1 如何測(cè)量得到一個(gè)不穩(wěn)定環(huán)節(jié)的穩(wěn)定性？ 斷開(kāi)閉環(huán)系統(tǒng)，測(cè)量開(kāi)環(huán)頻率特征?？梢酝ㄟ^(guò)比較輸入正選信號(hào)與輸出振幅比逐點(diǎn)畫(huà)圖，也可以用系統(tǒng)分析儀。這樣可以畫(huà)出伯德圖奶奎斯特圖，從而分析頻率特性。 2增加系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益，對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)的性能有怎樣的影響？ 增大了系統(tǒng)無(wú)阻尼震蕩頻率，減小系統(tǒng)的阻尼比，降低了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。誤差系數(shù)有所增大，減小了穩(wěn)態(tài)誤差，因而提高了系統(tǒng)的精度。 3滯后\超前串聯(lián)校正能夠改善系統(tǒng)性能的原因？ 超前：利用超前相角補(bǔ)償系統(tǒng)的滯后相角改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，如增加相位裕度，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,增加系統(tǒng)的快速性。滯后：利用滯后校正的這一低通濾波所造成的高頻衰減特性，可以降低系統(tǒng)的截止頻率，提高系統(tǒng)的相位裕度。 4 從控制觀點(diǎn)分析飛機(jī)在氣流中和輪船在海浪中能保持預(yù)定航向行駛的原因。兩者的控制系統(tǒng)是采用反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，對(duì)于外部的擾動(dòng)有一定的抑制能力，氣流和海浪相對(duì)于系統(tǒng)是擾動(dòng)，在擾動(dòng)的作用下，閉環(huán)反饋系統(tǒng)能夠保持原看來(lái)的性能。 5慣性環(huán)節(jié)在什么條件下可以近似為比例環(huán)節(jié)？在什么條件下可以近似為積分環(huán)節(jié)？T<<1時(shí)可以近似為比例環(huán)節(jié)。T>>1是可以近似為積分環(huán)節(jié) 6在調(diào)試某個(gè)采用PI控制器的控制系統(tǒng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)輸出持續(xù)震蕩。試分析可以采取哪些措施解決問(wèn)題？ 1） 減小積分時(shí)間常數(shù) Ti 2） 減小開(kāi)環(huán)增益 P, 提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。 7某個(gè)被控對(duì)象的模型為H(s)，有人認(rèn)為只要在被控對(duì)象前串聯(lián)環(huán)節(jié)1/H（s），這個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)就具有很好的性能。這種做法可行嗎？為什么？不可行。開(kāi)環(huán)控制只有順向作用，沒(méi)有反向的聯(lián)系，沒(méi)有修正偏差能力，抗擾動(dòng)性較差。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整方便、成本低。在精度要求不高或擾動(dòng)影響較小的情況下，這種控制方式還有一定的實(shí)用價(jià)值。8自動(dòng)控制系統(tǒng)通常通過(guò)負(fù)反饋構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。簡(jiǎn)述負(fù)反饋的主要作用。（3個(gè)） 被控量直接間接地的參與控制，從而使系統(tǒng)具有自動(dòng)修正偏差的作用 9在繪制連續(xù)系統(tǒng)頻率特性bode圖的幅頻特性時(shí)，常采用（對(duì)數(shù)頻率—分貝）坐標(biāo)。簡(jiǎn)述原因。（3個(gè)） 橫坐標(biāo)w以對(duì)數(shù)分度，能夠?qū)=0→∞緊湊地表示在一張圖上，既能夠清楚地表明頻率特性的低頻、中頻段這些重要的頻率特性，也能夠大概地表示高頻段部分頻率特性?？v坐標(biāo)采用分貝具有鮮明的物理意義，而且也能將取值范圍為0→∞的頻率特性緊湊地表示在一張圖上。采用對(duì)數(shù)坐標(biāo)后，幅頻特性曲線能夠用一些支線近似，大大簡(jiǎn)化了伯德圖的繪制。 10系統(tǒng)在某個(gè)輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為無(wú)限大，是否意味著系統(tǒng)不穩(wěn)定？請(qǐng)給出明確的判斷，并簡(jiǎn)述理由。 不意味著不穩(wěn)定。 對(duì)單位負(fù)反饋系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)間t趨于無(wú)窮大時(shí)，系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)響應(yīng)的實(shí)際值與期望值（即輸入量）之差的極限值，稱(chēng)為穩(wěn)態(tài)誤差，它反映系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的（穩(wěn)態(tài)）精度。 和系統(tǒng)的穩(wěn)定性無(wú)關(guān) 。11與勞斯判據(jù)相比，nyquist判據(jù)的主要優(yōu)點(diǎn)有哪些？（3個(gè)） 計(jì)算方便，判斷較直觀，容易計(jì)算臨街穩(wěn)定時(shí)的參數(shù)，能直接從系統(tǒng)的頻率特性等實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)分析、設(shè)計(jì)系統(tǒng)。