ERG理論是生存、相互關(guān)系、成長三核心需要理論的簡稱。因這三個英語單詞的字頭E、R、G而得名。它是美國耶魯大學(xué)組織行為學(xué)教授奧德弗在大量實證研究基礎(chǔ)上對馬斯洛的需要層次論加以修改而形成的一種激勵理論。他于1969年在《人類需要新理論的經(jīng)驗測試》一文中指出，在管理實踐中將職工的需要分為以下三類較為合理和有效：(1)生存(existence)需要。即提供一個基本的物質(zhì)生活條件。這包括馬斯洛認(rèn)為的生理需要和安全需要的項目。(2)相互關(guān)系(relatedness)需要。即維持人與人之間友善關(guān)系的愿望。這與馬斯洛的愛的需要和尊重需要里的外部因素相一致。(3)成長(growth)需要。即人們希望得到發(fā)展的內(nèi)心愿望。這包括馬斯洛的尊重需要的內(nèi)在因素和自我實現(xiàn)需要的各項內(nèi)容。美國耶魯大學(xué)的克雷頓·奧爾德弗（C Alderfer）在馬斯洛提出的需要層次理論的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了更接近實際經(jīng)驗的研究，提出了一種新的人本主義需要理論。奧爾德弗認(rèn)為，人們共存在3種核心的需要，即生存（Existence）的需要、相互關(guān)系（Relatedness）的需要和成長發(fā)展（Growth）的需要，因而這一理論被稱為 ERG理論。