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控制依據(jù):反饋控制的本質(zhì)是“基于偏差來消除偏差”,前饋控制是“基于擾動消除擾動對被控量的影響”。(2)控制作用發(fā)生時間方面:反饋控制器的動作總是落后于擾動作用的發(fā)生,是一種“不及時”的控制;擾動發(fā)生后,前饋控制器及時動作。(3)控制結(jié)構(gòu)方面:反饋為閉環(huán)控制,存在穩(wěn)定性問題,即使閉環(huán)環(huán)節(jié)中每個系統(tǒng)都是穩(wěn)定的,但閉環(huán)后穩(wěn)定與否,還需要進一步分析;前饋屬于開環(huán)控制,各環(huán)節(jié)穩(wěn)定,系統(tǒng)必然穩(wěn)定。(4)校正范圍方面:反饋對各種擾動都有校核作用;前饋,只對被校核的前饋擾動有校正作用,其他則沒有。(5)控制規(guī)律方面:反饋通常是PPIPDPID等典型規(guī)律;前饋控制規(guī)律較為復雜,不好掌握。
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什么是前饋管理呢? 前饋管理,就是在事情出現(xiàn)問題之前,你要能夠及時察覺出可能發(fā)生的問題,然后,事先設計出一些應對措施,防患于未然。適用于重要的執(zhí)行人員和相關環(huán)節(jié)。 前饋管理的三個要點,主要針對基層領導者使用,供你參考。首先,是要注意到下屬的情緒,要能夠讓下屬在良好的感受下加深對于任務的理解,用英文來說,這就是要有好的feeling,好的感受; 其次,一定要讓下屬感受到你講的話,究竟是要傳達一個怎樣的指令,要讓下屬抓到重點,這就是要focus; 第三,要在下屬抓住問題核心的情況下,給下屬留有發(fā)揮的空間,這就是要有一定的自由度,也叫freedom。 這是三個F,feeling,focus,和freedom,請你在指導下屬的過程中,一定要記住。
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1、特點不同前饋特點:速度快,不需要檢測輸出量,需要系統(tǒng)模型,模型不精確的時候結(jié)果也不精確。反饋特點:檢測輸出量并且和預想值進行對比,可以不需要系統(tǒng)模型,速度比前饋慢。結(jié)果完完全全是預想值。2、條件不同前饋控制需要模型。反饋控制可以不需要模型。3、原理不同前饋控制,需要得到一個輸出的時候,輸入信號可以被事先推算出來,這樣給了輸入信號之后,輸出信號就是想要的值。反饋控制不需要事先知道輸入信號。它只檢測輸出信號。當輸出信號低于預期值時,反饋系統(tǒng)會改變輸入量,使得輸出量增加。
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英文 普通生理學(general physiology) 2.? ? ? 內(nèi)環(huán)境(internal environment) 3.? ? ? 穩(wěn)態(tài)(homeostasis) 4.? ? ? 神經(jīng)調(diào)節(jié)(nervous reulation) 5.? ? ? 反射?。╮eflex arc) 6.? ? ? 體液調(diào)節(jié)(humoral regulation) 7.? ? ? 自身調(diào)節(jié)(autoregulation) 8.? ? ? 負反饋(negative feedback) 9.? ? ? 正反饋(positive feedback) 10.? ? 前饋(feed-forward ) 11.? ? 液態(tài)鑲嵌模型(fluid mosaic model) 12.? ? 經(jīng)通道易化擴散(facilitated diffusion via ion channel) 原發(fā)性主動轉(zhuǎn)運(primary activetransport) 繼發(fā)性主動轉(zhuǎn)運(secondary activetransport) 出胞(exocytosis) 入胞(endocytosis) 興奮性(excitability) 靜息電位(resting potential) 動作電位(action potential) 20.? ? 閾強度(threshold intensity) 21.? ? 閾電位(thresholdmembrane potential) 興奮-收縮耦聯(lián)(excitation-contractioncoupling) 23.? ? 等長收縮(isometriccontraction) 24.? ? 等張收縮(isotoniccontraction) 25.? ? 單收縮(singletwitch) 26.? ? 不完全強直收縮(incompletetetanus) 27.? ? 完全強直收縮(completetetanus) 前負荷(preload) 最適初長度(optimal length) 后負荷(afterload) 肌肉收縮能力(contractility) 電緊張電位(electrotonic potential) 終板電位(endplate potential) 極化(polarization) 超極化(hyperpolarization) 去極化(depolarization) 復極化(repolarization) 峰電位(spike potential) 電化學驅(qū)動力(electrochemical drivingforce) 40.? ? 細胞質(zhì) cytoplasm 橫橋循環(huán) cross-bridge cycle 肌絲滑行理論 Sliding-filament theoryof contartion 43.? ? 終末池 terminalcisterna 縱管 longitudinal tubule 橫管 transverse tubule 肌質(zhì)網(wǎng) sarcoplasmic reticulum 細肌絲 thin myofilament 粗肌絲 thick myofilament 49.? ? 肌小節(jié) sarcomere 明帶 light band 暗帶 dark band 絕對不應期 absolute refractoryperiod 相對不應期 relative refractoryperiod 超常期? ? ? supranormal period 低常期? ? ? subnormal period 局部電流? local current 刺激? ? ? stimulus 超射? ? overshot 后電位? after potential問答題 一. 試述生理學的研究可分為哪幾個水平? 答:生理學的研究可分為三個水平: 細胞分子水平的研究,器官系統(tǒng)水平的研究和整體水平的研究。 1. 細胞、分子水平的研究: 以細胞及構(gòu)成細胞的分子為研究對象,觀察其亞微結(jié)構(gòu)的功能并研究細胞內(nèi)生物分子的物理化學特性,是探討各種生理機制不可缺少的,又稱為細胞生理學或普通生理學; 2. 器官、系統(tǒng)水平的研究: 以器官、系統(tǒng)為研究對象,闡明各個器官系統(tǒng)的生理功能,以及這些功能對于機體有什么作用,及其活動是如何調(diào)節(jié)的,又稱器官生理學; 3.整體水平的研究: 以完整的機體為研究對象,研究機體內(nèi)各個器官系統(tǒng)之間的相互聯(lián)系影響,以及外界環(huán)境變化對機體生理變化的影響;三個水平的研究互相聯(lián)系、互相補充,對于闡明生物體功能活動的規(guī)律不可缺少。二. 什么是內(nèi)環(huán)境的穩(wěn)態(tài)?它有何生理意義? 答: 內(nèi)環(huán)境的穩(wěn)態(tài): 維持機體內(nèi)環(huán)境理化性質(zhì)相對穩(wěn)定的一種動態(tài)平衡狀態(tài),即外環(huán)境變化和細胞的新陳代謝不斷破壞內(nèi)環(huán)境穩(wěn)態(tài),而機體自身能夠通過調(diào)節(jié)使機體不斷的恢復平衡狀態(tài)。 生理意義: 內(nèi)環(huán)境的穩(wěn)態(tài)能為機體細胞的生命活動提供必要的各種理化條件, 使細胞的各種酶促反應和生理功能正常進行, 確保細胞新陳代謝的順利進行,若穩(wěn)態(tài)被破壞,則必然引起人體發(fā)生病理變化,甚至危及生命。三.機體對功能活動的調(diào)節(jié)方式主要有哪些?各有何特點?相互之間關系怎樣?答: 機體的調(diào)節(jié)方式主要有四種:神經(jīng)調(diào)節(jié)、體液調(diào)節(jié),神經(jīng)體液調(diào)節(jié),自身調(diào)節(jié)。 1.神經(jīng)調(diào)節(jié): 概念:通過神經(jīng)系統(tǒng)對全身各種功能活動的調(diào)節(jié); 方式:在神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,通過反射,接受傳入信息調(diào)節(jié),執(zhí)行功能; 特點:作用迅速、準確和短暫。 2. 體液調(diào)節(jié): 概念:通過體液中的某些化學物質(zhì)完成的調(diào)節(jié); 方式:化學物質(zhì)通過血液循環(huán)或者局部擴散作用于組織細胞,進行各種功能調(diào)節(jié); 特點:緩慢、廣泛和持久; 3.神經(jīng)體液調(diào)節(jié): 很多內(nèi)分泌腺并不是獨立于神經(jīng)系統(tǒng)的,其也直接或間接受到神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié),在這種情況下的體液調(diào)節(jié)是神經(jīng)調(diào)節(jié)的一個環(huán)節(jié),稱為神經(jīng)-體液調(diào)節(jié); 4.自身調(diào)節(jié): 概念:當內(nèi)外環(huán)境變化時,組織細胞在不依賴于外來的神經(jīng)或體液因素的情況下,自身對內(nèi)外環(huán)境變化發(fā)生的適應性反應; 特點:準確、穩(wěn)定,但調(diào)節(jié)幅度小、靈敏度較差; 關系: 在以上四種調(diào)節(jié)方式中,自身調(diào)節(jié)是一種最基本的調(diào)控方式,可單獨發(fā)揮作用,也可在神經(jīng)調(diào)節(jié)和體液調(diào)節(jié)下,共同實現(xiàn)作用。 總的來說,神經(jīng)調(diào)節(jié)、體液調(diào)節(jié)和自身調(diào)節(jié)是人體生理功能的調(diào)控過程中相輔相成、不可缺少的三個環(huán)節(jié)。四.試述人體功能活動的自動控制原理。 答: 根據(jù)控制論的原理,人體的調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以看作是“自動控制系統(tǒng)”,由控制部分和受控部分組成,其中由控制部分對受控部分發(fā)出活動的信號,而受控部分則發(fā)出反饋信號返回到控制部分,使控制部分的活動發(fā)生相應的變化,從而對受控部分的活動進行調(diào)節(jié)。 控制系統(tǒng)是一個閉合回路,即在控制部分和受控部分之間,存在著雙向的信息聯(lián)系。 人體各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的神經(jīng)、體液和自身調(diào)節(jié)部分(如反射中樞、內(nèi)分泌腺等),可以看作是控制部分,而各種效應器、靶器官、靶組織、靶細胞,則是受控部分,其所產(chǎn)生的效應可稱為輸出變量。 來自于受控部分的反映輸出變量變化情況的信息,稱為反饋信息,它在糾正和調(diào)整控制部分對受控部分的信息中起著重要作用,從而達到人體功能活動的自動控制。五.機體的控制系統(tǒng)是什么?/什么是反饋與前饋?試比較二者有何不同? 答: ? ? 機體的控制系統(tǒng)包括 反饋控制與前饋控制兩部分。 1.反饋控制 概念: 受控部分不斷將信息(反饋信號)回輸?shù)娇刂撇糠郑箍刂撇糠值幕顒影l(fā)生相應變化,從而對受控部分的活動進行調(diào)節(jié)。 若反饋信號能減弱控制部分的活動,稱為負反饋;若反饋信號能加強控制部分的活動,稱為正反饋。 2.前饋系統(tǒng): 概念: 干擾信號直接通過感受裝置作用于控制部分,使在輸出變量未出現(xiàn)偏差而引起反饋性調(diào)節(jié)前,就得到糾正,這種干擾信號對控制部分的直接作用,稱為前饋。 區(qū)別: 1.預見性: 反饋無預見性:負反饋對內(nèi)環(huán)境起穩(wěn)定作用,正反饋的作用則是破壞原先的平衡狀態(tài),僅能在受到干擾后作出反應,表現(xiàn)為反應的時間滯后現(xiàn)象; 前饋有預見性,能提前作出適應性反應,防止干擾。 2. 波動性: 負反饋有一定的波動性,即在恢復過程中逐漸穩(wěn)定; 而前饋無波動性,但有可能發(fā)生預見失誤。 3.偏差出現(xiàn): 負反饋的偏差是必然出現(xiàn)的,只有出現(xiàn)偏差后才引出糾正; 前饋的偏差,是由于可能出現(xiàn)的預見失誤而導致的。六. 細胞膜中的脂質(zhì)雙分子層為何有穩(wěn)定性和流動性?其有何生理意義? 答: 原因: 1. 從熱力學的角度分析,脂質(zhì)雙分子層的自由能最低,可自動形成維持,故最為穩(wěn)定; 2. 由于脂質(zhì)在體溫條件下是液態(tài)的, 脂質(zhì)分子能在同一分子層中作橫向運動,具有流動性; 生理意義: 對于維持正常細胞膜的結(jié)構(gòu)和功能發(fā)揮著重要的作用。七.舉例說明細胞膜的各種物質(zhì)轉(zhuǎn)運形式。 答: 1.單純擴散: 脂溶性小分子順電化學梯度運輸,如氣體分子等 2.易化擴散: 載體蛋白介導的易化擴散:非脂溶性小分子如葡萄糖氨基酸等物質(zhì)順電化學梯度運輸; 通道蛋白介導的易化擴散:離子如鈉離子等等通過電壓門控通道,化學門控通道,機械門口通道等等順電化學梯度進入; 3.主動運輸: 原發(fā)性主動轉(zhuǎn)運:如鈉泵能分解ATP使之釋放能量,在消耗代謝能的情況下逆著濃度差把細胞內(nèi)的Na+移出膜外,同時把細胞外的K+移入膜內(nèi)的過程,是人體最重要的物質(zhì)轉(zhuǎn)運形式。 繼發(fā)性主動轉(zhuǎn)運,與原發(fā)性主動轉(zhuǎn)運不同的是這種物質(zhì)轉(zhuǎn)運不是直接利用分解ATP釋放的能量,需要Na+泵來供能,包括同向運輸,逆向運輸。 4.出胞與入胞式物質(zhì)轉(zhuǎn)運: 大分子物質(zhì)通過囊泡的方式進出細胞。八.跨膜信號轉(zhuǎn)導的方式主要有哪幾種?答: 跨膜信號轉(zhuǎn)導的方式可分為3類: (1)G蛋白耦聯(lián)受體介導的信號轉(zhuǎn)導: 較重要的轉(zhuǎn)導途徑有: ①cAMP途徑:信號—G蛋白—腺苷酸環(huán)化酶AC—cAMP—蛋白激酶A—作用 ②磷脂酰肌醇途徑: 通路一:信號分子—G蛋白—磷脂酶C—三磷酸肌酸—內(nèi)質(zhì)網(wǎng)上的化學門控鈣離子通道開放—胞內(nèi)鈣離子增多—蛋白質(zhì)磷酸化 通路二:信號分子—G蛋白—二酯酰甘油—蛋白激酶C—基因 (2)離子通道受體介導的信號轉(zhuǎn)導: ? ? 神經(jīng)突觸傳遞:神經(jīng)遞質(zhì),突觸后膜的陽離子通道(谷氨酸),陰離子通道(甘氨酸,γ-氨基丁酸),膜內(nèi)細胞器受體(三磷酸肌酸) (3)酶耦聯(lián)受體介導的信號轉(zhuǎn)導九.什么是靜息電位和動作電位?它們是怎樣形成的? 答: 1.靜息電位: 概念: 細胞處于安靜狀態(tài)時存在于細胞膜內(nèi)外兩側(cè)的電位差。 產(chǎn)生原因: 由于內(nèi)外離子分布不均勻(胞內(nèi)低鈉高鉀),同時細胞膜對各種離子的通透性不同(K+>Cl->Na+),細胞膜主要通透鉀離子,鉀離子以易化擴散的形式順濃度梯度流向胞外,當鉀離子向外流出到一定程度時,細胞膜內(nèi)外電位達到內(nèi)負外正即靜息電位由此可見,靜息電位主要是由K+外流形成的,接近于K+外流的平衡電位。 2. 動作電位: 概念: 膜受到一個適當?shù)拇碳ず笤谠械撵o息電位基礎上迅速發(fā)生的膜電位的一過性波動。 產(chǎn)生: 動作電位包括峰電位和后電位,后電位又分為負后電位和正后電位。 ①峰電位的形成原因:細胞受刺激時,膜對Na+通透性突然增大--Na+迅速內(nèi)流---超射--膜電壓門性K+通道開放→K+迅速外流; ②后電位的形成原因: 負后電位一般認為是迅速外流的K+蓄積在膜外側(cè)附近,暫時阻礙了K+外流,導致膜電位復極化到達靜息電位之前較長時間內(nèi)處于去極化狀態(tài),稱為去極化后電位; 正后電位一般認為是生電性鈉泵作用的結(jié)果,緊隨負后電位的一段超過靜息電位水平的超極化狀態(tài),稱為超極化后電位。十 .局部電位與動作電位相比有何不同? 答: 局部電位與動作電位相比: 1)所需刺激強度不同: 局部電位是細胞受到閾下刺激時產(chǎn)生的;而動作電位的產(chǎn)生必須閾刺激或閾上刺激。 2)膜反應性不同: 局部電位只引起少量的Na+通道開放,在受刺激的局部出現(xiàn)一個較小的膜的去極化;而動作電位發(fā)生時,大量的Na+通道開放,出現(xiàn)一個較大的膜的去極化過程。 3)局部電位是可加和的,而動作電位是“全或無”的; 4)局部電位沒有不應期,可以有時間總和或空間總和;動作電位有不應期,不能總和; 5)局部電位只能在局部形成電緊張傳播,而動作電位能沿細胞膜向周圍不衰減性傳導;十一. 電刺激神經(jīng)-肌肉引起的骨骼肌收縮經(jīng)歷了哪些生理反應過程? 答: (1)受刺激后產(chǎn)生動作電位: (2)興奮沿神經(jīng)的傳導: 動作電位以局部電流的方式傳導,在有髓神經(jīng)纖維以跳躍式傳導,比無髓纖維傳導快。 (3)神經(jīng)-肌肉接頭處的興奮傳遞: 神經(jīng)末梢去極化,這種電位變化會刺激神經(jīng)末梢細胞膜上的電壓門控鈣離子通道開放,導致鈣離子大量內(nèi)流,刺激囊泡包裹神經(jīng)遞質(zhì)乙酰膽堿與細胞膜融合釋放,神經(jīng)遞質(zhì)乙酰膽堿與突觸后膜N2受體接觸后,囊泡融合細胞膜,神經(jīng)遞質(zhì)釋放進入突觸后膜,導致終末板鈉離子通道開放,產(chǎn)生局部電位,這種局部電位會擴散到其他細胞膜部位,導致其他細胞膜部位興奮,這些局部點位興奮總和達到閾電位,導致動作電位產(chǎn)生,興奮得到傳遞。 (4)骨骼肌興奮-收縮耦聯(lián): 電興奮通過橫管系統(tǒng)傳向肌細胞深處,在三聯(lián)管結(jié)構(gòu)處進行信息傳遞,將電信號轉(zhuǎn)化為化學信號,通過橫貫向終池傳遞信號,導致終池釋放Ca2+。 (5)骨骼肌的收縮: 肌細胞膜興奮傳導到終池→終池Ca2+釋放→胞質(zhì)內(nèi)Ca2+濃度增高→Ca2+與肌鈣蛋白結(jié)合→原肌球蛋白變構(gòu),暴露出粗肌絲 肌動蛋白上的活化位點→處于高勢能狀態(tài)的橫橋(粗肌絲上的)與肌動蛋白結(jié)合→橫橋頭部發(fā)生變構(gòu)并擺動→細肌絲向粗肌絲滑行→肌節(jié)縮短—橫橋與細肌絲解離,接受下一個細肌絲—肌肉收縮--由于舒張時肌漿內(nèi)鈣的回收需要鈣泵作用