進入嵌入式行業(yè)，勉強不來（轉(zhuǎn)）覺得海同07年的分析（好像）不錯：“海同教育總經(jīng)理曲剛老師表示，市場上需要的嵌入式人才必須具備C語言編程經(jīng)驗、嵌入式操作系統(tǒng)（主要包括嵌入式Linux、WinCE或 Symbian）經(jīng)驗、內(nèi)核裁剪經(jīng)驗、驅(qū)動程序開發(fā)經(jīng)驗，比如高級嵌入式軟件開發(fā)工程師相關(guān)職位要求是：有豐富的嵌入式多任務(wù)軟件系統(tǒng)分析和設(shè)計能力，能獨立完成項目系統(tǒng)方案，解決系統(tǒng)故障和問題、精通C語言應(yīng)用開發(fā)，有良好的編程習(xí)慣和風(fēng)格、良好的文檔編寫能力和習(xí)慣、熟悉項目管理流程。曲老師還特別指出，良好的英文閱讀能力及較強的學(xué)習(xí)能力是從事這一領(lǐng)域工作的基礎(chǔ)，對嵌入式操作系統(tǒng)做到一專而多能（精通嵌入式Linux，掌握WinCE及 Symbian）更會使求職者身價倍增。 目前國內(nèi)外這方面的人都很稀缺。一方面，是因為這一領(lǐng)域入門門檻較高，不僅要懂較底層軟件（例如操作系統(tǒng)級、驅(qū)動程序級軟件），對軟件專業(yè)水平要求較高（嵌入式系統(tǒng)對軟件設(shè)計的時間和空間效率要求較高），而且必須懂得硬件的工作原理，所以非專業(yè) IT人員很難切入這一領(lǐng)域；另一方面，是因為這一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展太快，很多軟硬件技術(shù)出現(xiàn)時間不長或正在出現(xiàn)（如ARM處理器、嵌入式操作系統(tǒng)、MPEG技術(shù)、無線通信協(xié)議等），掌握這些新技術(shù)的人當(dāng)然很難找。 嵌入式人才稀缺，身價自然就高。目前有很多公司將硬件設(shè)計包給了專門的硬件公司，稍復(fù)雜的硬件都交給臺灣或國外公司設(shè)計；而對于軟件部分，大量的嵌入式公司自己開發(fā)，比如對于日本公司來說，由于國內(nèi)人力成本過高，所以日本很多嵌入式軟件開發(fā)企業(yè)都把項目外包給中國的公司來完成，國內(nèi)也有越來越多的企業(yè)來從事嵌入式軟件開發(fā)，近幾年，國內(nèi)對嵌入式軟件人才需求倍增，僅僅北京市場嵌入式軟件開發(fā)人員的需求就已經(jīng)超過了5萬人，而且還在持續(xù)增長。 嵌入式人才的工作環(huán)境與發(fā)展前景也有優(yōu)勢。曲老師告訴記者：“從事嵌入式工作有兩大優(yōu)勢：一是工作強度相對較低。開發(fā)企業(yè)應(yīng)用軟件的IT企業(yè)，這個用戶的系統(tǒng)做完了，又得去做下一個用戶的，而且每個用戶的需求和完成時間都不同，開發(fā)人員往往疲于奔命，重復(fù)勞動；而做嵌入式系統(tǒng)的公司，都有自己的產(chǎn)品計劃，按自己的節(jié)奏行事，所開發(fā)的產(chǎn)品通常是通用的，不會因客戶的不同而修改，一個產(chǎn)品型號開發(fā)完了，往往還有較長一段空閑時間進行充電和休整。二是職業(yè)發(fā)展相對順利，從事企業(yè)應(yīng)用軟件的人，工作范圍廣，項目變化大，日常的積累很難產(chǎn)生質(zhì)變，容易遭遇職業(yè)瓶頸；而從事嵌入式軟件的人，所涉及的專業(yè)技術(shù)范圍就是那些，時間長了會越來越有經(jīng)驗?！? 以上都是針對求職工作而言，若對于個人整體發(fā)展來說，如果想創(chuàng)業(yè)，做自已的產(chǎn)品，那么嵌入式更是一個不錯的主意，嵌入式軟件不會像應(yīng)用軟件那樣容易被盜版，開發(fā)出專利產(chǎn)品，又何止年薪十萬。 入行得有專業(yè)基礎(chǔ)，那么，應(yīng)該如何快速成長為嵌入式人才呢？曲老師指出，嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域門檻較高，并不適合每個人，嵌入式開發(fā)人員不僅要懂較底層軟件，對軟件專業(yè)水平要求較高，要進入嵌入式系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域工作，首先必須具備一定的C語言基礎(chǔ)，然后可以嘗試參加一些的相關(guān)培訓(xùn)課程，接著可以尋找項目實踐的機會，增加項目經(jīng)驗?！斑€有網(wǎng)友的寶貴意見：“二、嵌入式系統(tǒng)的分層與專業(yè)的分類。 嵌入式系統(tǒng)分為4層，硬件層、驅(qū)動層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。 1、硬件層，是整個嵌入式系統(tǒng)的根本，如果現(xiàn)在單片機及接口這塊很熟悉，并且能用C和匯編語言來編程的話，從嵌入式系統(tǒng)的硬件層走起來相對容易，硬件層也是驅(qū)動層的基礎(chǔ) ，一個優(yōu)秀的驅(qū)動工程師是要能夠看懂硬件的電路圖和自行完成CPLD的邏輯設(shè)計的，同時還要對操作系統(tǒng)內(nèi)核及其調(diào)度性相當(dāng)?shù)氖煜さ?。但硬件平臺是基礎(chǔ)，增值還要靠軟件。 硬件層比較適合于，電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)的人來搞，需要掌握的專業(yè)基礎(chǔ)知識有，單片機原理及接口技術(shù)、微機原理及接口技術(shù)、C語言。 2、驅(qū)動層，這部分比較難，驅(qū)動工程師不僅要能看懂電路圖還要能對操作系統(tǒng)內(nèi)核十分的精通，以便其所寫的驅(qū)動程序在系統(tǒng)調(diào)用時，不會獨占操作系統(tǒng)時間片，而導(dǎo)至其它任務(wù)不能動行，不懂操作系統(tǒng)內(nèi)核架構(gòu)和實時調(diào)度性，沒有良好的驅(qū)動編寫風(fēng)格，按大多數(shù)書上所說添加的驅(qū)動的方式，很多人都能做到，但可能連個初級的驅(qū)動工程師的水平都達不到 ，這樣所寫的驅(qū)動在應(yīng)用調(diào)用時就如同windows下我們打開一個程序運行后，再打開一個程序時，要不就是中斷以前的程序，要不就是等上一會才能運行后來打開的程序。想做個好的驅(qū)動人員沒有三、四年功底，操作系統(tǒng)內(nèi)核不研究上幾編，不是太容易成功的 ，但其工資在嵌入式系統(tǒng)四層中可是最高的。 驅(qū)動層 比較適合于電子、通信、自動化、機電一體、信息工程類專業(yè)尤其是計算機偏體系結(jié)構(gòu)類專業(yè)的人來搞，除硬件層所具備的基礎(chǔ)學(xué)科外，還要對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、操作系統(tǒng)原理、編譯原理都要十分精通了解。3、操作系統(tǒng)層，對于操作系統(tǒng)層目前可能只能說是簡單的移植，而很少有人來自已寫操作系統(tǒng)，或者寫出缺胳膊少腿的操作系統(tǒng)來，這部分工作大都由驅(qū)動工程師來完成。操作系統(tǒng)是負責(zé)系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)試、磁盤和文件的管理，而嵌入式系統(tǒng)的實時性十分重要。據(jù)說，XP操作系統(tǒng)是微軟投入300人用兩年時間才搞定的，總時工時是600人年，中科院軟件所自己的女媧Hopen操作系統(tǒng)估計也得花遇幾百人年才能搞定。因此這部分工作相對來講沒有太大意義。 4、應(yīng)用層，相對來講較為容易的，如果會在windows下如何進行編程接口函數(shù)調(diào)用，到操作系統(tǒng)下只是編譯和開發(fā)環(huán)境有相應(yīng)的變化而已。如果涉及 Jave方面的編程也是如此的。嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的由專業(yè)算法的人來處理的，不必歸結(jié)到嵌入式系統(tǒng)范疇內(nèi)。但如果涉及嵌入式系統(tǒng)下面嵌入式數(shù)據(jù)庫、基于嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)編程和基于某此應(yīng)用層面的協(xié)議應(yīng)用開發(fā)（比如基于SIP、、Astrisk）方面又較為復(fù)雜，并且有難度了。 三、目標(biāo)與定位。 先有目標(biāo)，再去定位。 學(xué)ARM，從硬件上講，一方面就是學(xué)習(xí)接口電路設(shè)計，另一方面就是學(xué)習(xí)匯編和C語言的板級編程。如果從軟件上講，就是要學(xué)習(xí)基于ARM處理器的操作系統(tǒng)層面的驅(qū)動、移植了。這些對于初學(xué)都來說必須明確,要么從硬件著手開始學(xué)，要么從操作系統(tǒng)的熟悉到應(yīng)用開始學(xué)，但不管學(xué)什么，只要不是純的操作系統(tǒng)級以上基于API的應(yīng)用層的編程，硬件的寄存器類的東西還是要能看懂的，基于板級的匯編和C編程還是要會的。因此針對于嵌入式系統(tǒng)的硬件層和驅(qū)動程的人，ARM的接口電路設(shè)計、ARM的C語言和匯編語言編程及調(diào)試開發(fā)環(huán)境還是需要掌握的 。 因此對于初學(xué)者必然要把握住方向，自己的目標(biāo)是什么，自己要在那一層面上走。然后再著手學(xué)習(xí)較好，與ARM相關(guān)的嵌入式系統(tǒng)的較為實際的兩個層面硬件層和驅(qū)動層 ，不管學(xué)好了那一層都會很有前途的。 如果想從嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用層面的走的話，可能與ARM及其它體系相去較遠，要著重研究基嵌入式操作系統(tǒng)的環(huán)境應(yīng)用與相應(yīng)開發(fā)工具鏈，比如WinCe操作系統(tǒng)下的EVC應(yīng)用開發(fā)（與windows下的VC相類似），如果想再有突破就往某些音視頻類的協(xié)議上靠，比如VOIP領(lǐng)域的基于SIP或協(xié)議的應(yīng)用層開發(fā)，或是基于嵌入式網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫的開發(fā)等等。 對于初學(xué)者來講，要量力而行，不要認為驅(qū)動層工資高就把它當(dāng)成方向了，要結(jié)合自身特點，嵌入式系統(tǒng)四個層面上那個層面上來講都是有高人存在，當(dāng)然高人也對應(yīng)的高工資，我是做硬件層的，以前每月工資中個人所得稅要被扣上近3千大元，當(dāng)然我一方面充當(dāng)工程師的角色，一方面充當(dāng)主管及人物的角色，兩個職位我一個人干，但上班時間就那些。硬件這方面上可能與我PK的人很少了，才讓我拿到那么多的工資。 四、開發(fā)系統(tǒng)選擇。 很多ARM初學(xué)者都希望有一套自己能用的系統(tǒng)，但他們住住會產(chǎn)生一種錯誤認識就是認為處理器版本越高、性能越高越好，就象很多人認為ARM9與ARM7 好，我想對于初學(xué)者在此方面以此入門還應(yīng)該理智，開發(fā)系統(tǒng)的選擇最終要看自己往嵌入式系統(tǒng)的那個方向上走，是做驅(qū)動開發(fā)還是應(yīng)用，還是做嵌入式系統(tǒng)硬件層設(shè)計與板級測試。如果想從操作系統(tǒng)層面或應(yīng)用層面上走，不管是驅(qū)動還是應(yīng)用，那當(dāng)然處理器性能越高越好了，但這個東西自學(xué)，有十分大的困難，不是幾個月或半年或是一年二年能搞定的事。 在某種意義上請，ARM7與9的差別就是在某些功能指令集上豐富了些，主頻提高一些而已，就比如286和386。對于用戶來講可能覺查不到什么，只能是感覺速度有些快而已。 ARM7比較適合于那些想從硬件層面上走的人，因為ARM7系列處理器內(nèi)部帶MMU的很少，而且比較好控制，就比如S3C44B0來講，可以很容易將 Cache關(guān)了，而且內(nèi)部接口寄存器很容易看明白，各種接口對于用硬件程序控制或AXD單步命令行指令都可以控制起來，基于51單片機的思想很容易能把他搞懂，就當(dāng)成個32位的單片機，從而消除很多51工程師想轉(zhuǎn)為嵌入式系統(tǒng)硬件ARM開發(fā)工程師的困惑，從而不會被業(yè)界某此不是真正懂嵌入式爛公司帶到操作系統(tǒng)層面上去 ，讓他們望而失畏，讓業(yè)界更加缺少這方面的人才 。 而嵌入式系統(tǒng)不管硬件設(shè)計還是軟件驅(qū)動方面都是十分注重接口 這部分的，選擇平臺還要考察一個處理器的外部資源，你接觸外部資源越多，越熟悉他們那你以后就業(yè)成功的機率就越高 ，這就是招聘時所說的有無“相關(guān)技能”，因為一個人不可能在短短幾年內(nèi)把所有的處理器都接觸一遍，而招聘單位所用的處理器就可能是我們完全沒有見過的，就拿臺灣數(shù)十家小公司（市價幾千萬）的公司生產(chǎn)的ARM類處理器，也很好用，但這些東西通用性太差，用這些處理器的公司就只能招有相關(guān)工作經(jīng)驗的人了，那什么是相關(guān)工作經(jīng)驗，在硬件上講的是外圍接口設(shè)計 ，在軟件上講是操作系統(tǒng)方面相關(guān)接口驅(qū)動及應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗。 我從業(yè)近十年，2000年 ARM出現(xiàn)，我一天始做ARM7,然后直接跑到了Xscale（這個板本在ARM10-11之間），一做就是五年，招人面試都不下數(shù)百人，在這些方面還是深有體會的。 我個人認為三星的S3C44b0對初學(xué)者來說比較合適，為什么這么說哪？因為接口資源比較豐富，技術(shù)成熟，資料較多，應(yīng)該十分適合于初學(xué)者，有問題可能很容易找人幫且解決，因為大多數(shù)人都很熟悉，就如同51類的單片機，有N多位專家級的人物可以給你幫忙，相關(guān)問題得以很快解答，所然業(yè)界認為這款A(yù)RM都做用得爛了，但對于初學(xué)者來，就卻是件好事。 因此開發(fā)系統(tǒng)的選擇，要看自己的未來從來目標(biāo)方向、要看開發(fā)板接口資源、還要看業(yè)界的通用性。 五、如何看待培訓(xùn)。 首先說說我自己，我目前從業(yè)近十年，與國內(nèi)嵌入式系統(tǒng)行業(yè)共同起步，一直站在嵌入式系統(tǒng)行業(yè)前沿，設(shè)計過多款高端嵌入式系統(tǒng)平臺產(chǎn)品并為眾多公司提供過解決方案，離職前為從事VOIP的美資公司設(shè)計IP-PBX，歷任項目經(jīng)理、項目主管、技術(shù)總監(jiān)、部門經(jīng)理，積累眾多人脈，并集多年經(jīng)驗所得，考慮到學(xué)生就業(yè)與公司招人的不相匹配，公司想招人招不到，而學(xué)生和剛畢業(yè)的工程師想找份工作也不太容易，于此力創(chuàng)知天行科技有限公司，開展嵌入式系統(tǒng)教育培訓(xùn)。 因一線的科研人員和一線的教師不相接觸，導(dǎo)至國內(nèi)嵌入式人才缺乏，國外高校的技術(shù)超前于業(yè)界公司，而國內(nèi)情況是業(yè)界公司方面的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)要遠遠領(lǐng)先于高校 。為架構(gòu)業(yè)界與高校溝通的橋梁，把先進技能帶給高校學(xué)子，為學(xué)生在就業(yè)競爭中打造一張王牌，并為業(yè)界工程師快速提升實現(xiàn)自我創(chuàng)造機遇，我就這樣辭去了外企年薪20多萬的職位，做嵌入式系統(tǒng)方面的培訓(xùn)了。 對于培訓(xùn)來講，是花錢來買時間 ，很多工程師都喜歡自己學(xué)，認為培訓(xùn)不值，這也是有可能的，純?yōu)橘嶅X的培訓(xùn)當(dāng)然不會太有價值，但對于實力型的培訓(xùn)他們可能就虧大了，有這樣一筆帳不知他們算過沒有，如果一個一周的培訓(xùn)，能帶給他們自學(xué)兩年后才能掌握的知識，在培訓(xùn)完后他們用三個月到半年時間消化培訓(xùn)內(nèi)容，這樣，他會省約至少一年半的時間來學(xué)其它的或重新站在另一個高度上工作，那么他將最遲一年后會拿到他兩年后水平所對應(yīng)的工資，就是在工資與水平對應(yīng)的關(guān)系上比同批人縮短一年，每月按最少1千計，再減去培訓(xùn)費用至少多萬，同時也省了一年時間，不管是休閑也好，再繼續(xù)提高也好，總之是跑到了隊伍的前面了。 另一層面上講，對于新人的培訓(xùn)相當(dāng)于他們?yōu)樽约禾崆百I了份失業(yè)保險，有師傅會帶領(lǐng)他們?nèi)氲?，我今年暑假時班里最年輕的一個學(xué)生是大二的，今年才上大三，這學(xué)期才剛學(xué)單片機，但現(xiàn)在ARM方面的編程工作已經(jīng)搞得有聲有色了，再過一年多畢業(yè)，他還會失業(yè)嗎？ 再者通過培訓(xùn)，你可以知道很多業(yè)界不為常人所知的事，同時也為自己找了個師傅，就比如說，兩個工程師分別用S3C2410和PXA255來做手持設(shè)備，同樣兩人都工作四年，再出去找工作，兩人工資可能最多可相差一倍，為什么？這就是業(yè)界不為常人所知的規(guī)則，2410屬于民品，被業(yè)界用爛了，做產(chǎn)品時成本特敏感，當(dāng)然也對人才成本敏感了，PXA255是intel的東西，一個255 CPU能買三個2410，一直被業(yè)界定義為貴族產(chǎn)品，用的公司都是大公司或為軍方服務(wù)的公司，不會在乎成本，只要把東西做好，一切都好說，但這方面做的人也少啊，因為開發(fā)系統(tǒng)貴啊。 對于說為自已找了個好師傅，我想是這樣的，因為同級工程師間存在著某此潛在的競爭關(guān)系，有很多人不愿意把自己知道的東西教給別人，這意味著他將要失業(yè)，就是所說的教會徒弟，餓死師傅，但對于我們這些人就不存在這樣的關(guān)系了，我是在嵌入式系統(tǒng)平臺設(shè)計上走到了一定程序，目前在國內(nèi)這塊的技術(shù)上已經(jīng)是自己很難再突破自己，因此很多東西我對大家都是OPEN的，就比如說下面那部分關(guān)于接口設(shè)計中所提到的時序接口東西，我要是不講，卻使是高級硬件工程師我想也幾乎只有10%的人能知道吧。 六、成為高級嵌入式系統(tǒng)硬件工程師要具備的技能。 首先我聲明，我是基于嵌入式系統(tǒng)平臺級設(shè)計的，硬件這個方向我相對來講比較有發(fā)言權(quán)，如果是其它方面所要具備的基本技能還要和我們培訓(xùn)中心其它專業(yè)級講師溝通，或去網(wǎng)站看看***。他們的方面上我只能說是知道些，但不是太多，初級的問題也可以問我。 對于硬件來講有幾個方向，就單純信號來分為數(shù)字和模擬，模擬比較難搞，一般需要很長的經(jīng)驗積累，單單一個阻值或容值的精度不夠就可能使信號偏差很大。因此年輕人搞的較少，隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了模擬電路數(shù)字化，比如手機的Modem射頻模塊，都采用成熟的套片，而當(dāng)年國際上只有兩家公司有此技術(shù)，自我感覺模擬功能不太強的人，不太適合搞這個，如果真能搞定到手機的射頻模塊，只要達到一般程度可能月薪都在15K以上。 另一類就是數(shù)字部分了，在大方向上又可分為51/ARM的單片機類，dsp類，F(xiàn)PGA類，國內(nèi)FPGA的工程師大多是在IC設(shè)計公司從事IP核的前端驗證，這部分不搞到門級，前途不太明朗，即使做個IC前端驗證工程師，也要搞上幾年才能勝任。dsp硬件接口比較定型，如果不向驅(qū)動或是算法上靠攏，前途也不會太大。而ARM單片機類的內(nèi)容就較多，業(yè)界產(chǎn)品占用量大，應(yīng)用人群廣，因此就業(yè)空間極大，而硬件設(shè)計最體現(xiàn)水平和水準(zhǔn)的就是接口設(shè)計這塊，這是各個高級硬件工程師相互PK，判定水平高低的依據(jù)。而接口設(shè)計這塊最關(guān)鍵的是看時序，而不是簡單的連接，比如PXA255處理器I2C要求速度在 100Kbps，如果把一個I2C外圍器件，最高還達不到100kbps的與它相接，必然要導(dǎo)致設(shè)計的失敗。這樣的情況有很多，比如51單片機可以在總線接LCD，但為什么這種LCD就不能掛在ARM的總線上，還有ARM7總線上可以外接個Winband的SD卡控制器，但為什么這種控制器接不到ARM9 或是Xscale處理器上，這些都是問題。因此接口并不是一種簡單的連接，要看時序，要看參數(shù)。一個優(yōu)秀的硬件工程師應(yīng)該能夠在沒有參考方案的前提下設(shè)計出一個在成本和性能上更加優(yōu)秀的產(chǎn)品，靠現(xiàn)有的方案，也要進行適當(dāng)?shù)目尚行圆眉簦皇呛鷣y的來，我遇到一個工程師把方案中的5V變的DC芯片，直接更換成LDO，有時就會把CPU燒上幾個。前幾天還有人希望我?guī)兔Π阉麄円郧盎?PXA255平臺的手持GPS設(shè)備做下程序優(yōu)化，我問了一下情況，地圖是存在SD卡中的，而SD卡與PXA255的MMC控制器間采用的SPI接口，因此導(dǎo)致地圖讀取速度十分的慢，這種情況是設(shè)計中嚴(yán)重的缺陷，而不是程序的問題，因此我提了幾條建議，讓他們更新試下再說。因此想成為一個優(yōu)秀的工程師，需要對系統(tǒng)整體性的把握和對已有電路的理解，換句話說，給你一套電路圖你終究能看明白多少，看不明白80%以上的話，說明你離優(yōu)秀的工程師還差得遠哪。其次是電路的調(diào)試能力和審圖能力，但最最基本的能力還是原理圖設(shè)計PCB繪制，邏輯設(shè)計這塊。這是指的硬件設(shè)計工程師，從上面的硬件設(shè)計工程師中還可以分出 ECAD工程師，就是專業(yè)的畫PCB板的工程師，和EMC設(shè)計工程師，幫人家解決EMC的問題。硬件工程師再往上就是板級測試工程師，就是C語功底很好的硬件工程師，在電路板調(diào)試過程中能通過自已編寫的測試程序?qū)τ布δ苓M行驗證。然后再交給基于操作系統(tǒng)級的驅(qū)動開發(fā)人員。 總之，硬件的內(nèi)容很多很雜，硬件那方面練成了都會成為一個高手，我時常會給人家做下方案評估，很多高級硬件工程師設(shè)計的東西，經(jīng)常被我一句話否定，因此工程師做到我這種地步，也會得罪些人，但硬件的確會有很多不為人知的東西，讓很多高級硬件工程師也摸不到頭腦。 那么高級硬件件工程師技術(shù)技能都要具備那些東西哪，首先要掌握EDA設(shè)計的輔助工具類如Protel\ORCAD\PowperPCB\Maplux2 \ISE、VDHL語言，要能用到這些工具畫圖畫板做邏輯設(shè)計，再有就是接口設(shè)計審圖能力，再者就是調(diào)試能力，如果能走到總體方案設(shè)計這塊，那就基本上快成為資深工程師了。 硬件是要靠經(jīng)驗，也要靠積累的，十年磨一劍，百年磨一針。 ”