11月9日是一年一度的全國消防日。 全國多省市地區(qū)舉行消防演練，消防機(jī)器人、無人機(jī)等一批高科技“武器”亮相。

消防機(jī)器人引起關(guān)注

安徽省蕪湖市舉行的超高層住宅消防演練中，消防隊(duì)員利用探頭、強(qiáng)光燈、導(dǎo)繩、切割機(jī)、紅外熱視覺裝置、高空作業(yè)平臺等手段對9層高處人員進(jìn)行救援，防爆、消防、滅火大量使用偵察機(jī)器人、消防無人偵察機(jī)等高精度裝備進(jìn)行勘探。

岳陽“119”活動(dòng)中消防機(jī)器人在演練

湖南省活動(dòng)中，岳陽市“119”宣傳活動(dòng)連線長沙主會場。 消防活動(dòng)首次以直播形式進(jìn)行。 消防宣傳工作迎來新媒體時(shí)代。 首次與公眾見面的消防機(jī)器人更是引人注目，現(xiàn)場進(jìn)行了消防演練。

據(jù)了解，這款消防機(jī)器人在滅火救援作業(yè)中表現(xiàn)出色，適用于地下空間、高速公路、鐵路隧道、地下設(shè)施及貨場、石化煉油廠、油庫等場所的滅火。 在有毒氣體泄漏、大面積濃煙、易燃易爆事故發(fā)生、人員不易接近的情況下，進(jìn)行現(xiàn)場救援、攝像監(jiān)控、危險(xiǎn)品清除運(yùn)輸或清除障礙物等，發(fā)揮著決定性作用。 。

自 20 世紀(jì) 60 年代問世以來，機(jī)器人已經(jīng)取得了長足的進(jìn)步。 特別是“德國工業(yè)4.0”戰(zhàn)略提出以來，世界正在邁向智能制造時(shí)代，機(jī)器人已經(jīng)遍布各行各業(yè)。 消防機(jī)器人的歷史可以追溯到1986年，當(dāng)時(shí)日本東京消防局首次使用“彩虹5號”機(jī)器人進(jìn)行消防。 隨后，消防機(jī)器人逐漸應(yīng)用于消防救災(zāi)領(lǐng)域。

國際上，目前有多種不同功能的消防機(jī)器人應(yīng)用于救災(zāi)現(xiàn)場，并逐漸向智能人形機(jī)器人發(fā)展。 消防機(jī)器人應(yīng)用最多的國家無疑是日本； 美國是主要使用智能多功能人形機(jī)器人進(jìn)行救援和消防的國家，并用于軍事； 非人形機(jī)器人在森林火災(zāi)偵察和拆除方面的智能應(yīng)用最多。 機(jī)器人是歐洲國家。

我國于1995年研制出第一臺滅火機(jī)器人，此后國內(nèi)消防機(jī)器人研發(fā)任務(wù)主要由公安部上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海市消防局承擔(dān)。 目前，我國的國防機(jī)器人主要是程控履帶式消防車。 多個(gè)省市配備了國家863項(xiàng)目“履帶式、輪式滅火機(jī)器人”。 不過，這類機(jī)器人在智能方面仍然具有巨大潛力。 進(jìn)步的空間。

事實(shí)上，隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及建筑施工和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性，危險(xiǎn)化學(xué)品、放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸、倒塌事故的隱患不斷增加，事故發(fā)生的概率不斷增加。也相應(yīng)增加。 然而，近30年來消防機(jī)器人在中國的普及和應(yīng)用卻并不樂觀。

主要原因如下：

一是價(jià)格過高，沒有針對性的扶持政策，大部分地區(qū)難以裝備。 例如，主要應(yīng)用于隧道火災(zāi)、石油化工、地下建筑等火災(zāi)事故現(xiàn)場的德國路虎60雪炮機(jī)器人，價(jià)值170萬元； 它可以在不安全的環(huán)境中執(zhí)行操作，例如機(jī)器翻倒、不安全的支撐或非常熱的條件。 瑞典布魯克50拆除機(jī)器人，可用于拆除、挖掘、開槽、物料搬運(yùn)，有效工作面積大，可連續(xù)工作500小時(shí)，售價(jià)在200萬元以上； 具有攀爬能力強(qiáng)、操作簡單等功能，并已獲得公安部認(rèn)可。 上海消防研究所研發(fā)生產(chǎn)的JMX-LT50滅火機(jī)器人售價(jià)也超過30萬元。

二是研發(fā)技術(shù)仍有待提高。 僅就人工智能技術(shù)而言，研究領(lǐng)域包括智能機(jī)器人、模式識別與智能系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及應(yīng)用、系統(tǒng)仿真技術(shù)及應(yīng)用、機(jī)器學(xué)習(xí)等，這些領(lǐng)域大多還處于技術(shù)研發(fā)階段在國內(nèi)外。 工業(yè)化初級階段。 只有技術(shù)成熟到一定程度，才能打開應(yīng)用場景，才能形成產(chǎn)業(yè)化，價(jià)格才會下降。

三是好用但不好用。 技術(shù)難度大，運(yùn)維也不容易。 消防機(jī)器人比普通機(jī)器人具有更高的智能要求。 它們?nèi)诤狭藱C(jī)械工業(yè)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論、人工智能等技術(shù)，對操作人員的技術(shù)水平提出了很高的要求。 消防機(jī)器人包含電子元件、攝像頭、傳感器、芯片等眾多部件。 火災(zāi)現(xiàn)場的情況非常復(fù)雜，不僅有水和火的混合，而且還有倒塌、爆炸等危險(xiǎn)。 消防機(jī)器人要承受的外部壓力、潮濕、高溫、粉塵等環(huán)境因素是不可預(yù)測的。 硬件損壞也很常見。 因此，消防機(jī)器人在維護(hù)方面對技術(shù)人員也有很高的要求。

此外，消防機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化尚未到位。 產(chǎn)品相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、操作標(biāo)準(zhǔn)、培訓(xùn)方案、技術(shù)文件等從理論到實(shí)際應(yīng)用尚不具備。

總體而言，在科技突飛猛進(jìn)的環(huán)境下，消防機(jī)器人已經(jīng)開始成為消防員的可靠幫手，協(xié)助搶險(xiǎn)救災(zāi)。 當(dāng)需求不斷增長、一切準(zhǔn)備就緒時(shí)，消防機(jī)器人的普及和產(chǎn)業(yè)化就不會遙遠(yuǎn)。