(shí)，系統(tǒng)會(huì)開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈，發(fā)出語(yǔ)音提示即將向左/向右變道超車。

值得注意的是，NGP在判定要超越慢車時(shí)，接下來(lái)的一系列動(dòng)作都比較接近人的操作，開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈片刻后，車輛才會(huì)緩緩變道，隨后提速超車，這個(gè)變道動(dòng)作和加速動(dòng)作都足夠線性，一氣呵成，著實(shí)有“老司機(jī)”的風(fēng)范。

進(jìn)入主路和進(jìn)出匝道

進(jìn)入主路和進(jìn)出匝道是NGP的又一大亮點(diǎn)功能，小鵬的NGP功能，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)上下匝道，在進(jìn)入匝道前的2公里處，NGP開(kāi)始控制車輛向最右側(cè)車道變線，臨近分岔路口NGP會(huì)做出正確的車道選擇，順利完成轉(zhuǎn)向、入彎和出彎一系列操作實(shí)，實(shí)際體驗(yàn)中可以說(shuō)是既穩(wěn)又準(zhǔn)。

如果是直接下高速而非切入高速，進(jìn)入匝道后系統(tǒng)語(yǔ)音提示NGP即將退出請(qǐng)接管車輛，緊接著NGP會(huì)自動(dòng)進(jìn)入500米退出倒計(jì)時(shí)。

在將近80公里的NGP功能試駕過(guò)程中，編輯不用不斷盯著限速去調(diào)節(jié)ACC的限速，NGP會(huì)自動(dòng)選擇合適的車速;不用擔(dān)心會(huì)開(kāi)過(guò)出口，NGP會(huì)自動(dòng)切換高速，會(huì)自動(dòng)下匝道。面對(duì)第一車道慢吞吞的車，NGP也會(huì)自動(dòng)選擇更快的車道，完成超車。而且超車動(dòng)作完成得相當(dāng)利落而不失平順。遇見(jiàn)施工時(shí)，NGP碰到雪糕筒會(huì)提醒，會(huì)避讓。遇見(jiàn)彎道甚至大曲度的彎道也不用人工接管。NGP就像一個(gè)老司機(jī)在幫助駕駛，而在需要接管的時(shí)候，切換與信息溝通也很順暢。

不過(guò)要強(qiáng)調(diào)的是，NGP功能開(kāi)啟過(guò)程中，雙手雙腳確實(shí)無(wú)須對(duì)車輛進(jìn)行操控，但雙手仍然不能離開(kāi)方向盤，當(dāng)駕駛員雙手離開(kāi)方向盤超過(guò)10秒左右，系統(tǒng)會(huì)提示用戶輕觸方向盤。如果兩次提示后駕駛員仍未進(jìn)行操作，NGP功能會(huì)自動(dòng)退出，強(qiáng)制要求人工接管。這也是系統(tǒng)出于安全的設(shè)定，“強(qiáng)迫”駕駛員必須時(shí)時(shí)關(guān)注車輛行駛情況及周邊環(huán)境，以便遇有突發(fā)情況能夠隨時(shí)接管車輛。

汽車立體聲以為小鵬的NGP已相當(dāng)適應(yīng)中國(guó)路況、懂中國(guó)車主的駕駛習(xí)慣。NGP就像一位經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)。在安全性、準(zhǔn)確性等方面的綜合表現(xiàn)相當(dāng)不錯(cuò)，能有效降低駕駛員疲勞程度、高速公路走錯(cuò)路的概率，它讓車主的出行更加輕松。GNP好用，易用，因此值得推薦。

最后我們來(lái)看一下3月31日小鵬汽車頒布的剛剛完成的小鵬P7NGP3000公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)：

小鵬P7NGP全程實(shí)現(xiàn)了平均百公里接管次數(shù)次，變道超車成功率，匝道通過(guò)成功率，隧道通過(guò)成功率。這個(gè)應(yīng)該是一個(gè)非常滿意的成績(jī)單，小鵬汽車通過(guò)多天規(guī)模龐大的NGP3000公里遠(yuǎn)征挑戰(zhàn)活動(dòng)，讓更多的用戶了解到小鵬P7在自動(dòng)駕駛輔助做的努力，同時(shí)，小鵬將大量數(shù)據(jù)毫無(wú)保留的對(duì)外公布，體現(xiàn)了小鵬汽車的技術(shù)自信和產(chǎn)品自信。

在智能化賽道上，特斯拉的Autopilot系統(tǒng)、蔚來(lái)的NioPilot,廣汽埃安LX的系統(tǒng)，都對(duì)小鵬構(gòu)成了很大的競(jìng)爭(zhēng)。

小鵬NGP仍然處于成長(zhǎng)期，高精地圖數(shù)據(jù)可能遇到“斷點(diǎn)”，導(dǎo)致NGP體驗(yàn)不佳，但隨著高精度地圖細(xì)節(jié)優(yōu)化、自動(dòng)駕駛算法優(yōu)化，硬件迭代，大數(shù)據(jù)決策，用戶交互等方面的提升，用戶使用NGP領(lǐng)航輔助駕駛的體驗(yàn)會(huì)得到進(jìn)一步提升。據(jù)了解，包含城市低速場(chǎng)景NGP功能的系統(tǒng)很快將推送給P7用戶。

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