，領(lǐng)學網(wǎng)為你解計算機視覺部分：1、考察特征點匹配算法，輸入兩幅圖像中的特征點對，輸出匹配的特征點對，（128維描述子）距離計算函數(shù)已給出無需考慮復雜度。編寫偽代碼，分析算法復雜度；2、考察圖像旋轉(zhuǎn)。左邊圖像時旋轉(zhuǎn)一定角度后的圖像(有黑邊)，右邊為正常圖像。已知兩幅圖像都為WxH，以及左圖像與四邊的切點A1A2A3A4，設(shè)計旋轉(zhuǎn)算法使左圖像變換矯正成右圖像，編寫偽代碼，分析算法復雜度及優(yōu)缺點；3、主要考察雙目視覺中的標定知識。給出了雙目視覺的成像原理圖及相關(guān)定理和表達。第一小題，需要證明x'Fx=0 x'x為左右圖像中的匹配點對，并要求給出F矩陣的秩；第二小題要求推導出最少可由多少對左右圖像中匹配點可以推導出F矩陣；4、要求寫出圖像處理和計算機視覺在無人飛行器中的3個重要應用。給出理由和解決方案并分析。圖像處理部分：1、主要考察一維中值濾波，退化為區(qū)間濾波 編寫偽代碼，分析算法復雜度；2、主要考察二維中值濾波，編寫偽代碼，分析算法復雜度；3、如何去除脈沖噪聲，圖像中有大量隨機產(chǎn)生的255和0噪聲；4、考察加權(quán)中值濾波公式推導以及一維加權(quán)中值濾波控制部分：對象舉例均為四旋翼無人飛行器，各題目要求設(shè)計控制器，給出控制率，還有觀測方案設(shè)計等等；有一題比較簡單就是說明PID的各部分含義以及如何調(diào)節(jié)。希望幫到你!