個(gè)人覺(jué)得，數(shù)控車上加工普通的直線，圓弧類型零件沒(méi)必要用宏程序，而在加工一些特殊形狀如橢圓，雙曲線，方程曲線，圓弧型螺紋（比如滾珠絲杠）等用普通指令不好加工時(shí)才考慮用宏程序進(jìn)行編程。以下是引用的：其實(shí)說(shuō)起來(lái)宏就是用公式來(lái)加工零件的,比如說(shuō)橢圓,如果沒(méi)有宏的話,我們要逐點(diǎn)算出曲線上的點(diǎn),然后慢慢來(lái)用直線逼近,如果是個(gè)光潔度要求很高的工件的話,那么需要計(jì)算很多的點(diǎn),可是應(yīng)用了宏后,我們把橢圓公式輸入到系統(tǒng)中然后我們給出Z坐標(biāo)并且每次加10um那么宏就會(huì)自動(dòng)算出X坐標(biāo)并且進(jìn)行切削, 實(shí)際上宏在程序中主要起到的是運(yùn)算作用..宏一般分為A類宏和B類宏.A類宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式輸入的,而B(niǎo)類宏程序則是以直接的公式和語(yǔ)言輸入的和C語(yǔ)言很相似在0i系統(tǒng)中應(yīng)用比較廣.目錄宏的分類B類宏A類宏應(yīng)用基本指令三角函數(shù)指令開(kāi)平方根指令無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令有條件轉(zhuǎn)移指令用戶宏程序定義變量的表示和使用運(yùn)算指令轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令宏的分類 B類宏 A類宏應(yīng)用 基本指令 三角函數(shù)指令 開(kāi)平方根指令 無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令 有條件轉(zhuǎn)移指令用戶宏程序 定義 變量的表示和使用 運(yùn)算指令 轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令展開(kāi) 編輯本段宏的分類B類宏由于現(xiàn)在B類宏程序的大量使用,很多書(shū)都進(jìn)行了介紹這里我就不再重復(fù)了,但在一些老系統(tǒng)中,比如法蘭克OTD系統(tǒng)中由于它的MDI鍵盤(pán)上沒(méi)有公式符號(hào),連最簡(jiǎn)單的等于號(hào)都沒(méi)有,為此如果應(yīng)用B類宏程序的話就只能在計(jì)算機(jī)上編好再通過(guò)RSN-32接口傳輸?shù)臄?shù)控系統(tǒng)中,可是如果我們沒(méi)有PC機(jī)和RSN-32電纜的話怎么辦呢,那么只有通過(guò)A類宏程序來(lái)進(jìn)行宏程序編制了,下面我介紹一下A類宏的引用;A類宏A類宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式輸入的xx的意思就是數(shù)值,是以u(píng)m級(jí)的量輸入的,比如你輸入100那就是就是變量號(hào),關(guān)于變量號(hào)是什么意思再不知道的的話我也就沒(méi)治了,不過(guò)還是教一下吧,變量號(hào)就是把數(shù)值代入到一個(gè)固定的地址中,固定的地址就是變量,一般OTD系統(tǒng)中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531關(guān)閉電源時(shí)變量#100~#149被初始化成“空”，而變量#500~#531保持?jǐn)?shù)據(jù).我們?nèi)绻f(shuō)#100=30那么現(xiàn)在#100地址內(nèi)的數(shù)據(jù)就是30了,就是這么簡(jiǎn)單.好現(xiàn)在我來(lái)說(shuō)一下H代碼,大家可以看到A類宏的標(biāo)準(zhǔn)格式中#xx和xx都是數(shù)值,而G65表示使用A類宏,那么這個(gè)H就是要表示各個(gè)數(shù)值和變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值或者各個(gè)變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值與其他變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值之間要進(jìn)行一個(gè)什么運(yùn)算,可以說(shuō)你了解了H代碼A類宏程序你基本就可以應(yīng)用了,好,現(xiàn)在說(shuō)一下H代碼的各個(gè)含義:編輯本段應(yīng)用以下都以#100和#101和#102,及數(shù)值10和20做為例子,應(yīng)用的時(shí)候別把他們當(dāng)格式就行,基本指令H01賦值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102內(nèi)的數(shù)值賦予到#101中 G65H01P#101Q#10:把10賦予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值加上#103的數(shù)值賦予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#101 Q10 R20 上面4個(gè)都是加指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值加上R后面的數(shù) 值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中. H03減指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值減去#103的數(shù)值賦予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4個(gè)都是減指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值減去R后面的數(shù) 值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中. H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值乘上#103的數(shù)值賦予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面4個(gè)都是乘指令的格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值乘上R后面的數(shù) 值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中. H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的數(shù)值除以#103的數(shù)值賦予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10 G65 H05 P#101 Q10 R#103 G65 H05 P#101 Q20 R10 上面4個(gè)都是除指令格式都是把Q后面的數(shù)值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值除以R后面的數(shù) 值或變量號(hào)內(nèi)的數(shù)值然后等于到P后面的變量號(hào)中.(余數(shù)不存,除數(shù)如果為0的話會(huì)出現(xiàn)112報(bào)警)三角函數(shù)指令H31 SIN正玄函數(shù)指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含義Q后面的#102是三角形的斜邊R后面的#103內(nèi)存的是角度.結(jié)果是#101=#102*SIN#103,也就是說(shuō)可以直接用這個(gè)求出三角形的另 一條邊長(zhǎng).和以前的指令一樣Q和R后面也可以直接寫(xiě)數(shù)值. H32 COS余玄函數(shù)指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含義Q后面的#102是三角形的斜邊 R后面的#103內(nèi)存的是角度.結(jié)果是#101=#102*COS#103,也就是說(shuō)可以直接用這個(gè)求出三角形的 另一條邊長(zhǎng).和以前的指令一樣Q和R后面也可以直接寫(xiě)數(shù)值. H33和H34本來(lái)應(yīng)該是TAN 和ATAN的可是經(jīng)過(guò)我使用得數(shù)并不準(zhǔn)確,希望有知道的人能夠告訴我是為什么?開(kāi)平方根指令H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102內(nèi)的數(shù)值開(kāi)了平方根然后存到#101中(這個(gè)指令是非常重要的如果在車橢圓的時(shí)候沒(méi)有開(kāi)平方根的指令是沒(méi)可能用宏做到的.無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段有條件轉(zhuǎn)移指令H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分別是等于就轉(zhuǎn)的H81;不等于就轉(zhuǎn)的H82;小于就轉(zhuǎn)的H83;大于就轉(zhuǎn)的H84;小于等于就轉(zhuǎn)的H85;大于等于就轉(zhuǎn)的H86; 格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;將#101內(nèi)的數(shù)值和#102內(nèi)的數(shù)值相比較,按上面的H8x的碼帶入H8x中去,如果條件符合就跳到第10程序段,如果不符合就繼續(xù)執(zhí)行下面的程序段.編輯本段用戶宏程序定義能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存入存儲(chǔ)器，用一個(gè)總指令來(lái)它們，使用時(shí)只需給出這個(gè)總指令就能執(zhí)行其功能。 l 所存入的這一系列指令——用戶宏程序 l 調(diào)用宏程序的指令————宏指令 l 特點(diǎn)：使用變量變量的表示和使用（一） 變量表示 ＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞] 例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12] （二） 變量的使用 1． 地址字后面指定變量號(hào)或公式 格式：＜地址字＞＃I ＜地址字＞－＃I ＜地址字＞[＜式子＞] 例：F＃103，設(shè)＃103＝15則為F15 Z－＃110，設(shè)＃110＝250則為Z－250 X[＃24＋＃18＊COS[＃1]] 2． 變量號(hào)可用變量代替 例：＃[＃30]，設(shè)＃30＝3則為＃3 3． 變量不能使用地址O，N，I 例：下述方法下允許 O＃1； I?！? N＃； 4． 變量號(hào)所對(duì)應(yīng)的變量，對(duì)每個(gè)地址來(lái)說(shuō)，都有具體數(shù)值范圍 例：＃30＝1100時(shí)，則M＃30是不允許的 5． ＃0為空變量，沒(méi)有定義變量值的變量也是空變量 6． 變量值定義： 程序定義時(shí)可省略小數(shù)點(diǎn)，例：＃123＝149 MDI鍵盤(pán)輸一． 變量的種類 1. 局部變量＃1~＃33 一個(gè)在宏程序中局部使用的變量 例：A宏程序B宏程序 …… ＃10＝20X＃10不表示X20 …… 斷電后清空，調(diào)用宏程序時(shí)代入變量值 2. 公共變量＃100~＃149，＃500~＃531 各用戶宏程序內(nèi)公用的變量 例：上例中＃10改用＃100時(shí)，B宏程序中的 X＃100表示X20 ＃100~＃149斷電后清空 ＃500~＃531保持型變量（斷電后不丟失） 3. 系統(tǒng)變量 固定用途的變量，其值取決于系統(tǒng)的狀態(tài) 例：＃2001值為1號(hào)刀補(bǔ)X軸補(bǔ)償值 ＃5221值為X軸G54工件原點(diǎn)偏置值 入時(shí)必須輸入小數(shù)點(diǎn)，小數(shù)點(diǎn)省略時(shí)單位為μm運(yùn)算指令運(yùn)算式的右邊可以是常數(shù)、變量、函數(shù)、式子 式中＃j，＃k也可為常量 式子右邊為變量號(hào)、運(yùn)算式 1． 定義 ＃I＝＃j 2． 算術(shù)運(yùn)算 ＃I=＃j+＃k ＃I=＃j－＃k ＃I=＃j＊＃k ＃I=＃j／＃k 3． 邏輯運(yùn)算 ＃I＝＃JOK＃k ＃I＝＃JXOK＃k ＃I＝＃JAND＃k 4． 函數(shù) ＃I＝SIN[＃j] 正弦 ＃I＝COS[＃j] 余弦 ＃I＝TAN[＃j] 正切 ＃I＝ATAN[＃j] 反正切 ＃I＝SQRT[＃j]平方根 ＃I＝ABS[＃j]絕對(duì)值 ＃I＝ROUND[＃j]四舍五入化整 ＃I＝FIX[＃j]上取整 ＃I＝FUP[＃j]下取整 ＃I＝BIN[＃j]BCD→BIN（二進(jìn)制） ＃I＝BCN[＃j]BIN→BCD 1． 說(shuō)明 1) 角度單位為度 例：90度30分為90．5度 2) ATAN函數(shù)后的兩個(gè)邊長(zhǎng)要用“1”隔開(kāi) 例：＃1＝ATAN[1]／[－1]時(shí)，＃1為了35．0 3) ROUND用于語(yǔ)句中的地址，按各地址的最小設(shè)定單位進(jìn)行四舍五入 例：設(shè)＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，設(shè)定單位1μm G91X－＃1；X－1．235 X－＃2F300；X－2．346 X[＃1＋＃2]；X3．580 未返回原處，應(yīng)改為 X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]； 4) 取整后的絕對(duì)值比原值大為上取整，反之為下取整 例：設(shè)＃1＝1．2，＃2＝－1．2時(shí) 若＃3＝FUP[#1]時(shí)，則＃3＝2．0 若＃3＝FIX[#1]時(shí)，則＃3＝1．0 若＃3＝FUP[#2]時(shí)，則＃3＝－2．0 若＃3＝FIX[#2]時(shí)，則＃3＝－1．0 5) 指令函數(shù)時(shí)，可只寫(xiě)開(kāi)頭2個(gè)字母 例：ROUND→RO FIX→FI 6) 優(yōu)先級(jí) 函數(shù)→乘除（＊，1，AND）→加減（＋，－，OR，XOR） 例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]； 7) 括號(hào)為中括號(hào)，最多5重，園括號(hào)用于注釋語(yǔ)句 例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）轉(zhuǎn)移與循環(huán)指令1．無(wú)條件的轉(zhuǎn)移 格式：GOTO1； GOTO＃10； 2．條件轉(zhuǎn)移 格式：IF[＜條件式＞]GOTOn 條件式： ＃jEQ＃k 表示＝ ＃jNE＃k 表示≠ ＃jGT＃k 表示＞ ＃jLT＃k 表示＜ ＃jGE＃k 表示≥ ＃jLE＃k 表示≤ 例：IF[＃1GT10]GOTO100； … N100G00691X10； 例：求1到10之和 O9500； ＃1＝0 ＃2＝1 N1IF[＃2GT10]GOTO2 ＃1＝＃1＋＃2； ＃2＝＃2＋1； GOTO1 N2M301．循環(huán) 格式：WHILE[＜條件式＞]DOm；（m＝1，2，3） … … … ENDm 說(shuō)明：1．條件滿足時(shí)，執(zhí)行DOm到ENDm，則從DOm的程序段 不滿足時(shí)，執(zhí)行DOm到ENDm的程序段 2．省略WHILE語(yǔ)句只有DOm…ENDm,則從DOm到ENDm之間形成死循環(huán) 3．嵌套 4．EQNE時(shí)，空和“0”不同 其他條件下，空和“0”相同 例：求1到10之和 O0001； ＃1＝0； ＃2＝1； WHILE[＃2LE10]DO1； ＃1＝＃1＋＃2； ＃2＝＃2＋＃1； END1； M30；