發(fā)明第一臺機(jī)器人的正是享有“機(jī)器人之父”美譽(yù)的恩格爾伯格先生。恩格爾伯格是世界上最著名的機(jī)器人專家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，他對創(chuàng)建機(jī)器人工業(yè)作出了杰出的貢獻(xiàn)。1983年，就在工業(yè)機(jī)器人銷售日漸火爆的時候，恩格爾伯格和他的同事們毅然將Unimation公司買給了西屋公司，并創(chuàng)建了TRC公司，開始研制服務(wù)機(jī)器人。恩格爾伯格創(chuàng)建的TRC公司第一個服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品是醫(yī)院用的“護(hù)士助手”機(jī)器人，它于1985年開始研制，1990年開始出售，目前已在世界各國幾十家醫(yī)院投入使用?！白o(hù)士助手”除了出售外，還出租。由于“護(hù)士助手”的市場前景看好，現(xiàn)已成立了“護(hù)士助手”機(jī)器人公司，恩格爾伯格任主席?！白o(hù)士助手”是自主式機(jī)器人，它不需要有線制導(dǎo)，也不需要事先作計(jì)劃，一旦編好程序，它隨時可以完成以下各項(xiàng)任務(wù)：運(yùn)送醫(yī)療器材和設(shè)備，為病人送飯，送病歷、報(bào)表及信件，運(yùn)送藥品，運(yùn)送試驗(yàn)樣品及試驗(yàn)結(jié)果，在醫(yī)院內(nèi)部送郵件及包裹。該機(jī)器人由行走部分、行駛控制器及大量的傳感器組成。機(jī)器人可以在醫(yī)院中自由行動，其速度為0.7米/秒左右。機(jī)器人中裝有醫(yī)院的建筑物地圖，在確定目的地后機(jī)器人利用航線推算法自主地沿走廊導(dǎo)航，由結(jié)構(gòu)光視覺傳感器及全方位超聲波傳感器可以探測靜止或運(yùn)動物體，并對航線進(jìn)行修正。它的全方位觸覺傳感器保證機(jī)器人不會與人和物相碰。車輪上的編碼器測量它行駛過的距離。在走廊中，機(jī)器人利用墻角確定自己的位置，而在病房等較大的空間時，它可利用天花板上的反射帶，通過向上觀察的傳感器幫助定位。需要時它還可以開門。在多層建筑物中，它可以給載人電梯打電話，并進(jìn)入電梯到所要到的樓層。緊急情況下，例如某一外科醫(yī)生及其病人使用電梯時，機(jī)器人可以停下來，讓開路，2分鐘后它重新啟動繼續(xù)前進(jìn)。通過“護(hù)士助手”上的菜單可以選擇多個目的地，機(jī)器人有較大的熒光屏及用戶友好的音響裝置，用戶使用起來迅捷方便。