弗洛伊德認為，真正的心理咨詢是咨詢師把自己當作“會聽故事的小男孩”，換句話說，咨詢師就是傾聽，而不做任何評價。寵物就是良好的聆聽者。動物學家詹姆士瑟普爾認為，寵物可以聆聽，它們貌似理解，但又絕不提問或評價.這或許是寵物作為伙伴最可貴的品質。最好的尊重是傾聽，寵物對于主人的傾聽和關系在人際交往中則是非常罕見甚或不存在的，寵物可以給予主人一種特有的精神支持。這種關系也是心理學很多學派所追求和支持的。資料表明，貓和犬是最理想的動物陪伴，因為它們以非言詞的方式向人類表達了友善，它們使人類感覺其受到尊重、欽慕和需要。它們那略顯超脫而滿足的表情對人類具有巨大的誘惑力，而犬的面部肌肉賦予了它們豐富的類似人類的表情。